采煤机讲解
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采煤机知识培训
主讲人：
动画演示
我矿为适应各个工作面不同情况，现在 多选择采用MG400/930-WD， MG200/456-WD，MG160/375-WD， MG300/700-WD型采煤机
产品型号、名称及代表意义
160/375 200/456
300/700 400/930
M G
–
W D
电牵引 无链牵引
930喷雾冷却系统原理图
456
375喷雾冷却系统原理图
采煤机的操作与运行
采煤机司机“四懂四会”
四懂：懂设备结构，懂性能，懂原理，懂采煤工艺
四会：会正确操作，会检查，会维护保养，会排除故障
采煤机司机在操作维护煤机时应注意事项
未经专门培训或经过培训未取得合格证人员不得上岗 应严格遵守执行岗位责任制操作规程，现场交接班制 度及《煤矿安全规程》中有关规定 开机前要预先喊话，并发出相应的预警信号，注意观 察机器周围情况，确定无安全隐患方可开机 无喷雾冷却水或水压力，流量达不到要求不准开机 出紧急情况外，一般不允许用急停隔离开关来直接停 电动机
案例三：某矿456煤机摇臂一轴处轴承损坏 现象：轴承外圈与滚子磨损严重，且有变形，外圈内边发 蓝 原因：轴承游隙调整不合适，轴承端盖压紧轴承外圈，进 而外圈压紧滚子与内圈，造成轴承烧坏。 处理办法：装配时，应注意轴承与端盖保留一定的轴向游 隙，防止由于轴系受热膨胀， 将整个轴系压死。
牵引行走部
行走机构
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便； • 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
截割部
截割部
㈠概述
截割部是采煤机的工作机构，在采煤过程中完成 截煤、落煤、装煤、喷雾等工作。截割部采用弯摇臂 结构，主要由截割电动机、左右摇臂减速箱、左右摇 臂活接、截割滚筒等组成。另还设有冷却系统、内外 喷雾、离合器、强迫润滑系统等装置。 左、右摇臂分别用阶梯轴同左、右行走减速箱框 架铰接；同时通过摇臂回转耳上的圆柱销与安装在左、 右右行走减速箱框架上的调高油缸铰接，通过调高油 缸的伸、缩来调节左、右滚筒的升降。
原因：低压回油管堵塞。
处理办法：疏通或更换低压回油管。
案例三：某375煤机右摇臂下降时抖动 原因：回油被压过低。 处理办法：调节单向节流阀的流量，提高 被压。
喷雾冷却系统
喷雾冷却系统
㈠概述
该系统主要由水阀、安全阀、节流阀、喷 嘴、高压软管及相关连接件组成来自喷雾泵 的水由送水管经电缆槽、拖缆装置进入水阀。 由水阀分成五路，用于冷却、喷雾降尘。
行走机构
行走减速箱的装配
心轴 行走轮
行走箱下部掉出
心轴 驱动轮 驱动轮轴承座
930行走机构示意 图
牵引机构内部示意图
456牵引传动箱
375牵引传动箱
牵引部案例分析
案例一：456煤机牵引过载 现象：煤机在行进到58架时，牵引电流过大，采煤机反向 牵引 原因：（1）牵引速度过低（ 1.1m/min过低），采煤机的 牵引能力没有充分发挥出来。 （2）58架处，相邻两节销排垂直弯曲角度过大，导 致到此处时，导向滑靴与销排摩擦，产生冲击载荷。
930摇臂机构
456煤机摇臂结构
375摇臂结构
摇臂案例分析
案例一：某375煤机右行星头频繁损坏 现象：某矿在右行星头更换后频繁损坏，但左行星头工作情况 良好。 原因：（1）安装错误；（2）连接滚筒与摇臂的螺栓松动，滚 筒连同连接套脱出。 处理办法：现场指导安装，说明摇臂使用过程中需要注意的问 题。 案例二：某456煤机摇臂漏油 现象：（1）摇臂上装电机处的壳体下，有油流出；（2）摇臂 采空侧面上的透气塞处有 油渗出。 原因：（1）一轴处骨架油封损坏；（2）摇臂运转，油温升高 ，透气塞处有油渗出属于 正常现象。 处理办法：更换骨架油封，注意装配过程中勿伤油封唇口。
装机功率
牵引力
牵引速度
滚筒式采煤机是综合机械化采煤工作面的主要设备， 在工作面生产中完成落煤和装煤两项工序。采煤机司 机是采煤机的操作者和维护者，采煤机司机的技术水 平直接影响工作面的安全生产、工作效率、技术经济 指标、设备的使用寿命。因此，作为一名合格的采煤 机司机应懂得所用设备结构、原理、性能并具有正确 的操作、维护保养和故障处理的操作技能。 采煤机的基本操作是指对采煤机基本操作技能进行 训练，其目的是培养感受采煤机司机岗位的工作性质 、任务及要求，并掌握相关的专业理论知识，为后续 教学和工作奠定坚实的基础。
MG300/700-WD型电牵引采煤机，采用 多电机驱动、横向布置的一种成熟的 电牵引采煤机，总装机功率为：700kW， 供电电压：1140V，截割功率： 2×300kW，牵引功率：2×40kW，调高 电机：20kW，采用机载“一拖一”交 流变频调速、销轨式牵引
采煤机主要参数 滚筒直径
采高
总质量
截割/总功率 滚筒式 采煤机
采煤机主要组成
这四款电牵引采煤机主要由左、右截割滚 筒，左、右摇臂，左、右行走减速箱，滑 靴组件，行走箱，采煤机用隔爆兼本安型 电控箱，采煤机用隔爆型交流变频调速箱， 调高泵站，中间框架，托缆装置及喷雾冷 却系统等组成。
总体简介
MG400/930-WD型电牵引采煤机， 采用多电机驱动、横向布置的一种成 熟的电牵引采煤机，总装机功率为： 930kW，供电电压：3300V，截割功 率： 2×400kW，牵引功率： 2×55kW，调高电机：20kW，采用 机载“一拖一”交流变频调速、销轨 式牵引。
液压调高案例分析
案例一：375煤机左摇臂调高系统不能正常工作 现象：液压系统手动操作，调高正常；但一旦使用端头 站或遥控器进行调高，摇臂要么只升不降，要么 只将不升。 原因：控制调高电磁阀线路上的某电气元件损坏，导致 调高电磁阀吸合磁铁后不松开。
处理办法：更换相应电气元件。
案例二：930煤机左摇臂调高系统不能正常工作 现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到别 的机组上使用，功能正常。
㈢摇臂减速箱
摇臂减速箱主要由壳体，轴组，行星减速 器，内、外喷雾装置，强迫润滑系统等组成。 摇臂壳体采用整体铸钢结构，外壳有一焊 接的冷却水套，水套上面装有四只喷嘴，用 于冷却和喷雾降尘。
截割部
㈣摇臂减速箱的装配
六轴 五轴 四轴
三轴 二轴 一轴 一轴轴承座 一轴盖 六轴盖
截割部
㈤截割滚筒
滚筒式采煤机的工作机构，担负着截煤、 落煤、装煤的作用。主要由滚筒筒体、截尺、 齿座和喷嘴等组成。 滚筒筒体采用焊接结构，四头螺旋叶片。 设有内喷雾水道和喷嘴，压力水从喷嘴雾状 喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿、降 低煤尘和稀释瓦斯的目的。
行走机构由机械传动系统和变频调速系统组成。 行走机构由机械传动系统采用左、右两组行走驱动装 置，实现采煤机的双驱动。每个行走驱动装置包左 （右）行走减速箱和左（右）行走箱两部分组成。 左（右）行走减速箱，安装在主体的左、右两侧，其 内部传动结构相同。 行走驱动装置的机械传动系统如图所示，每组由一个 电动机驱动，经过二对直齿轮减速后，再通过双行星 减速器把转矩传给行走箱的行走轮，最后经行走轮与 输送机上的销排啮合，借助导向滑靴使采煤机正确地 在销轨上行走。
液压调高部
液压系统
㈠概述
该系统主要由调高电动机、粗过滤器、精 过滤器、齿轮泵、集成阀块机外油管、液力 锁和调高油缸组成。调高油缸分别布置在左、 右行走减速箱焊接框架上。
系统压力调定为高压20MPa，低压2MP。
930液压调高系统
456液压调高系统
375液压调高系统
液压系统故障分析
1、摇臂不能调高 （1）调高泵损坏； （2）系统主管路损坏漏油； （3）安全阀失灵，压力达不到规定压力值； （4）油缸泄露严重或内部咬死； （5）电机损坏。 2、摇臂调高速度下降 （1）系统中存在泄露，如油缸内部窜油，接头或管路漏油； （2）调高泵容积效率下降，排出油量减少； （3）安全阀性能不好，不打开也有较大泄露。 3、摇臂锁不住，有下沉现象 （1）液力锁阀芯有泄露； （2）油缸活塞内部窜油。
处理办法：（1）适当加大采煤机在此处的牵引速度，靠采 煤机的行走惯性冲上去。 （2）改善销排的安装状态。
案例二：456煤机行走轮频繁损坏 现象：某矿行走轮几乎一周损坏一个，导向滑靴磨损严重 原因：查看电气系统牵引电流记忆卡，发现存在严重的冲击 电流，确定存在冲击载荷，下井查看发现某处固定销排的 销子丢失，导致销排严重错位，采煤机行进到此处，销排 与导向滑靴产生严重的冲击和摩擦。 处理办法：建议更换销排。
行走机构
㈢行走减速箱装配及使用注意
装配时应注意各轴的轴向间隙，牵Ⅰ轴： 0.2~0.3mm、牵Ⅳ轴：0.2~0.3mm、行星 减速器太阳轮1~1.5mm。
行走机构
㈣行走箱概述 行走箱由壳体、小齿轮、大齿轮、行走轮、 满装滚子轴承、花键轴、心轴、轴承座、销 轴套导向滑靴等组成。 行走轮内装特质的满装滚子轴承，并通过 轴承内套装在心轴上，可相对心轴转动并滑 动。行走箱内的支撑轴承用钙基润滑脂润滑， 需定期加注润滑脂。
喷雾冷却系统
㈡水阀
当把手把转到开的位置时，喷雾泵站提供 的压力水进入过滤器过滤，然后分成两路： 其中一路进入减压阀减压成1.2MPa的冷却水； 一路则流入分配阀，由分配阀分成两路用于 前、后滚筒内喷雾。减压后的冷却水净水阀 再分成三路，其一用于左截割电机，左摇臂 水套冷却，其二用于左截割电机，左摇臂水 套冷却，其三用于变频调速控制箱及行走电 机冷却，从左、右牵引箱上部喷嘴座喷出。
MG200/456-WD型电牵引采煤机，采用多电 机驱动、横向布置的一种成熟的电牵引采 煤机，总装机功率为：456kW，供电电压 ：1140V，截割功率： 2×（2x100）kW， 牵引功率：2×25kW，调高电机：5.5kW， 采用非机载“一拖二”交流变频调速、销 轨式牵引。
MG160/375-WD型电牵引采煤机，采用多电 机驱动、横向布置的一种成熟的电牵引采 煤机，总装机功率为：375kW，供电电压 ：1140V，截割功率： 2×160kW，牵引功 率：2×25kW，调高电机：5.5kW，采用非 机载“一拖二”交流变频调速、销轨式牵 引。
930煤机
456煤机
375煤机
MG400/930-WD型采煤机
MG160/375-WD型采煤机
连接部
支撑与部件连接
⑴采煤机的支撑：
由采煤机煤壁侧的的两个滑靴和采空侧的两 个导向滑靴分别支撑在输送机的槽帮和销轨上。
支撑与部件连接
⑵各部件间的联接：
左、右行走减速箱与中间框架三大件组成采 煤机的机身，三大件间采用液压螺母和高强度 螺栓副联接。行走箱通过止口与螺栓固定在左、 右行走减速箱上。调高泵站固定在左行走减速 箱框架内。采煤机用隔爆兼本安型电控箱与拖 缆装置固定在右行走减速箱框架内。采煤机用 隔爆型变频调速箱与水阀固定在中间框架内。 左、右截割部与机身采用铰轴联接，与机身无 动力传递。
截割部
㈥摇臂装配及使用注意
⑴离合机构手把拉出或合上时手把必须卡 在定位盘的凸槽内，以防止误动作致使花 键损坏； ⑵截Ⅰ轴、截Ⅲ轴、截Ⅳ轴及截Ⅷ轴在装 配时应调整轴承间隙，应保证0.2~0.35mm 之间； ⑶不允许出现滚筒割支架顶梁和输送机铲 板等金属件的现象。
截割部
（七）滚筒使用注意事项
⑴开机前检查截齿磨损及喷嘴堵塞情况情 况并及时更换； ⑵开机前检查喷嘴及截齿是否齐全，如果 缺失需及时更换； ⑶检查固定滚筒用的螺栓是否松动，以防 滚筒脱落； ⑷采煤机司机操作时，做到先开水，后开 机；停机时，先停机，后停水。
截割部
㈡机械传动系统
截割电动机的输出轴是带有内花键的空心 轴，通过细长柔性扭矩轴与一轴齿轮Z1相联。 电动机输出转矩通过齿轮Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7， Z8，Z9传到行星减速器，最后由行星减速器的 行星架输出，将动力传给截割滚筒。 左、右摇臂减速箱传动方式相同，传动件 全部通用。
截割部
行走机构
㈠ 行走减速箱概述
左、右行走减速箱的内部传动结构相同， 主要由焊接框架、牵引电机、直齿减速箱、 行星减速器、调高油缸、油标组件等组成。 直齿减速箱箱体为左、右对称结构，可用 于左、右行走减速箱。
行走机构
㈡行走减速箱的装配
行星减速器 行走箱 采空侧 四轴盖（采空侧）
四轴
三轴 二轴 一轴
一轴轴承座（煤壁侧）
主讲人：
动画演示
我矿为适应各个工作面不同情况，现在 多选择采用MG400/930-WD， MG200/456-WD，MG160/375-WD， MG300/700-WD型采煤机
产品型号、名称及代表意义
160/375 200/456
300/700 400/930
M G
–
W D
电牵引 无链牵引
930喷雾冷却系统原理图
456
375喷雾冷却系统原理图
采煤机的操作与运行
采煤机司机“四懂四会”
四懂：懂设备结构，懂性能，懂原理，懂采煤工艺
四会：会正确操作，会检查，会维护保养，会排除故障
采煤机司机在操作维护煤机时应注意事项
未经专门培训或经过培训未取得合格证人员不得上岗 应严格遵守执行岗位责任制操作规程，现场交接班制 度及《煤矿安全规程》中有关规定 开机前要预先喊话，并发出相应的预警信号，注意观 察机器周围情况，确定无安全隐患方可开机 无喷雾冷却水或水压力，流量达不到要求不准开机 出紧急情况外，一般不允许用急停隔离开关来直接停 电动机
案例三：某矿456煤机摇臂一轴处轴承损坏 现象：轴承外圈与滚子磨损严重，且有变形，外圈内边发 蓝 原因：轴承游隙调整不合适，轴承端盖压紧轴承外圈，进 而外圈压紧滚子与内圈，造成轴承烧坏。 处理办法：装配时，应注意轴承与端盖保留一定的轴向游 隙，防止由于轴系受热膨胀， 将整个轴系压死。
牵引行走部
行走机构
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便； • 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
截割部
截割部
㈠概述
截割部是采煤机的工作机构，在采煤过程中完成 截煤、落煤、装煤、喷雾等工作。截割部采用弯摇臂 结构，主要由截割电动机、左右摇臂减速箱、左右摇 臂活接、截割滚筒等组成。另还设有冷却系统、内外 喷雾、离合器、强迫润滑系统等装置。 左、右摇臂分别用阶梯轴同左、右行走减速箱框 架铰接；同时通过摇臂回转耳上的圆柱销与安装在左、 右右行走减速箱框架上的调高油缸铰接，通过调高油 缸的伸、缩来调节左、右滚筒的升降。
原因：低压回油管堵塞。
处理办法：疏通或更换低压回油管。
案例三：某375煤机右摇臂下降时抖动 原因：回油被压过低。 处理办法：调节单向节流阀的流量，提高 被压。
喷雾冷却系统
喷雾冷却系统
㈠概述
该系统主要由水阀、安全阀、节流阀、喷 嘴、高压软管及相关连接件组成来自喷雾泵 的水由送水管经电缆槽、拖缆装置进入水阀。 由水阀分成五路，用于冷却、喷雾降尘。
行走机构
行走减速箱的装配
心轴 行走轮
行走箱下部掉出
心轴 驱动轮 驱动轮轴承座
930行走机构示意 图
牵引机构内部示意图
456牵引传动箱
375牵引传动箱
牵引部案例分析
案例一：456煤机牵引过载 现象：煤机在行进到58架时，牵引电流过大，采煤机反向 牵引 原因：（1）牵引速度过低（ 1.1m/min过低），采煤机的 牵引能力没有充分发挥出来。 （2）58架处，相邻两节销排垂直弯曲角度过大，导 致到此处时，导向滑靴与销排摩擦，产生冲击载荷。
930摇臂机构
456煤机摇臂结构
375摇臂结构
摇臂案例分析
案例一：某375煤机右行星头频繁损坏 现象：某矿在右行星头更换后频繁损坏，但左行星头工作情况 良好。 原因：（1）安装错误；（2）连接滚筒与摇臂的螺栓松动，滚 筒连同连接套脱出。 处理办法：现场指导安装，说明摇臂使用过程中需要注意的问 题。 案例二：某456煤机摇臂漏油 现象：（1）摇臂上装电机处的壳体下，有油流出；（2）摇臂 采空侧面上的透气塞处有 油渗出。 原因：（1）一轴处骨架油封损坏；（2）摇臂运转，油温升高 ，透气塞处有油渗出属于 正常现象。 处理办法：更换骨架油封，注意装配过程中勿伤油封唇口。
装机功率
牵引力
牵引速度
滚筒式采煤机是综合机械化采煤工作面的主要设备， 在工作面生产中完成落煤和装煤两项工序。采煤机司 机是采煤机的操作者和维护者，采煤机司机的技术水 平直接影响工作面的安全生产、工作效率、技术经济 指标、设备的使用寿命。因此，作为一名合格的采煤 机司机应懂得所用设备结构、原理、性能并具有正确 的操作、维护保养和故障处理的操作技能。 采煤机的基本操作是指对采煤机基本操作技能进行 训练，其目的是培养感受采煤机司机岗位的工作性质 、任务及要求，并掌握相关的专业理论知识，为后续 教学和工作奠定坚实的基础。
MG300/700-WD型电牵引采煤机，采用 多电机驱动、横向布置的一种成熟的 电牵引采煤机，总装机功率为：700kW， 供电电压：1140V，截割功率： 2×300kW，牵引功率：2×40kW，调高 电机：20kW，采用机载“一拖一”交 流变频调速、销轨式牵引
采煤机主要参数 滚筒直径
采高
总质量
截割/总功率 滚筒式 采煤机
采煤机主要组成
这四款电牵引采煤机主要由左、右截割滚 筒，左、右摇臂，左、右行走减速箱，滑 靴组件，行走箱，采煤机用隔爆兼本安型 电控箱，采煤机用隔爆型交流变频调速箱， 调高泵站，中间框架，托缆装置及喷雾冷 却系统等组成。
总体简介
MG400/930-WD型电牵引采煤机， 采用多电机驱动、横向布置的一种成 熟的电牵引采煤机，总装机功率为： 930kW，供电电压：3300V，截割功 率： 2×400kW，牵引功率： 2×55kW，调高电机：20kW，采用 机载“一拖一”交流变频调速、销轨 式牵引。
液压调高案例分析
案例一：375煤机左摇臂调高系统不能正常工作 现象：液压系统手动操作，调高正常；但一旦使用端头 站或遥控器进行调高，摇臂要么只升不降，要么 只将不升。 原因：控制调高电磁阀线路上的某电气元件损坏，导致 调高电磁阀吸合磁铁后不松开。
处理办法：更换相应电气元件。
案例二：930煤机左摇臂调高系统不能正常工作 现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到别 的机组上使用，功能正常。
㈢摇臂减速箱
摇臂减速箱主要由壳体，轴组，行星减速 器，内、外喷雾装置，强迫润滑系统等组成。 摇臂壳体采用整体铸钢结构，外壳有一焊 接的冷却水套，水套上面装有四只喷嘴，用 于冷却和喷雾降尘。
截割部
㈣摇臂减速箱的装配
六轴 五轴 四轴
三轴 二轴 一轴 一轴轴承座 一轴盖 六轴盖
截割部
㈤截割滚筒
滚筒式采煤机的工作机构，担负着截煤、 落煤、装煤的作用。主要由滚筒筒体、截尺、 齿座和喷嘴等组成。 滚筒筒体采用焊接结构，四头螺旋叶片。 设有内喷雾水道和喷嘴，压力水从喷嘴雾状 喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿、降 低煤尘和稀释瓦斯的目的。
行走机构由机械传动系统和变频调速系统组成。 行走机构由机械传动系统采用左、右两组行走驱动装 置，实现采煤机的双驱动。每个行走驱动装置包左 （右）行走减速箱和左（右）行走箱两部分组成。 左（右）行走减速箱，安装在主体的左、右两侧，其 内部传动结构相同。 行走驱动装置的机械传动系统如图所示，每组由一个 电动机驱动，经过二对直齿轮减速后，再通过双行星 减速器把转矩传给行走箱的行走轮，最后经行走轮与 输送机上的销排啮合，借助导向滑靴使采煤机正确地 在销轨上行走。
液压调高部
液压系统
㈠概述
该系统主要由调高电动机、粗过滤器、精 过滤器、齿轮泵、集成阀块机外油管、液力 锁和调高油缸组成。调高油缸分别布置在左、 右行走减速箱焊接框架上。
系统压力调定为高压20MPa，低压2MP。
930液压调高系统
456液压调高系统
375液压调高系统
液压系统故障分析
1、摇臂不能调高 （1）调高泵损坏； （2）系统主管路损坏漏油； （3）安全阀失灵，压力达不到规定压力值； （4）油缸泄露严重或内部咬死； （5）电机损坏。 2、摇臂调高速度下降 （1）系统中存在泄露，如油缸内部窜油，接头或管路漏油； （2）调高泵容积效率下降，排出油量减少； （3）安全阀性能不好，不打开也有较大泄露。 3、摇臂锁不住，有下沉现象 （1）液力锁阀芯有泄露； （2）油缸活塞内部窜油。
处理办法：（1）适当加大采煤机在此处的牵引速度，靠采 煤机的行走惯性冲上去。 （2）改善销排的安装状态。
案例二：456煤机行走轮频繁损坏 现象：某矿行走轮几乎一周损坏一个，导向滑靴磨损严重 原因：查看电气系统牵引电流记忆卡，发现存在严重的冲击 电流，确定存在冲击载荷，下井查看发现某处固定销排的 销子丢失，导致销排严重错位，采煤机行进到此处，销排 与导向滑靴产生严重的冲击和摩擦。 处理办法：建议更换销排。
行走机构
㈢行走减速箱装配及使用注意
装配时应注意各轴的轴向间隙，牵Ⅰ轴： 0.2~0.3mm、牵Ⅳ轴：0.2~0.3mm、行星 减速器太阳轮1~1.5mm。
行走机构
㈣行走箱概述 行走箱由壳体、小齿轮、大齿轮、行走轮、 满装滚子轴承、花键轴、心轴、轴承座、销 轴套导向滑靴等组成。 行走轮内装特质的满装滚子轴承，并通过 轴承内套装在心轴上，可相对心轴转动并滑 动。行走箱内的支撑轴承用钙基润滑脂润滑， 需定期加注润滑脂。
喷雾冷却系统
㈡水阀
当把手把转到开的位置时，喷雾泵站提供 的压力水进入过滤器过滤，然后分成两路： 其中一路进入减压阀减压成1.2MPa的冷却水； 一路则流入分配阀，由分配阀分成两路用于 前、后滚筒内喷雾。减压后的冷却水净水阀 再分成三路，其一用于左截割电机，左摇臂 水套冷却，其二用于左截割电机，左摇臂水 套冷却，其三用于变频调速控制箱及行走电 机冷却，从左、右牵引箱上部喷嘴座喷出。
MG200/456-WD型电牵引采煤机，采用多电 机驱动、横向布置的一种成熟的电牵引采 煤机，总装机功率为：456kW，供电电压 ：1140V，截割功率： 2×（2x100）kW， 牵引功率：2×25kW，调高电机：5.5kW， 采用非机载“一拖二”交流变频调速、销 轨式牵引。
MG160/375-WD型电牵引采煤机，采用多电 机驱动、横向布置的一种成熟的电牵引采 煤机，总装机功率为：375kW，供电电压 ：1140V，截割功率： 2×160kW，牵引功 率：2×25kW，调高电机：5.5kW，采用非 机载“一拖二”交流变频调速、销轨式牵 引。
930煤机
456煤机
375煤机
MG400/930-WD型采煤机
MG160/375-WD型采煤机
连接部
支撑与部件连接
⑴采煤机的支撑：
由采煤机煤壁侧的的两个滑靴和采空侧的两 个导向滑靴分别支撑在输送机的槽帮和销轨上。
支撑与部件连接
⑵各部件间的联接：
左、右行走减速箱与中间框架三大件组成采 煤机的机身，三大件间采用液压螺母和高强度 螺栓副联接。行走箱通过止口与螺栓固定在左、 右行走减速箱上。调高泵站固定在左行走减速 箱框架内。采煤机用隔爆兼本安型电控箱与拖 缆装置固定在右行走减速箱框架内。采煤机用 隔爆型变频调速箱与水阀固定在中间框架内。 左、右截割部与机身采用铰轴联接，与机身无 动力传递。
截割部
㈥摇臂装配及使用注意
⑴离合机构手把拉出或合上时手把必须卡 在定位盘的凸槽内，以防止误动作致使花 键损坏； ⑵截Ⅰ轴、截Ⅲ轴、截Ⅳ轴及截Ⅷ轴在装 配时应调整轴承间隙，应保证0.2~0.35mm 之间； ⑶不允许出现滚筒割支架顶梁和输送机铲 板等金属件的现象。
截割部
（七）滚筒使用注意事项
⑴开机前检查截齿磨损及喷嘴堵塞情况情 况并及时更换； ⑵开机前检查喷嘴及截齿是否齐全，如果 缺失需及时更换； ⑶检查固定滚筒用的螺栓是否松动，以防 滚筒脱落； ⑷采煤机司机操作时，做到先开水，后开 机；停机时，先停机，后停水。
截割部
㈡机械传动系统
截割电动机的输出轴是带有内花键的空心 轴，通过细长柔性扭矩轴与一轴齿轮Z1相联。 电动机输出转矩通过齿轮Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7， Z8，Z9传到行星减速器，最后由行星减速器的 行星架输出，将动力传给截割滚筒。 左、右摇臂减速箱传动方式相同，传动件 全部通用。
截割部
行走机构
㈠ 行走减速箱概述
左、右行走减速箱的内部传动结构相同， 主要由焊接框架、牵引电机、直齿减速箱、 行星减速器、调高油缸、油标组件等组成。 直齿减速箱箱体为左、右对称结构，可用 于左、右行走减速箱。
行走机构
㈡行走减速箱的装配
行星减速器 行走箱 采空侧 四轴盖（采空侧）
四轴
三轴 二轴 一轴
一轴轴承座（煤壁侧）