“货到人”拣选方案与其创新发展

“货到人”拣选方案及其创新发展

现阶段，具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强

度的“货到人”拣选系统正成为行业主流，越来越多地应用于以拆零拣选作业。本文介

绍了几种主流“货到人”拣选方案的特点及能力，以期为用户提供更加全面的参考。对

于物流中心而言，无论从作业成本、人力耗费还是时间占用角度来看，拣选作业历来都

是重中之重。特别是随着电子商务的迅猛发展以及消费习惯和消费模式的改变，拆零拣

选作业量越来越大，要求也越来越高。拣货作业的速度与准确性往往决定着订单履行效

率与客户服务质量，因此如何加快拣货速度越来越受到企业的关注。为了应对多品种、

小批量、多批次的海量订单拣选挑战，以及越来越明显的人力成本压力，采用自动化物

流系统成为大势所趋。

华章多层穿梭车系统

尽管电商巨头正在朝着机器人全自动拣选努力，但是要真正实现规模化商业应用，

还需突破技术瓶颈以及成本较高等制约因素。因此，现阶段具有较高的拣选效率和存储

效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的“货到人”拣选系统正成为行业主流，越来越多地应用于以拆零拣选作业为主的电商、医药、服装、日化等行业。

一、“货到人”系统及其优势

所谓“货到人”拣选系统，简单来说就是在物流中心的拣选作业过程中，由自动化物流系统将货物搬运至固定站点以供拣选，即，货动，人不动。

“货到人”系统大幅度减少了拣选作业人员的行走距离，不仅实现了高于“人到货”

模式数倍的拣选效率，大幅度降低了劳动强度，同时在存储密度、节省人力等方面拥有突出优势。因此，“货到人”系统已经成为物流配送中心非常重要的拣选方式。

据北京伍强科技有限公司董事长尹军琪介绍，一般“货到人”系统主要由储存系

统、输送系统、拣选工作站三大部分组成。储存系统是基础，其自动化水平决定了整

个“货到人”系统的存取能力，随着拆零拣选作业越来越多，货物存储单元也由过去的以托盘为主转向纸箱/ 料箱 ; 输送系统负责将货物自动送到拣货员面前，它需要与快速存取能力相匹配，简化输送系统、降低成本是目前的研究重点;拣选工作站完成按订单拣货，其设计非常重要，拣货人员借助电子标签、 RF、称重、扫描等一系列技术，提高拣

货速度与准确率。

二、主流的“货到人”拣选方案

1、 Miniload “货到人”解决方案

Miniload 轻型堆垛机系统，与托盘式立体仓库ASRS结构相似，但存储货物单元为

料箱 /纸箱，因此也被称为料箱式立体仓库。该系统早在上世纪八九十年代便已推出

并在欧洲得到广泛应用，目前技术相对成熟。由于堆垛机的货叉和载货台形式多达数

十

种， Miniload 系统具有广泛的适应性，是最重要的“货到人”拆零拣选解决方案之一。

系统，堆垛机运行速度普遍能达到

目前，国内外多家物流装备企业均可提供Miniloa

d

300m/min ，部分产品能达到360m/min 及以上。

在技术创新方面，Robot Mini-load 智能快存系统是一个典型代表。2016 年“双11 ”期间， Robot Mini-load 系统凭借其高效率、低成本、易于维护等特点受到业内普遍

关注。

德马与菜鸟网络联合打造的Robot Mini-load 智能快存系统

该系统由德马与菜鸟网络联合打造，包括机器人料箱暂存系统、3D 自动识别拣选

机器人、智能分拣机器人，并配备德马最新一代高模组化输送系统。整个系统在无人

操作环境下自行完成整箱入库、缓存、取货出库、拆零拣选、货物分拣、输送出库的

整个作业流程。

DUOSYS系统也是非常具此外，大福在 2008 年东京国际物流综合展上首次推出的

有创新性的箱式超高速自动仓库系统。

大福在2016 CeMAT Asia 上展示的DUOSYS 系统备受关注该系统的最大特点是将立体库设计成上下两层结构，在单巷道中同时设置 2 X 2 台堆垛

机，运用先进的同步协调控制技术，使 4 台堆垛机可以独立作业、互不干涉 ; 其效率非常高，出入库处理能力达到 2200 箱 /小时，适用于多品种、小批量、多批次的应用场景。

2、穿梭车“货到人”解决方案

穿梭车系统以能耗低、效率高、作业灵活等突出优势成为“货到人”拆零拣选的

最佳方式，近两年得到快速发展和大范围应用。

据尹军琪介绍，穿梭车系统根据作业对象的不同主要分为托盘式穿梭车系统和箱

式穿梭车系统，前者主要用于密集存储，后者则用于“货到人”拣选。箱式穿梭车系

统包括收货系统，货架及轨道、穿梭车、提升机等组成的储存与搬运系统，拣选与包

装工作站和输送系统等发货系统，主要有以下几种形式。

(1)多层穿梭车系统

随着多层穿梭车系统技术的不断成熟，拆零拣选作业需求的增加和作业难度的加大，

近两年多层穿梭车系统得到了大量的应用，是高速存储拣选解决方案的典型代表。多

层穿梭车系统作业效率非常高，拣货效率是传统作业方式的5~8 倍，一般可以达到

1000 次 / 小时以上，同时还可以大量节省人力成本。因此，多层穿梭车非常适用于电

商等拆零拣选需求巨大的行业。

(2)四向穿梭车系统

随着物流中心业务类型的多样化、复杂化，四向穿梭车作为新的自动化存储技术

逐渐走进人们的视野。从某种意义上说，四向穿梭车系统是多层穿梭车系统的升级，

可以多向行驶，跨巷道高效、灵活地作业，并且可以充分利用空间。同时，还可以按

照作业流量来配置小车数量，减少设备能力的浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵

活、柔性。近两年，越来越多的四向穿梭车项目得到成功应用。

四向穿梭车系统也正不断被创新，如凯乐士推出的A-Frame 拣选型四向穿梭车系统，其原理如同摘果式拣选系统，一台A-Frame 穿梭车相当于一个拣货工人，在一个作业循环内可以完成一个订单的多个订单行的拣选，而且运行速度更快，达到5m/s;

同时借助精确定位技术，节省了找货位的时间;拣选动作也更快捷。

凯乐士四向穿梭车系统

由于四向穿梭车系统的能力可以线性调节，因此其适合的行业范围非常广，如图

书馆等流量较低、出货效率要求较高的行业 ; 电商等高流量、高存储量行业 ; 以及制造业线

边物流等。

(3)子母穿梭车系统

子母穿梭车系统，由穿梭子车、穿梭母车、行走轨道、巷道货架、垂直提升机、

输送系统、自动控制系统、仓储控制系统及仓储管理软件等组成，其原理为穿梭母车

在货架主巷道内行驶，完成 x 方向的运动，到达特定支巷道时释放穿梭子车并继续在 x 方向运动，穿梭子车完成 y 方向的运动，从而节约拣选时间，加快作业速度，使用方

便灵活，效率高。子母穿梭车系统为全自动密集式仓储，对仓库空间的要求较低，可

以实现非连续楼层、多区域布局的全自动化存储。需要指出的是，这种“货到人”系

统主要用于存储及整箱出货拣选。

3、类 Kiva 机器人“货到人”解决方案

从市场热度来看，随着亚马逊Kiva 机器人的大规模应用，类Kiva 机器人 ( 也称为智能仓储机器人 )得到越来越多的关注和追捧。该系统高度自动化，可以大幅度替代人

工;同时项目实施速度快，交付周期短 ;并且系统投资相对固定式自动化系统更低;更重要的是灵活性非常强，易于扩展，非常适用于 SKU 量大、商品数量多、有多品规订单的场

景。目前，类 Kiva 机器人系统在电商、商超零售、医药、快递等多个行业实现了成功应

用。