执行器原理及应用

球墨铸铁 EN-GJS400-15 阀体 ； 可配备 SKB...- 或者 SKC...- 电动液压执 行器；
用途
西门子二通座阀法兰 连接VVF45
用于在区域供暖和暖 通空调系统中作为控 制和安全截止阀。 适用于开式和闭式系 统。
公司产品介绍—西门子楼宇阀门
特点
青铜阀体； 西门子提供配套的螺 纹配件 ALG…3； 可通过调节纽进行手 动调节； 可以配备 SQS... 执 行器；
IA/IM系列多转式电 动执行机构
公司产品介绍—罗托克执行器
工作原理
IA、IM系列多转式智能型电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通 过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/ 自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合 器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机 与阀门配套，组成执行单元， 构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。 应用于电站、石油、钢铁、 同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过 伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。 化工、输油管道、污水处理 多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控 等自动控制系统中，既能满 制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较， 足频繁调节控制，又能满足 将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控 断续控制的要求。(闸阀、截 IA/IM系列多转式电 制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预 止阀、隔膜阀等) 动执行机构 先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大 于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控 制系统的要求，发生正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机 接通三相电源，驱动执行机构正常运行。 多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控 器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。
用途
适用于中小型暖通空 调系统中进行分流和 合流的控制阀。 仅适用于闭式系统。
西门子三通座阀外螺 纹连接VXG44
公司产品介绍—罗托克执行器
IA、IM系列智能型电动执行 机构(电动头)是当今世界顶 尖智能产品。先进的超大规 模的数字集成芯片，专业的 数字力矩传感器和数字位移 传感器、全中文菜单操作和 显示、机电一体化的结构设 计，造就了其完美的功能、 优异的性能、轻巧美观、调 试简单、操作方便。
公司产品介绍—霍尼韦尔执行器
特征
开/关控制； 位置比例控制； 自锁/解锁齿轮传动 链； 90 °和150 °可调 行程； 电流或电压远程设置 点控制； 可选的就地显示和键 盘； 非接触式位置传感 可编程继电器 自动/手工切换
HercuLine 2000 series
公司产品介绍—霍尼韦尔执行器
典型应用
执行器的基本概念—伺服放大器
伺服放大器：前置磁放大器、触发器，可
控硅主回路及电源等部分。
作用：综合输入信号和反馈信号，并将该结
果信号加以放大，使之有足够大的功率来控制 伺服电动机的转动。
原理：根据综合后结果信号的极性，放大器
应输出相应极性的信号，以控制电动机的正、 反运转。
执行器的基本概念—伺服放大器
西门子电动液压阀门 执行器SKB60
公司产品介绍—西门子楼宇执行器
用途
用于西门子二通阀和 三通阀 VVF... 和 VXF... 系列阀门，驱 动行程为 20 mm 或 40 mm，应用于暖 通空调系统中作为控 制阀或安全截止阀。
西门子电动液压阀门 执行器SKB60
公司产品介绍—西门子楼宇阀门
特点
执行器的基本概念—调节机构
原理：
②调节阀的流量方程式
从流量方程可以看出，当 调节阀口径一定，即调节 阀两端压差（P1-P2）不变 时，流量Q随调节阀阻力系 数而变化。
执行器的基本概念—调节机构
直通单座调节阀：当阀
杆提升时，阀开度增大，流 量增加；反之则开度减小， 流量降低。
特点：关闭严密，性能可
执行器的基本概念
分类方式：
执行机构按使用的能源种类可分为气动、电动、 液动三种。在建筑物自动化系统中常用电动执 行器。
执行器的基本概念
安装：
执行器应安装在便于调整、检查和拆卸的地方。 在保证安全生产的同时也应该考虑节约投资、 整齐美观。
① 执行器最好是正立垂直安装于水平管道上。 ② 执行器应安装在靠近地面或楼板的地方，在其上、下方应留有 足够的间隙。 ③ 选择执行器的安装位置时，应采取其前后有不小于10D（D为 管道直径）的直管段。 ④ 控制阀安装在管道上时，阀体上的箭头方向与管道中流体流动 方向应相同。 ⑤ 为防止执行机构的薄膜老化，执行器应尽量安装在远离高温、 振动、有毒、及腐蚀严重的场地。 ⑥ 当生产现场有检测仪表时，控制阀应尽量与其靠近，以利于调 整。 ⑦ 控制阀应加旁通管路，并装有切断阀及旁路阀。
西门子通用控制器 RMU730B-2
公司产品介绍—西门子楼宇控制器
功能
7日时间开关，带假 日/特定日程序； 控制双速风机； 以送风温度的上下限 进行房间(回风)-送风 温度的串级控制； 依次通过混风风门、 预热盘管阀和冷却盘 管阀控制送风温度；
西门子通用控制器 RMU730B-2
公司产品介绍—西门子楼宇控制器
HercuLine10260A
wenku.baidu.com
公司产品介绍—霍尼韦尔执行器
产品描述
专为电力和处理工业 中挡板和四分之一转 阀门的高精度定位而 设计，在要求连续运 行，高可靠性，维护 率低的极端苛刻的环 境中，这些执行器表 现得异常出色。
HercuLine10260A
公司产品介绍—霍尼韦尔执行器
特征
非接触式位置传感； 无背驱无制动设计； 连续负载马达； 大量负载齿轮传动链 和压铸件结构； 手轮； 可选的就地自动/手 动手动开关； 周围温度额定从-300 °C 到 850 °C
调节阀：是按照控制信号的方向和大小，通
过改变阀芯行程来改变阀的阻力系数，达到调 节流量的目的。从流体力学的观点看，调节阀 是一个局部阻力可以变化的节流元件。
执行器的基本概念—调节机构
原理：
①伯努利方程
理想流体：不可压缩、没有粘滞性的流体 定常流动：空间中的每一点的流速不随时间而改 变 伯努力方程：研究理想流体做定常运动时，流体 中压强与流速的关系。
公司产品介绍—西门子楼宇执行器
用途
西门子电动执行器 SSB31
在暖通空调系统中的 热水和冷水的水系统 控制中，该执行器可 操作V…P45…系列 西门子阀门。
公司产品介绍—西门子楼宇执行器
特点
驱动力达 2800 N ； 可选的流量特性； 阀位反馈 ； 行程调校 ； LED 状况显示 ； 优先控制功能 ； 有手动调节和位置指 示功能 ； 直接安装在阀门上；， 不需要调节。
适合场所：用于压
差较大、对调节性能要 求不高的场所。
目录
1 执行器的基本概念
2
常用执行器
3
公司产品介绍
常用执行器—电动执行器
电磁阀是电动执行器中最简单的一种，它利用电磁 铁的吸合和释放对小口径阀门作通、断两种状态的 控制。
常用执行器—气动执行器
气动执行器是指以压缩空气为动力的执行机构。
目录
1 执行器的基本概念
公司产品介绍—霍尼韦尔控制器
包括：红外组态接口， 三路通用模拟量输入， 两个回路控制和两套 数学算法。 通过使用通用模拟量 输入，通用AC 供电 电源,，4 路数字量输 入，最多5 路模拟量 和数字量输出，简单 的组态及对任何可选 项完全的现场升级能 力，增强了应用的灵 活性。
UDC3500通用数字控 制器
HercuLine10260A
公司产品介绍—霍尼韦尔执行器
典型应用
Dampers 挡板 蝶形阀门 旋转轴阀门
HercuLine10260A
公司产品介绍—霍尼韦尔执行器
简介
HercuLine10260S
HercuLine 10260S 智能电动执行机构, 数字/可编程电子单 位, 可编程继电器输 出, 非接触式位置传 感, 连续负载, 无背驱 无制动设计, 输入/输 出 (4 mA 到20 mA, 1 V 到5 V, 数字)。
公司产品介绍—霍尼韦尔执行器
简介
HercuLine 2000 series
HercuLine 2000 系 列执行机构, 控制: 上 /下CAT, PAT, DAT有 数字/可编程电子和 继电器输出, 非接触 式位置传感, 无背驱 无制动设计, 输入/输 出 (4 mA 到 20 mA, 1.0 V 到 5.0 V, 数字)。
功能
依次通过空气加湿器 (按命令)和冷却盘管 阀控制房间加湿； 用防冻监控器实施防 冻； 用差压开关监控供回 风机； 用差压开关监控送风 过滤器； 开关空气加湿器，限 制送风湿度。
西门子通用控制器 RMU730B-2
公司产品介绍—西门子楼宇执行器
特点
西门子电动执行器 SSB31
额定推力200N； 自动调校阀门行程； 通过链接螺母直接安 装，无需工具； 基本型号带插入式连 接电缆，长度1.5m； 附加型号使用特殊长 度的电缆； 手动操作和位置指示 可以多个执行器并联。
机构的力矩要求较低。关闭 严密性不如单座阀。造价相 对较高。 差较大，但对关闭严密性要 求相对较低的场所，比较典 型的应用如空调冷冻水供回 水管上的压差控制阀。
适合场所：适用于控制压
执行器的基本概念—调节机构
三通调节阀：三通阀
有三个出入口与管道相连， 按作用方式分为三通混流 阀和三通分流阀两种形式。
特点：基本上能保持总
水量的恒定。因此它适合 于定水量系统。一般要求 三通阀的温度小于150℃。 常用于热交换器的旁通调 节，也可用于简单的配比 调节。
适合场所：三通控制阀
执行器的基本概念—调节机构
蝶阀：启闭件为盘形
蝶板并能绕阀体内轴线 旋转的一种阀门。
特点：体积小、重量
轻、安装方便，并且开、 关阀的允许压差较大。 其调节性能和关阀密闭 性都较差。
公司产品介绍—霍尼韦尔执行器
产品描述
HercuLine10260S
专为电力和处理工业 中挡板和四分之一转 阀门的高精度定位而 设计，在要求连续运 行，高可靠性，维护 率低的极端苛刻的环 境中，这些执行器表 现得异常出色。
公司产品介绍—霍尼韦尔执行器
特征
可编程和可配置的功 能； 非接触式位置传感； 无背驱无制动设计； 连续负荷马达； 大量负载齿轮传动链 和压铸件结构； 手轮； 可选的就地自动/手 动手动开关； 周围温度额定从-30 °C 到 750 °C。
执行器介绍
目录
1 执行器的基本概念
2
常用执行器
3
公司产品介绍
执行器的基本概念
定义：是自动化技术工具中接收控制信息并
对受控对象施加控制作用的装置。
组成：执行器由执行机构和调节机构两部分
组成。执行机构是执行器的推动部分，按照控 制器输送的信号大小产生推力或位移。调节机 构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料 输送量的装置，常见的是调节阀。
靠，结构简单，造价低廉， 但阀杆的推力较大，因此对 执行器工作力矩要求相对较 高。 密及压差较小的场所，如普 通的空调机组、风机盘管、 热交换器等的控制。
适合场所：关闭要求较严
执行器的基本概念—调节机构
直通双座阀：阀体内有
两个阀座及两个阀芯。阀杆 做上下移动来改变阀芯与阀 座的位置。
特点：开、关阀时对执行
执行器的基本概念—执行机构
伺服电机：是执行机构的动力部分。 减速器：将高转速、低转矩变成低转速、高
转矩。
位置发送器：根据差动变压器的工作原理，
利用输出轴的位移来改变铁芯在差动线圈中的 位置，以产生反馈信号和位置信号。
操作器：是用来完成手动自动之间的切换、
远方操作和自动跟踪无扰动切换等任务。
执行器的基本概念—调节机构
HercuLine10260S
公司产品介绍—西门子楼宇控制器
简介
预置应用程序，自由 组态； 适用于温度、湿度、 压力、压差、气体流 速、空气质量等可检 测物理变量； 独立的比例P，比例 积分PI，比例微积分 PID模式顺序控制器； 嵌入式或分离式操作 面板，进行清晰的文 本操作； 无需软件编程工具。
2
常用执行器
3
公司产品介绍
产品供应商
公司产品介绍—霍尼韦尔控制器
包括红外组态接口， 两路通用模拟量输入 和数学算法。 通过使用通用模拟量 输入，通用AC 供电 电源,，两路数字量 输入，最多五路模拟 量和数字量输出，简 单的组态及对任何可 选项完全的现场升级 能力，增强了应用的 灵活性。
UDC3200通用数字控 制器
Dampers 挡板 蝶形阀门 旋转轴阀门
HercuLine 2000 series
公司产品介绍—霍尼韦尔执行器
简介
HercuLine 10260A 电动执行器, 非接触 式位置传感, 连续负 载, 无背驱无制动设 计，输入/输出 (4 mA 到20 mA, 1 V 到5 V, 2个位置, PAT), 10 lb-ft 到300 lb-ft 力矩, 90度行程。