电机学课件24电机学-交流绕组的磁动势3

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一相绕组的磁动势表达式:

f φ (α,t ) = ∑ ν =1,3,5, f φν f φν = F φν = F φm ν cos να cos ω t

cos να

= 1 IW k cos ω

t

cos να π 2 ν p W ν

1

f ϕ1 = F ϕ m 1 cos ωt cos α

= 2 F ϕ m 1 cos (ωt - α ) + 1

2 F ϕ m 1

cos (ωt + α ) = f ϕ'1 + f ϕ'1

(1)一相绕组的磁动势为一空间位置固定、幅值随时间变化的脉振磁动势,脉振的频率等于电流的频率,脉振磁动势的幅值位于相绕组的轴线上。

(2)一相绕组的基波(或谐波)脉振磁动势可以分解成两个幅值相等,转速相同,转向相反的旋转磁动势。

旋转电角速度w 恰恰等于角频率每分钟转数

同步速n

1

§9-3 三相绕组的磁动势

研究对象

为研究方便,把三相绕组的每一相用一个等效的单层整距集中绕组来代替,该等效绕组的匝数等于实际一

相串联匝数w 乘以绕组因数k

w1, k

w1

w 称为一相的

有效匝数,三相绕组在空间互差120度电角度。这是一对极电机的三相等效绕组示意图。

电流正方向

+B +A

Y

C A X

Z α=0 B

+C

分析方法

如果三相等效绕组里通过三相对称电流,则每相均产生一脉振磁动势;把三个相绕组的磁动势进行合成,即得三相绕组的合成磁动势。

合成的方法有数学分析法,矢量合成法,波形合成法等。

磁动势是空间和时间的双重函数,在分析之前,首先要规定它的空间和时间参考坐标。

C A

空间坐标(相轴)——以A 相绕组轴线作为纵坐标,表示磁动势。横坐标放在定子内圆表面,且以逆时针方向作为正方向,以α电角度量度。

f

转子

定子 Z 0 B X Y α

C A f 转子 定子 Z 0 B

X Y α 电流正方向

+B +A

Y C A

X

Z

α=0 B

+C

时间坐标(时轴)——以t 轴作为时间轴,A 相电流最大作为时间的起点。以逆时针方向作为正方向,用ωt量度。

t 轴

I C I B

选定时间坐标后,三相电流的表达式为:

i A = i B = 2I cos ωt

2I cos(ωt ⎫ ⎪ -120

) ⎬

i C = 2I cos(ωt - 240 )⎪

电流仍规定由绕组末端流向首端为正。

三相绕组的基波磁动势

1.数学分析法

A相绕组的基波磁动势f A1 可表示为:

f A1 =F

ϕm1

cosωt cosα

B相电流i B 滞后于A相电流120度时间电角度,通过位于A相绕组前面120度空间电角度的B相绕组,产生基波磁动势f

B1 ,

它可以表示为:

f B1 =F

ϕm1

cos(ωt-

120

) c os(α -120 )

4

C 相电流 i C 通过C 相绕组产生的基波磁动势 f C1 可表示为 :

f C 1 = F ϕ m 1 cos(ωt - 240

) c os(α - 240

)

F ϕ m 1 = π Iw k 2 p w 1 = 0.9 Iw

k p

w 1

(安/ 极)

每相绕组基波磁动势最大幅值。

2

1

每相的基波磁动势均为脉振磁动势,可以分解成两个旋转磁动势。

f A 1 = F ϕ m 1 cos ωt cos α

= 2 F ϕ m 1 cos(ωt - α ) + 1 2

F ϕ m 1 cos(ωt + α )

1

f B 1 = F ϕ m 1 cos(ωt - 120

)

cos(α

- 120

)

= 2 F ϕ m 1 cos(ωt - α ) + 1 2

F ϕ m 1 cos(ωt + α - 240

)

1

f C 1 = F ϕ m 1 cos(ωt - 240

)

cos(α

- 240

)

= 2 F ϕ m 1 cos(ωt - α ) + 1 2

F ϕ m 1 cos(ωt + α - 120

)

1

1 1 三相绕组各自的基波磁动势

f A 1 = 2 F ϕ m 1 cos(ωt - α ) + 1 2 F ϕ m 1 cos(ωt + α )

f B 1 = 2 F ϕ m 1 cos(ωt - α ) + 1 2 F ϕ m 1 cos(ωt + α - 240 ) f C 1 = 2 F ϕ m 1 cos(ωt - α ) + 1 2

F ϕ m 1 cos(ωt + α - 120 )

则三相基波合成磁动势为

f 1 = f A 1 + f B 1 + f C 1 = 3

2

F ϕm 1 cos(ωt - α ) = F 1 cos(ωt - α )

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