车载CAN网络汽车控制故障诊断系统的设计
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收稿 日期 ：２ １ ｏ ｏ ０ ｌ— ９一 ６
经过大量的实车故障案例总结后研究表明会导
致 Ｃ Ｎ网络本身通讯故障主要包括：Ａ （ Ａ Ｃ 低电位 一 Ｎ
Ｌｗ 断 路 ；Ｃ Ｎ （ 电 位 一 Ｈｇ ｏ） Ａ 高 ｉ ｈ）断 路 ； Ｃ Ｎ Ａ （ ｉｈ ，Ａ （ ｏ ） Ｈｇ ）Ｃ Ｎ Ｌｗ 同时 断路 ；Ｃ Ｎ（ ｉｈ 对 地或 Ａ Ｈｇ ）
块及 网关 ） 通过 Ｃ Ｎ 再 Ａ Ｂ网络传 输 到 Ｃ Ｎ一仪 表 板 Ｃ 控制模 块并 由它 直接驱动 门锁 电机反转 ， 锁止 车 门 。
２ ３ 基于 Ｃ Ｎ 网络通 讯的 防盗 系统 的故 障分析 与 ． Ａ
诊 断
防盗 控 制 系统 工 作逻 辑关 系如 图 ３所示 ， 故 其 障可从 以下几 点进 行诊 断 。 （ ） Ｃ 一发 动 机 控 制 模 块 控制 点 火 和 喷 油 ， １ＰＭ
１ Ｃ Ｎ 网络本身故 障诊 断分析 与研 究 Ａ
１ １ Ｃ Ｎ网络线 路故障 分析 ． Ａ
这样可以保证装备 Ｃ Ｎ网络系统 的功能稳定性更 Ａ 强， 降低系统 的运行成 本。现代 主流车 型都采用
Ｃ Ｎ 网络 的容 错模 式 ， 失 效模 式分 析如表 １ ＡＢ 其
所示 。
是否有失效容错模式
单线 传 输 ， 通讯 正 常
在充分理 解 Ｃ Ｎ 网络 工作 特 点 及 大 量统 计 网 Ａ
络通讯故障案例的基础上 ， 现对 网络本身故障诊 断 机理 与诊断方 法做 一研究 ， 以期 得出一 般诊断 规律 。
（） １ 利用 网络工作 电压判 断 网络故障
表 ２是 实 车测 量 目前装 备 的主 流 Ｃ Ｎ 网络 系 Ａ
②利 用专用诊 断仪 网络 拓扑功 能进行故 障诊 断 利用 车型 的 Ｃ Ｎ网络 系 统 拓 扑 图 的不 同颜 色 Ａ 来 说 明那 里 出了 问题 。蓝色 部分 为 网上 节 点 （ 制 控 系统模块 ）黑 色部分 为 Ｃ Ｎ 网络部 分 ， 色代表 故 ， Ａ 红 障部分 即网络 拓扑 图分 析 。点 击 高 级模 式 后 ， 分 充 发 挥车 载诊断 仪的功 能可 以快速准 确的判 断和 区分 网络通讯 故 障与 网络 上 的相关 系统 故障 。
２１ ０ ２年第２ 期
文章编号 ：０９— ５ ２ ２ １ ）２— １１ ０ １０ ２５ （０２ ０ ０ ４ — ４ 中图分 类号：Ｐ ９ Ｔ３１ 文献标识码 ： Ａ
车载 Ｃ Ｎ网络汽车控 制故障诊断 系统 的设计 Ａ
高 雪
（ 常州轻工 职业技术学 院 ， 常州 ２ ３０ ） １００
Ｃ ＮＢ Ａ （＋） 对地 短路 （一） 对
地 短 路
单线传输 ， 通讯正 常
ＣＮ Ａ Ｂ（＋） 断路 （一） 断路
单线传输 ， 通讯正常
统的工作电压。利用汽车专用万用表测量网络运行
的 电压数 据 ， 考下 表 标 准 电压值 就可 以 比较 准 确 参 判 断 网络 通讯是 否 出现故 障。 （ ） 用专用 诊断仪 进行 网络故 障诊 断 ２利
（） ３ 门锁禁止 功能。诊 断思路： 如果后挡风上
的雨 刮器正在 工作 时 ， 禁止后行 李箱 门解锁 ， 刮 将 雨 器工 作 的信 号将有 Ｓ Ｍ一转 向控制模 块通 过 Ｃ Ｎ Ｃ ＡＢ 网传输 到 Ｃ Ｎ一仪表板 控制模块 。 Ｃ （） ４ 门锁 开关 开／ 闭锁 功能 。诊 断思 路 ： 门锁开
别 对其 故障诊 断流程 进行分 析 。
２ １ 基 于 Ｃ Ｎ 网络通讯 中控 门锁 系统 故障 分析 与 ． Ａ
诊 断
（ ） 控 器 开 锁 功 能 。诊 断 思 路 ： 控 器 一 １遥 遥 Ｋ Ｙ 的开 锁或关 锁信号 由 ＷＣ 一防 盗控 制模 块 无 Ｅ Ｍ 线接 收 ， 通过 Ｃ Ｎ Ａ Ｂ网传输 到 Ｃ Ｎ一仪表 板控 制 模 Ｃ
（ ｗ） 相短 路 后在 对 地 或 对 电 源短 路 ； ｏ Ｌ 互 网络 的一
术是将传统的汽车控制功能、 技术与计算机 网络技 术有 机结合 ， 并充 分 融合 进 汽 车 各个 控 制 系统 。 目
前 大约 ７ ％ ～８ ％ 的汽 车 疑 难 故 障 尤 其 是 车身 电 ０ ０ 气 系统 的故 障 ， 是与 车载 网络 的装备 与使 用有关 。 都
作者简介 ：高雪 （ ９ １ ） 女 ， １８ 一 ， 讲师 ， 硕士， 研究方向为通信工程。
１ ４１ —
一
表１ ＣＮ Ａ Ｂ的 容错 模 式 分 析
１ ３ 车载 Ｃ Ｎ网络故 障诊 断机理 与方法研 究 ． Ａ
通讯故障原因 Ｃ ＮＢ Ａ （＋） 电源 短路 （一） 对
对 电 源短 路
摘
要 ：随着汽 车 电子技 术的飞 速发 展 ，尤其 是 车载 网络 技 术 的 应 用使 车 辆上 的控 制 系统 的数
量及控 制功 能不 断增加及 复杂化 ，但 这 无疑 增 加 了汽 车维修 人 员对 车载 网络控 制 系统 故 障诊 断 及 分析 的难度 ，特 别是在相 关 资料和诊 断方 法、 工具 不足 的 情 况下 ，文 中以车 载 Ｃ Ｎ 网络 通讯 Ａ 为主要研 究对 象 ，在 收 集总结 大量 实车故 障 案例 基 础 上对 网络 故 障进行 分 类 ，对 网络 控 制 的 系
ＣＮ Ａ Ｂ（＋、一） 间短路后 对 不能通讯 ， 之 但这种故障情 况出 地短路 ＣＮ Ａ Ｂ（＋、 同时断路 一）
现 的 概 率很 低
家配备的专用车载诊断仪进行通讯 ， 就可以随车进 行网络故障诊断和分析。
不能通 讯， 但这种故障情况 出 现的概率很低
表 ２ Ｃ Ｎ总 线 不 同源自文库状态 下 的 工 作 电压 Ａ
０ 引言
当今 的汽 车 行 业 正 经 历 着 一 场 重 要 的技 术 变
革， 车载 网络技术 应 用 就是 典 型 代表 。车载 网络技
电 源 短 路 ；Ｃ Ｎ （ ｏ 对 地 或 电 源 短 路 ；Ｃ Ｎ Ａ Ｌｗ） Ａ （ ｉ ） Ｃ Ｎ（ｏ 互相 短路 ； Ａ Ｈｇ ） Ｃ Ｎ Ｈｇ 与 Ａ Ｌｗ） ｈ Ｃ Ｎ（ ｉ 与 Ａ ｈ
块并 由它通过 硬线 直接 驱 动 四个 门锁 电机 （ 常包 通
中控 门锁 控制 系统 工 作逻 辑关 系如 图 ｌ所示 ，
括 行李 箱 门） 。 （） ２ 当车 速 超过 规 定 值 后 系 统 自动 落 锁 功 能 。
其故障可从以下几点进行诊断。
一
１ ４２ 一
诊断思路 ： Ｂ 模块接收到轮速传感器信号 （ ＡＳ 可转 化成 车速信 号 ） Ｎ Ｃ一 动 机控制 电脑 将司 机 的 及 Ｃ 发 油 门信号通 过 Ｃ Ｎ Ａ Ｃ网络传输 到 Ｆ Ｍ（ Ｃ 电源控 制模
部 分 总线 的 Ｃ Ｎ（ ｉ ） Ｃ Ｎ Ｌｗ） Ａ Ｈｇ 与 Ａ （ ｏ 彼此 接反 等 。 ｈ
１２ Ｃ Ｎ总线 的容错 （ ． Ａ 故障 ） 功能与故 障诊 断
网络容错 模式是 指在两 根通讯 总线 中只要有 一 根 网线通 讯正 常就 不会 影 响 网络 的信息 正 常 传输 ，
后 雨 刮 信 号
２ Ｃ Ｎ 网 络 电气 控 制 系 统 故 障 分 析 Ａ 与诊 断
汽 车 的 Ｃ Ｎ网络 电气 控 制 系 统 主要 包 括 以下 Ａ
图 Ｉ 带 遥控 中控 门锁 的 逻辑 关 系
Ｉ Ｄ Ｉ Ｇ
系统 ： 中控门锁系统 ， 雨刮系统 ， 防盗系统 ， 动空调 自 系统 ， 记忆 系统 ， 热 系统 ， 能灯 光 系统 。 以下 分 加 智
ＧＡ０ ｅ Ｘｕ
（ ｈ ｎ ｚｏ ｉｈ ｎ ｕｔ ｓ ｔｔ ｆ ｅｈ ｏ ｇ ， ｈ ｎ ｚ ｏ １００ Ｃ ｉａ Ｃ ａ ｇｈ ｕＬ ｇ ｔ ｄ ｓｒ Ｉ ｔ ｕｅｏ ｃ ｎ ｌ ｙ Ｃ ａ ｇｈ ｕ２ ３０ ， ｈｎ ） Ｉ ｙｎｉ Ｔ ｏ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｅ ｑ ａ ｔ ｙ ｏ ｅ ｉｌ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｎ ｈ ｕ ｃｉｎ ｏ ｏ ｔ ｌ ｓ ｓｅ ａ ｅ ｃ ｎｉ ｕ ｕ ｌ ｈ ｕ ｎ ｉ ｆ ｖ ｈ ｃｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｓ ｔ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｆ ｎ ｔ ｆ ｃ ｎ ｒ ｙ ｔｍ ｒ ｏ ｔ ｏ ｓ ｏ ｏ ｎ ｙ ｉ ｃ ｅ ｓ ｄ ａ ｄ ｃ ｍｐ ｉ ａｅ ｉ ｈ ａ ｉ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｏ ｕｏ ｔ ｅ ｅｅ ｔ ｎ ｃ ｔｃ ｎ ｑ ｅ Ａ ｅ ｓ ｍｅ ｎ ｒ ａ ｅ ｎ ｏ ｌ ｔ ｄ ｗ ｔ ｔ ｅ ｒｐ ｄ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｆ ａ ｔｍｏ ｉ ｌ ｃｒ ｉ ｅ ｈ ｉ ｕ ． ｔ ｔ ａ ｃ ｈ ｖ ｏ ｈ ｔ ｉ ｍｅ， ｌ ｏ ｕ ｄ ｕ ｔ ｄｙ ｉ ｃ ｅ ｓ ｓ ｔ ｅ ｄｆ ｃ ｌ ｏ ｄ ａ ｎ ｓ ｎ ａｙ ｉ ｔ ｅ ｖ ｈ ｃｅ ｎ ｔ ｏ ｋ ｃ ｎ ｒ ｌ ｉ ａｓ ｎ ｏ ｂ ｅ ｌ ｎ ｒａ ｅ ｉ ｕ ｔ ｔ ｉｇ ｏ ｅ ａ ｄ ａ ｌ ｓｓ ｈ ｅ ｉｌ ｅｗ ｒ ｏ ｔｏ ｔ ｈ ｉ ｙ ｎ ｓ ｓ ｍ ｙ ｔ ｅ ｔｃ ｎ ｃａ ， ｓ ｅ ｉ ｌ ｅｃ ｓ ｆ ａ ｋ ｎ ｆ ｅｅ ｅ ｃ ａｄ， ｉｇ ｏ ｔ ｔ ｏ ｎ ｏ ｌ． ｙ ｔ ｂ ｈ ｅ ｈ ｉｉ ｎ ｅ ｐ ｃａ ｙ ｉ ｔ ａ ｅ ｏ ｃ ｉ ｇ ｏ ｆｒ ｎ ｅ ｄ ｔ ｄ ａ ｎ ｓ ｃ ｍｅ ｄ ａ ｄ ｔｏ ｓ ｅ ｌ ｎｈ ｌ ｒ ｉ ｈ
ＣＮ Ａ Ｂ（＋、 之间短路 一）
通讯正常， 此容错模式 在其它
车 型 上 没有
ＣＮ Ａ Ｂ（＋、一） 间短路 后对 不能通讯， 之 但这种故 障情 况出
电源 短 路
现的概率很低
①网络故障码分析 所有装备 网络通讯 的车 型都具备在线诊 断功
能， 利用 车载诊 断 Ｃ Ｎ Ａ Ｃ网络 及专 用 诊 断接 头 与 厂
从而防止发动机运行。 （ ） Ｃ 是网关模块是 Ｃ Ｎ ２ Ｆ Ｍ一 Ａ Ｂ和 Ｃ Ｎ Ａ Ｃ的通
统功 能原理及诊 断方法进行 了较 深入分 析和探 讨 。
关键词 ：Ｃ Ｎ网络 ； Ａ 控制系统 ；故障诊断
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ａ ｌ ｄ ａ ｎ ｓｓ ｆ ｒ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｓｇ ｆ ｆ ｕ ｔ ｉ ｇ ｏ ｉ ｏ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ ａ ｔ ｍ ｏ ｉ ｅ ＣＡＮ ｅ ｗｏ ｋ ｕｏ ｔ ｖ ｎｔ ｒ
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Ｉ ｔ ｉ ａｔｃｅ， ｔ ｎ ｓ ｒｉｌ ｉ ｈ ｍａｎ ｙ ｏ ｅｓ ｈｅ ｌｓ ｉ ｎ ｏ ｅｗｏ ｋ ｉｌ ｃ ｖ ｒ ｔ ｃａ ｓｆ ｇ ｆ ｎ ｔ ｒ ｍａｆ ｎ ｔｏ ｄ ｅ ａ ａｙ ｉ ａ ｄ ｓ ｕ ｓ ｎ ｙｉ ｌｕ ｃｉ ｎ， ｅ ｐ ｎ ｓｓ ｎｄ ｉｃ ｓ ｏ ｌ
ｍａｆｎｃｉｎ ｃ ｓ ｓａ ｄ ｓｕ ｙｎｇ ｔ ｅ ａ ｏ ｔ ｅ ＣＡＮ ｅ ｗｏ ｋ ｃ ｍｍｕ ｉ ａｉｎ． ｌ ｕ ｔｏ ａ ｅ ｎ ｔ ｄ ｉ ｕｔｍｏｉ ｈ ｖ ｎ ｔ ｒ ｏ ｎｃ ｔ ｏ
Ｋｅ ｒ ｓ Ｃ ｙ ｗｏ ｄ ： ＡＮ ｅｗ ｒ ｎ ｔ ｏ ｋ；ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ；ｆｕ ｔｄ ａ ｎ ｓｓ ｏｔ ｓ ｏ ｓ ｅ ａ ｌ ｉｇ ｏ ｉ
经过大量的实车故障案例总结后研究表明会导
致 Ｃ Ｎ网络本身通讯故障主要包括：Ａ （ Ａ Ｃ 低电位 一 Ｎ
Ｌｗ 断 路 ；Ｃ Ｎ （ 电 位 一 Ｈｇ ｏ） Ａ 高 ｉ ｈ）断 路 ； Ｃ Ｎ Ａ （ ｉｈ ，Ａ （ ｏ ） Ｈｇ ）Ｃ Ｎ Ｌｗ 同时 断路 ；Ｃ Ｎ（ ｉｈ 对 地或 Ａ Ｈｇ ）
块及 网关 ） 通过 Ｃ Ｎ 再 Ａ Ｂ网络传 输 到 Ｃ Ｎ一仪 表 板 Ｃ 控制模 块并 由它 直接驱动 门锁 电机反转 ， 锁止 车 门 。
２ ３ 基于 Ｃ Ｎ 网络通 讯的 防盗 系统 的故 障分析 与 ． Ａ
诊 断
防盗 控 制 系统 工 作逻 辑关 系如 图 ３所示 ， 故 其 障可从 以下几 点进 行诊 断 。 （ ） Ｃ 一发 动 机 控 制 模 块 控制 点 火 和 喷 油 ， １ＰＭ
１ Ｃ Ｎ 网络本身故 障诊 断分析 与研 究 Ａ
１ １ Ｃ Ｎ网络线 路故障 分析 ． Ａ
这样可以保证装备 Ｃ Ｎ网络系统 的功能稳定性更 Ａ 强， 降低系统 的运行成 本。现代 主流车 型都采用
Ｃ Ｎ 网络 的容 错模 式 ， 失 效模 式分 析如表 １ ＡＢ 其
所示 。
是否有失效容错模式
单线 传 输 ， 通讯 正 常
在充分理 解 Ｃ Ｎ 网络 工作 特 点 及 大 量统 计 网 Ａ
络通讯故障案例的基础上 ， 现对 网络本身故障诊 断 机理 与诊断方 法做 一研究 ， 以期 得出一 般诊断 规律 。
（） １ 利用 网络工作 电压判 断 网络故障
表 ２是 实 车测 量 目前装 备 的主 流 Ｃ Ｎ 网络 系 Ａ
②利 用专用诊 断仪 网络 拓扑功 能进行故 障诊 断 利用 车型 的 Ｃ Ｎ网络 系 统 拓 扑 图 的不 同颜 色 Ａ 来 说 明那 里 出了 问题 。蓝色 部分 为 网上 节 点 （ 制 控 系统模块 ）黑 色部分 为 Ｃ Ｎ 网络部 分 ， 色代表 故 ， Ａ 红 障部分 即网络 拓扑 图分 析 。点 击 高 级模 式 后 ， 分 充 发 挥车 载诊断 仪的功 能可 以快速准 确的判 断和 区分 网络通讯 故 障与 网络 上 的相关 系统 故障 。
２１ ０ ２年第２ 期
文章编号 ：０９— ５ ２ ２ １ ）２— １１ ０ １０ ２５ （０２ ０ ０ ４ — ４ 中图分 类号：Ｐ ９ Ｔ３１ 文献标识码 ： Ａ
车载 Ｃ Ｎ网络汽车控 制故障诊断 系统 的设计 Ａ
高 雪
（ 常州轻工 职业技术学 院 ， 常州 ２ ３０ ） １００
Ｃ ＮＢ Ａ （＋） 对地 短路 （一） 对
地 短 路
单线传输 ， 通讯正 常
ＣＮ Ａ Ｂ（＋） 断路 （一） 断路
单线传输 ， 通讯正常
统的工作电压。利用汽车专用万用表测量网络运行
的 电压数 据 ， 考下 表 标 准 电压值 就可 以 比较 准 确 参 判 断 网络 通讯是 否 出现故 障。 （ ） 用专用 诊断仪 进行 网络故 障诊 断 ２利
（） ３ 门锁禁止 功能。诊 断思路： 如果后挡风上
的雨 刮器正在 工作 时 ， 禁止后行 李箱 门解锁 ， 刮 将 雨 器工 作 的信 号将有 Ｓ Ｍ一转 向控制模 块通 过 Ｃ Ｎ Ｃ ＡＢ 网传输 到 Ｃ Ｎ一仪表板 控制模块 。 Ｃ （） ４ 门锁 开关 开／ 闭锁 功能 。诊 断思 路 ： 门锁开
别 对其 故障诊 断流程 进行分 析 。
２ １ 基 于 Ｃ Ｎ 网络通讯 中控 门锁 系统 故障 分析 与 ． Ａ
诊 断
（ ） 控 器 开 锁 功 能 。诊 断 思 路 ： 控 器 一 １遥 遥 Ｋ Ｙ 的开 锁或关 锁信号 由 ＷＣ 一防 盗控 制模 块 无 Ｅ Ｍ 线接 收 ， 通过 Ｃ Ｎ Ａ Ｂ网传输 到 Ｃ Ｎ一仪表 板控 制 模 Ｃ
（ ｗ） 相短 路 后在 对 地 或 对 电 源短 路 ； ｏ Ｌ 互 网络 的一
术是将传统的汽车控制功能、 技术与计算机 网络技 术有 机结合 ， 并充 分 融合 进 汽 车 各个 控 制 系统 。 目
前 大约 ７ ％ ～８ ％ 的汽 车 疑 难 故 障 尤 其 是 车身 电 ０ ０ 气 系统 的故 障 ， 是与 车载 网络 的装备 与使 用有关 。 都
作者简介 ：高雪 （ ９ １ ） 女 ， １８ 一 ， 讲师 ， 硕士， 研究方向为通信工程。
１ ４１ —
一
表１ ＣＮ Ａ Ｂ的 容错 模 式 分 析
１ ３ 车载 Ｃ Ｎ网络故 障诊 断机理 与方法研 究 ． Ａ
通讯故障原因 Ｃ ＮＢ Ａ （＋） 电源 短路 （一） 对
对 电 源短 路
摘
要 ：随着汽 车 电子技 术的飞 速发 展 ，尤其 是 车载 网络 技 术 的 应 用使 车 辆上 的控 制 系统 的数
量及控 制功 能不 断增加及 复杂化 ，但 这 无疑 增 加 了汽 车维修 人 员对 车载 网络控 制 系统 故 障诊 断 及 分析 的难度 ，特 别是在相 关 资料和诊 断方 法、 工具 不足 的 情 况下 ，文 中以车 载 Ｃ Ｎ 网络 通讯 Ａ 为主要研 究对 象 ，在 收 集总结 大量 实车故 障 案例 基 础 上对 网络 故 障进行 分 类 ，对 网络 控 制 的 系
ＣＮ Ａ Ｂ（＋、一） 间短路后 对 不能通讯 ， 之 但这种故障情 况出 地短路 ＣＮ Ａ Ｂ（＋、 同时断路 一）
现 的 概 率很 低
家配备的专用车载诊断仪进行通讯 ， 就可以随车进 行网络故障诊断和分析。
不能通 讯， 但这种故障情况 出 现的概率很低
表 ２ Ｃ Ｎ总 线 不 同源自文库状态 下 的 工 作 电压 Ａ
０ 引言
当今 的汽 车 行 业 正 经 历 着 一 场 重 要 的技 术 变
革， 车载 网络技术 应 用 就是 典 型 代表 。车载 网络技
电 源 短 路 ；Ｃ Ｎ （ ｏ 对 地 或 电 源 短 路 ；Ｃ Ｎ Ａ Ｌｗ） Ａ （ ｉ ） Ｃ Ｎ（ｏ 互相 短路 ； Ａ Ｈｇ ） Ｃ Ｎ Ｈｇ 与 Ａ Ｌｗ） ｈ Ｃ Ｎ（ ｉ 与 Ａ ｈ
块并 由它通过 硬线 直接 驱 动 四个 门锁 电机 （ 常包 通
中控 门锁 控制 系统 工 作逻 辑关 系如 图 ｌ所示 ，
括 行李 箱 门） 。 （） ２ 当车 速 超过 规 定 值 后 系 统 自动 落 锁 功 能 。
其故障可从以下几点进行诊断。
一
１ ４２ 一
诊断思路 ： Ｂ 模块接收到轮速传感器信号 （ ＡＳ 可转 化成 车速信 号 ） Ｎ Ｃ一 动 机控制 电脑 将司 机 的 及 Ｃ 发 油 门信号通 过 Ｃ Ｎ Ａ Ｃ网络传输 到 Ｆ Ｍ（ Ｃ 电源控 制模
部 分 总线 的 Ｃ Ｎ（ ｉ ） Ｃ Ｎ Ｌｗ） Ａ Ｈｇ 与 Ａ （ ｏ 彼此 接反 等 。 ｈ
１２ Ｃ Ｎ总线 的容错 （ ． Ａ 故障 ） 功能与故 障诊 断
网络容错 模式是 指在两 根通讯 总线 中只要有 一 根 网线通 讯正 常就 不会 影 响 网络 的信息 正 常 传输 ，
后 雨 刮 信 号
２ Ｃ Ｎ 网 络 电气 控 制 系 统 故 障 分 析 Ａ 与诊 断
汽 车 的 Ｃ Ｎ网络 电气 控 制 系 统 主要 包 括 以下 Ａ
图 Ｉ 带 遥控 中控 门锁 的 逻辑 关 系
Ｉ Ｄ Ｉ Ｇ
系统 ： 中控门锁系统 ， 雨刮系统 ， 防盗系统 ， 动空调 自 系统 ， 记忆 系统 ， 热 系统 ， 能灯 光 系统 。 以下 分 加 智
ＧＡ０ ｅ Ｘｕ
（ ｈ ｎ ｚｏ ｉｈ ｎ ｕｔ ｓ ｔｔ ｆ ｅｈ ｏ ｇ ， ｈ ｎ ｚ ｏ １００ Ｃ ｉａ Ｃ ａ ｇｈ ｕＬ ｇ ｔ ｄ ｓｒ Ｉ ｔ ｕｅｏ ｃ ｎ ｌ ｙ Ｃ ａ ｇｈ ｕ２ ３０ ， ｈｎ ） Ｉ ｙｎｉ Ｔ ｏ
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通讯正常， 此容错模式 在其它
车 型 上 没有
ＣＮ Ａ Ｂ（＋、一） 间短路 后对 不能通讯， 之 但这种故 障情 况出
电源 短 路
现的概率很低
①网络故障码分析 所有装备 网络通讯 的车 型都具备在线诊 断功
能， 利用 车载诊 断 Ｃ Ｎ Ａ Ｃ网络 及专 用 诊 断接 头 与 厂
从而防止发动机运行。 （ ） Ｃ 是网关模块是 Ｃ Ｎ ２ Ｆ Ｍ一 Ａ Ｂ和 Ｃ Ｎ Ａ Ｃ的通
统功 能原理及诊 断方法进行 了较 深入分 析和探 讨 。
关键词 ：Ｃ Ｎ网络 ； Ａ 控制系统 ；故障诊断
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