包装机推包机构设计说明书
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4）在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。须注明
机构的全部几何尺寸。
5）要求每5-6秒钟包装一个工件；且行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取； 而且在推头回程中，推头要求地位退回，还要求回程速度高于工作行程速 度，以便缩短空回行程时间，提高工作效率。
第二章 机构设计
1机构选型
由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始 推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台 面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一 水平退回一下降一降位退回一上升复位”的运动。
2设计数据
1）电机驱动，即必须有曲柄。
2） 输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该
曲线简称为轨迹曲线）。
3）轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为L=125 mm（这段对应 于工件的移动）；水平退回的距离S=30mm;轨迹曲线的CDE段的最高点低于 直线段AB的距离至少为H=30mm，（以免零件停歇时受到输送架的不应有 的回碰）。
1总功能要求
图1.2推包机构执行构件运动要求
包装机推包机构是一个特殊的输送机构，如图1.1是推包机构的整体外 形，如图1.2为其简单的示意图，机构将零件有a点输送到b点再由cde回到a点，机构的执行构件是端点实现近似矩形轨迹。推包机由电动机推动，在推头 回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以 便缩短空回程的时间提高功效。
生产线将产品输送到包装机的相应入口，该机构的运动是一个按一定轨迹的循
环往复运动。
随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品 的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在 设计推包机的同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推 包机构。
包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一步大多是包装，因 此包装机的推包机构也是很有市场的。
第二章机构设计
1机构选择
2机构组合
第三章方案是拟定和评价
1方案的拟定
2方案的评价
第四章机构运动尺度综合
1运动示意图
2功能元分解
第五章运动设计及参数
1减速设备
2位置、速度、加速度的分析
第六章运动循环图
第七章设计总结
第八章参考文献
第一章设计题目
现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图6—26）先
Packagi ng is very popular in today's society, any product manu factured most of
Keywords: tran sportPack ing up charter aircraft desig n
第一章设计题目
1总功能要求
2设计数据
机械原理课程设计
包
装
机
推
包
机
构
说
明
书
西南交通大学峨嵋校区机械工程系
机电一体化 专业08级2班
姓名：董智
指导老师：温亚莲
2010年12月11日
机械原理设计说明书
包装机推包机的设计
摘要
包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产
品，而包装机Baidu Nhomakorabea包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从
关键字：包装机推包机构输送
Packing up charter aircraft design
Summary
Packer is a product of outsourcing production and machinery collectively. Its main function is to a variety of packaging products, packaging machine and push package body is to provide packag ing products, packagi ng mach ine and its main function is the product from the production line will be transported to The corresp onding packag ing mach ine en tra nee to the sports bodies are based on a certa in trajectory of the campaig n cycle.
With the developme nt of scie nee and tech no logy, the upgrad ing of packagi ng mach in es, forcing up the body bag inno vati on, product delivery process should not be underestimated, pushing the body bag to the impact of the use of packaging machine efficiency and quality, and therefore designers pushed the charter at the same time At the same time, provide most of the bodies pushed the package desig n, it was also a variety of equipme nt desig nedspecifically for the push package body.
实现推包机构可以使用偏置滑块机构、往复移动凸轮机构、盘形凸轮机
构、导杆机构、凸轮机构、双凸轮机构、摇杆滑块机构、及组合机构。
2机构组合
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若 干个基本机构组合起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般课首先考虑选择满足轨迹要求的机构。而沿 轨迹运动时是速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足， 也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
机构的全部几何尺寸。
5）要求每5-6秒钟包装一个工件；且行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取； 而且在推头回程中，推头要求地位退回，还要求回程速度高于工作行程速 度，以便缩短空回行程时间，提高工作效率。
第二章 机构设计
1机构选型
由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始 推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台 面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一 水平退回一下降一降位退回一上升复位”的运动。
2设计数据
1）电机驱动，即必须有曲柄。
2） 输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该
曲线简称为轨迹曲线）。
3）轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为L=125 mm（这段对应 于工件的移动）；水平退回的距离S=30mm;轨迹曲线的CDE段的最高点低于 直线段AB的距离至少为H=30mm，（以免零件停歇时受到输送架的不应有 的回碰）。
1总功能要求
图1.2推包机构执行构件运动要求
包装机推包机构是一个特殊的输送机构，如图1.1是推包机构的整体外 形，如图1.2为其简单的示意图，机构将零件有a点输送到b点再由cde回到a点，机构的执行构件是端点实现近似矩形轨迹。推包机由电动机推动，在推头 回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以 便缩短空回程的时间提高功效。
生产线将产品输送到包装机的相应入口，该机构的运动是一个按一定轨迹的循
环往复运动。
随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品 的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在 设计推包机的同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推 包机构。
包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一步大多是包装，因 此包装机的推包机构也是很有市场的。
第二章机构设计
1机构选择
2机构组合
第三章方案是拟定和评价
1方案的拟定
2方案的评价
第四章机构运动尺度综合
1运动示意图
2功能元分解
第五章运动设计及参数
1减速设备
2位置、速度、加速度的分析
第六章运动循环图
第七章设计总结
第八章参考文献
第一章设计题目
现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图6—26）先
Packagi ng is very popular in today's society, any product manu factured most of
Keywords: tran sportPack ing up charter aircraft desig n
第一章设计题目
1总功能要求
2设计数据
机械原理课程设计
包
装
机
推
包
机
构
说
明
书
西南交通大学峨嵋校区机械工程系
机电一体化 专业08级2班
姓名：董智
指导老师：温亚莲
2010年12月11日
机械原理设计说明书
包装机推包机的设计
摘要
包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产
品，而包装机Baidu Nhomakorabea包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从
关键字：包装机推包机构输送
Packing up charter aircraft design
Summary
Packer is a product of outsourcing production and machinery collectively. Its main function is to a variety of packaging products, packaging machine and push package body is to provide packag ing products, packagi ng mach ine and its main function is the product from the production line will be transported to The corresp onding packag ing mach ine en tra nee to the sports bodies are based on a certa in trajectory of the campaig n cycle.
With the developme nt of scie nee and tech no logy, the upgrad ing of packagi ng mach in es, forcing up the body bag inno vati on, product delivery process should not be underestimated, pushing the body bag to the impact of the use of packaging machine efficiency and quality, and therefore designers pushed the charter at the same time At the same time, provide most of the bodies pushed the package desig n, it was also a variety of equipme nt desig nedspecifically for the push package body.
实现推包机构可以使用偏置滑块机构、往复移动凸轮机构、盘形凸轮机
构、导杆机构、凸轮机构、双凸轮机构、摇杆滑块机构、及组合机构。
2机构组合
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若 干个基本机构组合起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般课首先考虑选择满足轨迹要求的机构。而沿 轨迹运动时是速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足， 也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。