欺骗性干扰
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t2≤t<Tj,关闭期
距离波门拖引干扰的转发时延Δtf
0
t
f
(t)
2
c
(t
t1)
干扰关闭
2a c
(t
t1)2
a
0≤t<t1, 停拖期 t1≤t<t2,拖引期 t2≤t<Tj,关闭期 13
7.2 对雷达距离信息的欺骗
图7―9 射频迟延方法的距离波门拖引干扰技术产生器
a
14
7.3 对雷达角度信息的欺骗
10
7.2 对雷达距离信息的欺骗
图7―7 脉冲雷达距离假a目标干扰的实现方法
11
7.2 对雷达距离信息的欺骗
图7―7 脉冲雷达距离假a 目标干扰的实现方法
12
7.2 对雷达距离信息的欺骗
2. 距离波门拖引干扰
R
Rf (t)R(tt1)
干扰关闭
Ra(t t1)2
0≤t<t1, 停拖期 t1≤t<t2,拖引期
目标而造成漏报。
3) 拖引干扰
0
Tf T
0
V
T
f
0≤t<t1,停拖 t1≤t<t2,拖引 t2≤t<Tj,关闭
(7―12)
a
5
7.1 概述
7.1.3 欺骗性干扰的效果度量
1.受欺骗概率Pf
Pf是在欺骗干扰下,雷达检测、跟踪系统以假目 标当作真目标的概率。
如果以{Tfi}ni=1表示V中的假目标集,则只要有 一个Tfi被当作真目标,就发生欺骗事件。有n个假 目标时的受欺骗概率Pf为
a
18
倒相干扰发射信号
U j(t)uj(1 m jco s( S tj))st(tR c)
(7―60)
干扰信号将受到雷达接收天线圆锥扫描的包络调制
U j( t ) u j( 1 m jc o s (S t j) ) F (0 c o s (S t ) ) s t( t R c )(7―61)
Rf ≠ R, αf ≈ α, βf ≈ β, fdf ≈ fd, Sf > S
2) 角度欺骗干扰
(7 ― 5)
3) 速度欺骗干扰
4) AGC欺骗干扰
5) 多参数欺骗干扰
a
3
7.1 概述
2.根据Tf与T在V中参数差别的大小和调制方式分 类,产生的干扰有3种
1) 质心干扰
‖Tf -T‖≤ΔV
(7―9)
为0,可求得
J S
m
j cos((
S
S )t
j
J S
2
cos
J S
m
j sin ((
S
S )t
j
J S
2 sin
(7―65)
J uj S uS
a
20
7.3 对雷达角度信息的欺骗
可以解得倒相方波干扰造成暴露式圆锥扫描 雷达的相对角度偏差:
1.27 J S
0.5
1.4
J S
(7―1)
欺骗性干扰所形成的假目标Tf 也是V中的某一个或某一 群不同于真目标T的确定点的集合:
{ Tfi }ni=1 Tfi ∈ V, Tfi ≠ T
a
i=1,…,n
(7―4)
2
7.1 概述
7.1.2 欺骗性干扰的分类
1.根据假目标Tf与真目标T在V中参数信息的差别分 类,产生的干扰分类有5种
1) 距离欺骗干扰
图7―12 暴露式圆锥扫描雷达的典型方框图
a
15
7.3 对雷达角度信息的欺骗
图7―17 单平面振幅和a 差单脉冲雷达组成
16
7.3 对雷达角度信息的欺骗
7.3.2 对圆锥扫描角度跟踪系统的干扰
1.倒相干扰与倒相方波干扰
a
17
7.3 对雷达角度信息的欺骗
图7―20 倒相方波干扰机的组成和工作原理
2
(7―67)
a
21
7.3 对雷达角度信息的欺骗
7.3.4 对单脉冲角度跟踪系统的干扰
1.非相干干扰 非相干干扰是在单脉冲雷达的分辨角内设置两个或 两个以上的干扰源,它们到达雷达接收天线口面的信 号没有稳定的相对相位关系(非相干)。
图7―23 单平面内a 非相干干扰的原理
22
7.3 对雷达角度信息的欺骗
相位检波后输出的方位和高低角误差信号分别为:
Uα=Kd(ujmjcos((Ω′S-ΩS)t+φj)+(uj+2uS)θμcosφ) Uβ=Kd(ujmjsin((Ω′S-ΩS)t+φj)+(uj+2uS)θμsinφ)
a
19
7.3 对雷达角度信息的欺骗
圆锥扫描雷达天线稳定跟踪时的指向θ时,两维角误差信号
真、假目标的参数差别小于雷达的空间分辨力。
雷达最终检测、跟踪结果往往是真假目标参数的能
量加权质心(重心),故称为质心干扰。
T f
S fTf Sf S
(7―10)
a
4
7.1 概述
2) 假目标干扰
‖Tf -T‖>ΔV
(7―11)
真、假目标的参数差别大于雷达的空间分辨力,雷达
能够区分Tf与T为两个不同目标,但可能将假目标作为 真目标检测和跟踪,从而造成虚警,也可能没有发现真
n
Pf 1 (1Pfi)
i1
(7―14)
a
6
7.1 概述
2. 参数测量(跟踪)误差均值δV、方差σ2v δV是指雷达检测跟踪的实际参数与真目标的理
想参数之间误差的均值,σ2v是误差的方差。
a
7
7.2 对雷达距离信息的欺骗
图7―1
脉冲雷达的距离检测、跟踪原理 a
8
7.2 对雷达距离信息的欺骗
图7―2
雷达对抗原理
第7章 欺骗性干扰
a
1
7.1 概述
7.1.1 欺骗性干扰的作用
设V为雷达对各类目标的检测空间(也称为对各类 目标检测的威力范围),对于具有四维(距离、方位、 仰角和速度)检测能力的雷达,其典型的V为
V { [ R m i n , R m a x ] , [ a m i n , a m a x ] , [ m i n , m a x ] , [ f d m i n , f d m a x ] , [ S i m i n , S i m a x ] }
雷达接收天线1、2收到两个干扰源J1、J2的信号分别为
E E1 2 A A JJ11F F((0 0 2 2 ))eejj 11 tt 11 A A JJ22F F((00 2 2 ))eejj 22tt 22 (7―80)
误差信号
S e(t)F (4 K 0 )d (A F J 2 1 ( 0 A )J 2 2)(A J 2 1(2) A J 2 2(2))
自动距离跟踪系统的原理方框图 a
9
7.2 对雷达距离信息的欺骗
7.2.1 对脉冲雷达距离信息的Βιβλιοθήκη Baidu骗
对脉冲雷达距离信息的欺骗主要采用距离假目标 干扰和距离波门拖引干扰。
tf tf0tf, tf02cRj
tf0是雷达与干扰机间距离Rj引起的传播时延;Δtf是干扰机收到雷达信号后的
转发时延。
图7―6 对脉冲雷达距a离检测的假目标干扰
距离波门拖引干扰的转发时延Δtf
0
t
f
(t)
2
c
(t
t1)
干扰关闭
2a c
(t
t1)2
a
0≤t<t1, 停拖期 t1≤t<t2,拖引期 t2≤t<Tj,关闭期 13
7.2 对雷达距离信息的欺骗
图7―9 射频迟延方法的距离波门拖引干扰技术产生器
a
14
7.3 对雷达角度信息的欺骗
10
7.2 对雷达距离信息的欺骗
图7―7 脉冲雷达距离假a目标干扰的实现方法
11
7.2 对雷达距离信息的欺骗
图7―7 脉冲雷达距离假a 目标干扰的实现方法
12
7.2 对雷达距离信息的欺骗
2. 距离波门拖引干扰
R
Rf (t)R(tt1)
干扰关闭
Ra(t t1)2
0≤t<t1, 停拖期 t1≤t<t2,拖引期
目标而造成漏报。
3) 拖引干扰
0
Tf T
0
V
T
f
0≤t<t1,停拖 t1≤t<t2,拖引 t2≤t<Tj,关闭
(7―12)
a
5
7.1 概述
7.1.3 欺骗性干扰的效果度量
1.受欺骗概率Pf
Pf是在欺骗干扰下,雷达检测、跟踪系统以假目 标当作真目标的概率。
如果以{Tfi}ni=1表示V中的假目标集,则只要有 一个Tfi被当作真目标,就发生欺骗事件。有n个假 目标时的受欺骗概率Pf为
a
18
倒相干扰发射信号
U j(t)uj(1 m jco s( S tj))st(tR c)
(7―60)
干扰信号将受到雷达接收天线圆锥扫描的包络调制
U j( t ) u j( 1 m jc o s (S t j) ) F (0 c o s (S t ) ) s t( t R c )(7―61)
Rf ≠ R, αf ≈ α, βf ≈ β, fdf ≈ fd, Sf > S
2) 角度欺骗干扰
(7 ― 5)
3) 速度欺骗干扰
4) AGC欺骗干扰
5) 多参数欺骗干扰
a
3
7.1 概述
2.根据Tf与T在V中参数差别的大小和调制方式分 类,产生的干扰有3种
1) 质心干扰
‖Tf -T‖≤ΔV
(7―9)
为0,可求得
J S
m
j cos((
S
S )t
j
J S
2
cos
J S
m
j sin ((
S
S )t
j
J S
2 sin
(7―65)
J uj S uS
a
20
7.3 对雷达角度信息的欺骗
可以解得倒相方波干扰造成暴露式圆锥扫描 雷达的相对角度偏差:
1.27 J S
0.5
1.4
J S
(7―1)
欺骗性干扰所形成的假目标Tf 也是V中的某一个或某一 群不同于真目标T的确定点的集合:
{ Tfi }ni=1 Tfi ∈ V, Tfi ≠ T
a
i=1,…,n
(7―4)
2
7.1 概述
7.1.2 欺骗性干扰的分类
1.根据假目标Tf与真目标T在V中参数信息的差别分 类,产生的干扰分类有5种
1) 距离欺骗干扰
图7―12 暴露式圆锥扫描雷达的典型方框图
a
15
7.3 对雷达角度信息的欺骗
图7―17 单平面振幅和a 差单脉冲雷达组成
16
7.3 对雷达角度信息的欺骗
7.3.2 对圆锥扫描角度跟踪系统的干扰
1.倒相干扰与倒相方波干扰
a
17
7.3 对雷达角度信息的欺骗
图7―20 倒相方波干扰机的组成和工作原理
2
(7―67)
a
21
7.3 对雷达角度信息的欺骗
7.3.4 对单脉冲角度跟踪系统的干扰
1.非相干干扰 非相干干扰是在单脉冲雷达的分辨角内设置两个或 两个以上的干扰源,它们到达雷达接收天线口面的信 号没有稳定的相对相位关系(非相干)。
图7―23 单平面内a 非相干干扰的原理
22
7.3 对雷达角度信息的欺骗
相位检波后输出的方位和高低角误差信号分别为:
Uα=Kd(ujmjcos((Ω′S-ΩS)t+φj)+(uj+2uS)θμcosφ) Uβ=Kd(ujmjsin((Ω′S-ΩS)t+φj)+(uj+2uS)θμsinφ)
a
19
7.3 对雷达角度信息的欺骗
圆锥扫描雷达天线稳定跟踪时的指向θ时,两维角误差信号
真、假目标的参数差别小于雷达的空间分辨力。
雷达最终检测、跟踪结果往往是真假目标参数的能
量加权质心(重心),故称为质心干扰。
T f
S fTf Sf S
(7―10)
a
4
7.1 概述
2) 假目标干扰
‖Tf -T‖>ΔV
(7―11)
真、假目标的参数差别大于雷达的空间分辨力,雷达
能够区分Tf与T为两个不同目标,但可能将假目标作为 真目标检测和跟踪,从而造成虚警,也可能没有发现真
n
Pf 1 (1Pfi)
i1
(7―14)
a
6
7.1 概述
2. 参数测量(跟踪)误差均值δV、方差σ2v δV是指雷达检测跟踪的实际参数与真目标的理
想参数之间误差的均值,σ2v是误差的方差。
a
7
7.2 对雷达距离信息的欺骗
图7―1
脉冲雷达的距离检测、跟踪原理 a
8
7.2 对雷达距离信息的欺骗
图7―2
雷达对抗原理
第7章 欺骗性干扰
a
1
7.1 概述
7.1.1 欺骗性干扰的作用
设V为雷达对各类目标的检测空间(也称为对各类 目标检测的威力范围),对于具有四维(距离、方位、 仰角和速度)检测能力的雷达,其典型的V为
V { [ R m i n , R m a x ] , [ a m i n , a m a x ] , [ m i n , m a x ] , [ f d m i n , f d m a x ] , [ S i m i n , S i m a x ] }
雷达接收天线1、2收到两个干扰源J1、J2的信号分别为
E E1 2 A A JJ11F F((0 0 2 2 ))eejj 11 tt 11 A A JJ22F F((00 2 2 ))eejj 22tt 22 (7―80)
误差信号
S e(t)F (4 K 0 )d (A F J 2 1 ( 0 A )J 2 2)(A J 2 1(2) A J 2 2(2))
自动距离跟踪系统的原理方框图 a
9
7.2 对雷达距离信息的欺骗
7.2.1 对脉冲雷达距离信息的Βιβλιοθήκη Baidu骗
对脉冲雷达距离信息的欺骗主要采用距离假目标 干扰和距离波门拖引干扰。
tf tf0tf, tf02cRj
tf0是雷达与干扰机间距离Rj引起的传播时延;Δtf是干扰机收到雷达信号后的
转发时延。
图7―6 对脉冲雷达距a离检测的假目标干扰