自动控制原理的工程案例

第一章绪论

原书中1.2节中已经有几个比较好的例子。第二章控制系统的数学模型

例1. 机械式加速度计

例2. 低通滤波器设计

例3. 磁盘驱动读取系统

第三章线性系统的时域分析

例 1 哈勃太空望远镜驱动系统（时域性能指标和稳态误差指标给定下的案例设计）

例2 火星漫游车转向控制（Routh判据应用案例）图4.24所示的是以太阳能作动力的“逗留者号”火星漫游车。

第四章根轨迹法

例1 激光操纵控制系统

例2 机器人控制系统设计

现在又K1和K2两个参数可调。首先取K2的取值范围为[5,10]，以保证新增的开环零点s=-1/K2配置在原点附近。当K2=5而K1变化时，得到个根轨迹如图7.36所示。当K1=0.8,K2=5时

极点

零点后的根轨迹

第五章线性系统的频域分析法例1 遥控侦查车

曲线的形状。

第六章控制系统综合与设计例1 转子绕线机控制系统

例2 X-Y绘图仪

将增益K的取值调整为472000。这样我们就可得到一个I型系统，它的阶跃响应的稳态误