雷达操作与模拟器专业培训

（观测值小数点后保留一位）
作图注意事项 （1）用来标绘的回波资料至少应为3次以上的观测所获得 的资料； （2）若标绘所得三船位点不在一直线上，如果时间允许， 可再观测一次，以便核查误差所在或判断来船是否采取了 某种行动，若排除后者的可能性，可进行误差处理； （3）切线的选择。圆外一点向圆作切线有两条，主要是根 据本船所采取的避让行动是向左转向还是向右转向； （4）允许误差。角度:±5° 速度:±2kn 时间:±1min
T.M.L
B VT

V0
A
O (本船)
T VR
R.M.L
一、海上相对运动原理
以本船为参照系，则有速度矢量三角形关系：
VT VR Vo
TB TA AB
式中： VR：来船相对速度矢量 VT：来船真速度矢量 Vo：本船速度矢量
T.M.L
SHM
B VT

V0
A
O (本船)
的记录如下：
观测时间080°
距离
8'.0 6'.5
0112
试求：
077°
5'.0
（1）来船的航速、航速 （2）DCPA，TCPA。
作图方法
（1）先在作图纸上确定本船的位置，记为O1； （2）在O1点上标绘本船航向线； （3）根据本船的航速，在本船航向线上标定本船在不同的 观测时间的船位点，并分别记为O2,O3 ； （4）根据本船在不同观测时间获得的本船的回波方位与距 离，分别以各观测船位点为基点标绘来船的船位，并分别记 为T1，T2 ,T3； （5）连接T1,T3点，矢量T1T3的方向为他船的真航向，长度 为他船在T1,T3两观测点时间间隔（12min）内的航程，并将 其转换成来船的航速。来船的航向TC= ，V= ；
船首向
向右转向直至来船 在本船左正横处
330°
向右转向 60～90°
030°
向右转向直至来船在 本船左前方至少30°
292.5°
067.5°
向右转向直至来船 在本船船尾后
向左转向 约30°
112.5°
向左转向直至来船 在本船船尾后
150°
210°
雷达避碰操纵示意图
二、双物标标绘方法
例1，本船真航向000°，航速18kn，雷达观测他船的记录如 下： A B 观测时间 真方位 距离 真方位 距离 1 0843 2 337°.5 6'.4 023°.7 6'.5 0845 337°.8 5'.8 022°.3 5'.8 1 0846 2 338°.1 5'.1 022°.5 5'.1 0853 1 338°.9 2'.2 002°.5 1'.9 2 试作相对运动图，求： （1）两船的运动要素； （2）本船距来船2'.5避让，1'.0安全通过的本船改向度数； （3）本船恢复航向时间。
作图步骤
（1）先在作图纸上标绘本船航向线； （2）根据观测资料，在图纸上标绘出A1，A2，A3的位置，连 接A1 A3，并延长之（RML）； （3）过A1作本船的反航向，并截取本船在观测时间内（3min） 相应航程,得一点记为OA； （4）连接OAA3，矢量OAA3的方向为来船的真航向，长度为来 船在A1、A3两观测点时间间隔（3min）内的航程，并将其转 换成来船的航速。来船的航向TC= ，V= （本步骤也可在最 后）；
V=15kn
1 0853 2 A4 1 B4 0853 2
0854 2
1
RB
R=0900 RA 0900
舰操图书写规范 （1）距离<7海里，用舰操图上用1：2比例 （2）舰操图正上方空白处写本船航向，航速；右上角空白 处写物标观测值（观测值小数点后保留一位）； （3）在A1，A3，A4,B1，B3,B4旁注观测时间； （4）A1′，B1′旁分别注出NC； （5）OAA3，OBB3旁注TC和V； （6）用放大镜标出RA、RB，并在相对空位标出R=？（RA、RB 较大者）； （7）注意线划长短及粗细。
舰操图
三角尺（20cm） 圆规 铅笔（HB） 橡皮
§1、雷达标绘概述
一、雷达标绘概念
人工标绘：在普通船用雷达相对运动显示屏上、注视目标 回波的移动，在雷达作图器或专用标绘纸上进行标绘，并通 过作图计算求得目标船的航速、航向、DCPA、TCPA以及本船 应采取的避让措施的过程。 人工标绘前提条件：本船和目标船在标绘期间保速保向。
PT
Po
T3 O3 O2 O1 P
O'3
T2
T1
TC=309°，V=15kn DCPA=1.5n mile，TCPA=0131
真运动标绘
雷达标绘 相对运动标绘 单物标标绘
双物标标绘
§3 相对运动标绘
相对运动标绘——根据物体的相对运动原理，以在 海上运动的本船作为参照物，把他船相对于本船的 运动情况如实地标绘。 SHM
（5）过2′.5圆与RML的交点作1′.0园的切线（PRML），并 将其平移至A3，得新的相对运动线（NRML）； （6）以OA为圆心，以OAA1为半径画弧交NRML于A1′，连接OAA1 ′则矢量OAA1 ′的方向为本船的新航向,改向度数=∠ A1OA A1′ ； （7）过稳定点A4作PRML的平行线；作RML的平行线且相切于 1′.0圆交于RA，则RA即为本船恢复原航向点； （8）根据A1′A3的相对运动速度求得从A4到RA点所需的时间， 则RA的时间为
T VR
R.M.L
二、单物标标绘方法
例2：本船真航向000°，航速18kn，雷达观测他船的记录如下： 观测时间 真方位 距离
A1 1444 029°.2 6'.9 1 A2 1445 2 029°.6 6'.3 A3 1447 029°.4 5'.7 稳定点A4 1451 027°.7 3'.3 试作相对运动图，求： （1）来船的航速、航向； （2）本船距来船2'.5避让，1′.0安全通过的本船改向度数； （3）本船恢复航向时间。
（1）根据观测资料，在图纸上标绘出A1、A2、A3，B1、B2、 B3的位置，连接A1 A3，B1 B3，并延长之（RML）； （2）过A1作本船的反航向，并截取本船在观测时间内 （3min）相应航程,得一点记为OA；过B1作本船自始反航向找 出OB ； （3）连接OAA3，矢量OAA3的方向为来船的真航向，长度为来 船在A1、A3两观测点时间间隔（3min）内的航程，并将其转 换成来船的航速。求得A来船的航向TC= ，V= （本步骤也 可在最后）；连接OBB3 ，求得B来船的航向和航速； （4）过2′.5圆与RML的交点作1′.0园的切线（PRML），并 将其平移至A3，得新的相对运动线（NRML）；同理求得B物 标新的相对运动线（NRML）；
（5）以OA为圆心，以OAA1为半径画弧交NRML于A1′，连接OAA1 ′则矢 量OAA1 ′的方向为本船的新航向,改向度数=∠ A1OA A1′；以OB为圆心， 以OBB1为半径画弧交NRML于B1′，连接OBB1 ′则改向度数=∠ B1OBB1′； （6）以两来船的转向角度大小确定重点船，大的确定为重点船； （7）接下来重点船标绘同单物标标绘，求出复航时机RA； （8）将重点船新航向OAA1 ′平移至非重点船OB ，以OB为圆心，以OBB1 为半径画弧交新航向为B1〞； （9）连接B1〞B3，并平移至稳定点B4,接下来标绘同单物标标绘，求出 复航时机RB
雷达操作与模拟器 专业培训
一、课程的性质、基本要求和教学目标 本课程是STCW公约和我国海事局规定的船长、驾驶员必须 接受的并且要通过考试取得及格的培训课程。 雷达观测与标绘和雷达模拟器专业培训 自动雷达标绘仪（ARPA）操作专业培训 1、通过理论学习和模拟器训练，使学生掌握运用图解法求 取他船的运动要素和安全避让措施，了解转向与变速的效果， 进而对船舶避让和操纵有一全面的了解。通过模拟训练提高
RA TA4 T A4 RA
（9）作图完毕。
1 A2 1445 2 A3 1447
A1 1444 NRML A1′NC=40° OA
TC=250° V=12kn
A4 1451
1457 RA
PRML
RML
距离<7海里，用舰操图上用1：2比例 A1、A3、A4、RA旁注时间； A1′旁注NC转向角度； RA旁注时间； OAA3注TC,V;
自动雷达标绘仪（ARPA）操作 专业培训
作图注意事项
（1）用来标绘的回波资料至少应为3次以上的观测所获得 的资料；
（2）若标绘所得三船位点不在一直线上，如果时间允许， 可再观测一次，以便核查误差所在或判断来船是否采取了 某种行动，若排除后者的可能性，可进行误差处理； （3）切线的选择。圆外一点向圆作切线有两条，主要是根 据本船所采取的避让行动是向左转向还是向右转向； （4）允许误差。角度:±5° 速度:±2kn 时间:±1min
实船 10′～12′发现目标； 8′～10′ 判断DVPA是否小于MINCPA； 6′～8′ 4′～6′ 避让决策（△C＞30°， △V 如何避让）； 采取避让措施；
Plot上机注意事项
VHF调到14 本船航速，航向稳定 真北向上相对运动显示方式，量程6NM 5NM～7NM发现回波； 间隔1.5分钟观测一次，至少连续观测三次（观测者行动要 迅速）； ☆记住T1时刻的秒针； A B T1 方位 距离 方位 距离 T1+1.5 方位 距离 方位 距离 T1+3 方位 距离 方位 距离 2.7′开始转向，报稳定点T4，A4（方位与距离），B4 （方 位与距离）（取先到避让点的船）（操舵者改向60度，110 秒内完成,误差±1度） ； 复航时机取晚者；
本船航向000°，航速18kt 2.5 1.0 姓名 学员
T 0843 0845 0846 0853
A B 337°.5 337°.8 338°.1 338°.9
B
D 6'.4 5'.8 5'.1 2'.2 B 023°.7 022°.3 022°.5 002°.5 D 6'.5 5'.8 5'.1 1'.9
（6）过T3点作本船的反航向线，并在该线上截取本船在 T1,T3两观测点的时间间隔（12min）内的航程，并记为O'3 ； （7）连接T1O'3点，并延长之； （8）过O1点作T1O'3线的垂线，得一垂足，记为P； （9）过P点作本船航向的平行线，交T1T3线一点，记为PT点； （10）以PT点为圆心，以O1P线段为半径作圆弧，交O1O3线一 点，记为Po点； （11）连接PTPo，则PT点，Po点分别为两船到达最小会遇距 离的船位点，即CPA点， PTPo线段为两船的DCPA。 DCPA= ,TCPA= 。
SHM TA TML
VR
TB
V0
D
VT
TCPA？
C RML CPA？ O (本船)
二、雷达标绘目的
（1）判断是否存在碰撞危险 —— 通过连续观测，利用相对 运动线判断
（2）求DCPA与TCPA ——在相对运动线上求相对速度 （3）求来船运动要素V —— 利用矢量三角形作图 口诀：自始反航向终连。 （4）本船采取避让措施 —— 措施方法： 1）变向 2）变速 3）变向 +变速 （5）避让效果的检验 —— 查核，利用新相对运动线判断 （6）求恢复原航向/原速度的时机。
SHM T1 T.M.L T2 C
D B
新航向
T3
N.R.M.L R.M.L
O
CPA
MINCPA
真运动标绘
雷达标绘 相对运动标绘 单物标标绘
多物标标绘
§2 真运动标绘
真运动标绘——把来船和本船双方的对地运动情
况加以标绘。 适用于船舶碰撞之后进行海事分析而绘制的
“事故经过图”。
例1：本船真航向010°，航速10kn，雷达观测他船
R B TB 4 T B4 RB
B1 B 3 B4 R B

3 X
(10)比较RA 、RB早晚，取晚者作为本船的复航时机。 (11)作图完毕。
A1 0843 2 A1′ NC=49° OA TC=114° A30846 V=12kn
1 2
1
B10843
1 2
B1′ NC=22° B1 〞
OB 1 0846 B3 2 TC=245°
学生的实际动手能力。 2、了解自动雷达标绘仪各种符号和图形的含义及作用，掌 握ARPA各种能键的正确使用方法；能依靠自动雷达标绘仪正 确作出相应的避碰操作措施。
教学目标： 通过理论学习和实作训练，使受训人员达到中华
人民共和国海事局规定的发证要求。
雷达观测与标绘和模拟器 专业培训
标绘工具准备工作