超声波传感器采集实验
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7.14 超声波传感器采集实验
【实验目的】
1. 掌握超声波传感器的操作方法；
2. 掌握超声波传感器采集程序的编程方法。
【实验内容】
1. 在IAR集成开发环境中编写超声波传感器采集程序。
【预备知识】
1. 了解C语言的基本知识；
2. 了解IAR中编写和调试程序的方法。
【实验设备】
1. 硬件：教学实验箱、PC机；
2. 软件：PC机操作系统 Windows 98(2000、XP) ＋ IAR开发环境。
【基础知识】
1. 超声波传感器介绍
采用DYP-ME007超声波传感器，通过在触发端发送一个10uS以上的高电平脉冲，在回升端就可以接收到一个高电平脉冲，通过此高电平脉冲的高电平长度，就可以计算出障碍物离超声波传感器的距离。
2. 超声波传感器的接口电路
超声波传感器的接口电路如下图所示。
超声波传感器接口电路
P1.6用于控制超声波传感器发送一个10us的高电平脉冲，P1.7用于采集回声的高电平长度。
3. 实验说明
本实验通过CC2530的IO口发送一个高电平脉冲到超声波传感器的触发端,在超声波传感器的回声端采集高电平的长度。
从而计算出障碍物离超声波传感器的距离。
并通过串口，在串口调试助手中显示出来。
【实验步骤】
1. 连接好仿真器，及带传感器3扩展板的通用调试母板；
2. 参照5.1 IAR 安装及使用说明中的步骤“如何新建一个工程->添加配置->添加文件->编译链接->下载调试运行”的过程，新建一个工程ultrasonic，添加相应的文件，并修改ultrasonic的工程设置；
3. 创建ultrasonic.c并加入到工程ultrasonic中；
4. 编写ultrasonic相关函数，循环采集回声端的高电平长度，并计算好障碍物离超声波传感器的距离，通过串口发送出来；
5. 编译ultrasonic，成功后，下载并运行，变化障碍物（如手或书本等）离超声波传感器的距离，通过串口调试助手观察距离的变化情况。