第3章_液压泵与液压马达1
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降低噪声除了设计时要注意外，使用时也需要重视。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.4 液压泵和液压马达的分类
按运动部件的形状和运动方式分：
齿轮泵（马达） 叶片泵（马达） 柱塞泵（马达） 螺杆泵（马达）
按排量能否改变分类：
定量泵（马达） 变量泵（马达）
按流量方向是否可以改变分：
单向变量泵（马达） 双向变量泵（马达）
排油过程: 密封容积减小
两个条件: 油箱通大气
配油装置
泵和马达的结构分析基础
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵的作用 (1)液压泵将机械能转换为液压能； (2)建立足够的压力以克服负载； (3)提供稳定的流量以满足执行元件运动速度的要求。
抓住密封容积的形成和变化是研究了解 泵结构特点和泵工作原理的关键
何谓配油？ 配油方式？
⑶ 泵工作的两个条件：
油箱通大气或作用一定压力；配油（配流）装置不可少。
⑷ 泵输出压力取决于油液流动时所遇到的阻力大小；
⑸ 流量的建立靠密封容积的变化量和变化速率。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.1 液压泵的工作原理
由上述原理知，液压泵工作的基本条件是：
1.必须构成封闭容积，并且容积可变；
流量脉动率
p(qma)sxhqp(qmi)nsh10% 0
产生流量脉动的原因 在轮齿不同的啮合点，密封容积的变化率不一样， 因此，瞬时输出的流量是变化的。
危害 流量脉动造成压力脉动，影响执行元件的工作平稳性。
1. 例：如图所示的齿
轮泵：
（1）试确定该泵有几个吸油口和压油口？ （2）若三个齿轮的结构相同，其顶圆直径＝48mm，齿宽B＝ 25mm，齿数z＝14，n＝1450r/min，容积效率，试求该泵的理 论流量和实际流量。 解：
实际流量q
额定流量
qs
qt nV
L/min
实际运行时，在不同压力下液压泵所排出的流量。
Δq＝qt－q 液压泵的泄漏量
在额定压力、额定转速下，按试验标准规定必须保证的输出 流量
3.1 液压泵与液压马达概述
4.液压泵的功率
产生机械损失的原因
产生容积损失的原因
机械摩擦、粘性摩擦，转矩有 损失，与p、μ、np有关
实际流量： qq t p v9 .1 2 16 4 0 m 3/s
构成密封工作容积的零
1. 3.2 齿轮泵
件要作相对运动，因此 存在间隙。吸、压油腔 间存在压力差，所以必
3.2.3 齿轮泵的结果特点分析——泄漏 然存在间隙泄漏。
径向间隙
泵体内表面与齿顶：泄漏量占15%～35%
端面间隙
齿轮表面与前、后盖： 泄漏量占70%～75%
啮合处间隙 泄漏量占5%
要提高容积效率、工作压力， 关键是减少端面间隙！
采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增 加一个补偿零件，如浮动轴套或浮动侧 板，在浮动零件的背面引入压力油，让 作用在背面的液压力稍大于正面的液压
力，其差值由一层很薄的油膜承受。
高压―― ＞16～32 MPa
最高允许
压力pmax
指身泵密短封时 性间 能内 和所 零允 件许 强超 度载 等使 因超用 素的 的高极 限压限 制―压。―力＞，它32受M泵P本a
工作压力p
液压泵在实际工作时的输出压力，亦即液压泵出口的 压力，泵的输出压力由负载决定。
吸入压力
当液压泵的安装高度太高或吸油阻力过大时，液压泵 的进口压力将因低于极限吸入压力而导致吸油不充分， 而在吸油腔产生气穴或气蚀。吸入压力的大小与泵的 结构型式有关。
Pi VP m0.92 .20.9 552.6k3W
不计管路中的流量损失， q tM q pVM 1.5 3 0 .9 1.1 2 L /5 min
马达的理论流量
⑶ 马达的输出转速 ⑷ 马达的输出转矩
和功率
nMV qtM M110 .2 110 53 12r1/m 5 in
T M p 2 p V M n M 1 0 1 2 5 3 . 0 1 1 1 0 4 6 0 0 .9 1 5 .1 5 N 1 m
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.1 液压泵的工作原理
结构 ——密封容积是如何形成的？
工作过程 ——密封容积是如何变化的？ 密封容积逐渐增大→→形成真空→→吸油过程；
密封容积逐渐变小→→排出油液→→排油过程。
结论
⑴ 密封容积的形成是进行能量转换的必要条件； ⑵ 密封容积的变化是吸油、排油的根本原因；
（1）根据齿轮泵的工作原理可以确定，齿轮1、2的上部是吸油 口，下部是排油口；齿轮2、3的上部是排油口，下部是吸油口。
（2）计算流量
理论流量：q t2 V n 2 Dh 4 B Z2 n B mn
1. 例：如图所示的齿
轮泵：
其中模数： m Da 483mm z2 16
则所得到的理论流量为：q t 2 6 .6Z 6 2 B m 1 n .1 0 1 4 4 m 0 0 3 /s
P M P iM M P m V M M 2 . 2 0 . 9 5 0 . 9 5 1 . 9 k2 W
3.2 齿轮泵
主要特点：
结构简单、制造方便、成本低、价格低廉、体积小、重 量轻、自吸性能好、对油液污染不敏感，工作可靠。
主要缺点： 流量和压力脉动大，噪声大，属于定量泵，排量不可调。
3.1.2 液压泵的主要性能参数 6.液压泵的噪声
液压泵的噪声通常用分贝衡量。 液压泵噪声产生的原因主要包括：流量脉动、液流 冲击、零部件的振动和摩擦，以及液压冲击等。
泵效率计算
举例
已知中高压齿轮泵CBG2040的排量为40.6ml，该泵在 1450r／min转速、10MPa压力下工作，泵的容积效 率ηpv＝0.95，总效率ηp＝0.9，求驱动该泵所需电动 机的功率Ppi和泵的输出功率Ppo。
2.吸油时，油箱必须与大气相通――吸油条件； 压油时，压力由负载决定――压力条件；
3.吸、压油腔要互相分开，并且有良好的密封性，可 以由配油装置或特殊结构来完成。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.1 液压泵的工作原理
工作原理
必要条件 密封容积的形成
充分条件 密封容积的变化
吸油过程: 密封容积增大
液压泵的性能参数主要
3.1 液压泵与液压马达概述有 流压量力、、功转率速和、效排率量、
3.1.2 液压泵的主要性能参数
1.液压泵压力 （常用单位为MPa）
低压―― ≤2.5MPa
额定压力ps
中压―― ＞2.5～8MPa 在的正最常高工 压作 力条 。件下，按试验中标高准规压定―连―续＞运8转～所1允6M许Pa
按速度分类：
低速液压马达 n<500r/min 高速液压马达 n>500r/min
液压泵和马达的图形符号
泵和马达 效率计算
举例
巳 知 液 压 泵 输 出 油 压 pp=10MPa ， 泵 的 机 械 效 率 ηm=0.95，容积效率ηV=0.9，排量Vp=10mL/r,转速 n=1500r/min；液压马达的排量VM=10mL/r，机械 效率ηmM=0.95，容积效率ηvM=0.9，求：
高压腔向低压腔的内泄漏，压 力越高，泄漏量越大，与p、μ、
np有关；空穴、吸空。
机械 效率
pm输 理入 论转 转矩 矩TTppt
容积 效率
pv理 输论 出流 流量 量qqppt
总效率 p pmpV 5.液压泵的效率
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.2 液压泵的主要性能参数 5.液压泵的效率
3.1 液压泵与液压马达概述
当液压马达用于起重或驱动车轮时，有此要求。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.3 液压马达的主要性能参数 液压马达的工作平稳性及噪声：
液压马达的工作平稳性用理论转矩的不均匀系数评价。 不平稳性与液压马达的结构、工作条件和负载性质有关。
启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时液压马达实际输出的转矩 与其同一压差下理论转矩之比。 液压马达的噪声也是用分贝衡量，分机械噪声和液压噪声。
总效率 MMvMm
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.3 液压马达的主要性能参数 液压参量与机械参量的关系
总效率：
M
PMo PMi
MmMv
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.3 液压马达的主要性能参数 液压马达的启动性能：
液压马达的启动性能主要由启动转矩和启动机械效率来描述。 启动转矩是指液压马达由静止状态启动时液压马达轴上所输出的转矩。
电机功率即泵的输入功率：
PpiPppo90.3.92110.35k7W
查电机手册，应选配功率为11 KW 的电机。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.3 液压马达的主要性能参数
液压马达的实际转速：
nM
qMq1 VM
qM VM
MV
容积 效率
Mv输 理入 论流 流量 量 qqM Mt
机械 效率
Mm理 输论 出转 转矩 矩 TTM Mt
启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时液压马达实际输出的转矩 与其同一压差下理论转矩之比。 启动转矩小于同一压差下、正常运行时的转矩。
启动转矩和启动机械效率除与摩擦转矩有关外，还受转 矩脉动性的影响和输出轴相位的影响。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.3 液压马达的主要性能参数 液压马达的最低稳定转速：
⑴液压泵的输出功率；
⑵驱动液压泵的电动机功率；
⑶液压马达输出转速；
⑷液压马达输出转矩和功率。
解: ⑴ 液压泵的输出功率 q p V p nV 1 1 0 3 0 15 0 .9 0 1 0 .5 L 3 /min
⑵ 电动机功率
Pppqp1
0 10 50 1.5 3 1 3 02 .2k5W 6 0 1000
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.2 液压泵的主要性能参数
2.液压泵转速
r/min
额定转速n
在额定压力下，根据试验结果推荐能长时间连续运 行并保持较高运行效率的转速。
最高转速nmax
在额定压力下，为保证使用寿命和性能所允许 的短暂运行的最高转速。
最低转速
nmin
为保证液压泵可靠工作或运行效率不致过低所允 许的最低转速。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.2 液压泵的主要性能参数 3.排量和流量
排量V
Vp，VM；常用单位为mL／r
在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一周，所排出的液体的体积， 称为排量，又称为理论排量、几何排量。
理论流量qt
在不考虑泄漏的情况下，液压泵在单位时间内所排出的 液体的体积，称为理论流量；工程上又称空载流量。
第3章：液压泵与液压马达
泵和马达结构基本相同， 因此放在一章中介绍。
主要类型：齿轮式、叶片式、柱塞式
学习注意四个要点
结构
性能
原理
应用
主要内容
3.1 概述 3.2 齿轮泵 3.3 叶片泵 3.4 柱塞泵 3.5 液压泵的选用 3.6 液压泵马达
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵和液压马达属于容积式液压机械，它们都是 利用密封油腔容积的变化来工作的。 所以关键是密封油腔容积的构成和变化。 输出压力取决于油液流动需要克服的阻力——负载； 输出流量取决于密封容腔变化的大小和速率—— 单位时间容腔变化量。 液压泵的基本工作原理可由图3－1所示的单柱塞泵来说明。
是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。
该速度与液压马达结构、排量、加工装配质量、泄漏量、 工作压差有关。
希望越小越好，这样变速范围大。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.3 液压马达的主要性能参数 液压马达的制动性能：
指液压马达在切断进出口油路后，在负载作用下 继续转动到完全停止的时间。
按齿形分：
渐开线型 非渐开线型
分类：
按齿轮啮合方式分：
外啮合 内啮合
3.2 齿轮泵
3.2.1 齿轮泵的工作原理
CB—B型齿轮泵结构
3.2 齿轮泵
3.2.1 齿轮泵的工作原理
齿轮泵是利用齿轮啮合原理 工作的，根据啮合形式不同 分为外啮合齿轮泵和内啮合 齿轮泵。
⑴密封容积的形成
——泵体、前后端盖、齿轮构成； 齿顶与泵体内表面的间隙
密封和齿轮啮合线将密封容积分 成吸油腔和排油腔。
⑵密封容积的变化
轮齿脱开啮合——容积变大— —吸油腔——吸油；
轮齿投入啮合——容积变小— —排油腔——排油；
⑶配油方式——直接配油
1. 3.2 齿轮泵
3.2.2 齿轮泵的排量和流量计算
Vp2Z2 m b6.6Z 62 m b qVV n6.6z6m 2BV n
解: ⑴ 求泵的输出功率
q p V p n V 4 .6 0 1 3 0 1 4 0 .9 5 5 5 .0 9 5 L 2 /m 7in
则液压泵的输出流量为：
P ppqp1 0 16 6 0 5 0 1 .9 5 02 1 07 3 0 0 9 .3k 2W 1
⑵ 电动机功率
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.4 液压泵和液压马达的分类
按运动部件的形状和运动方式分：
齿轮泵（马达） 叶片泵（马达） 柱塞泵（马达） 螺杆泵（马达）
按排量能否改变分类：
定量泵（马达） 变量泵（马达）
按流量方向是否可以改变分：
单向变量泵（马达） 双向变量泵（马达）
排油过程: 密封容积减小
两个条件: 油箱通大气
配油装置
泵和马达的结构分析基础
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵的作用 (1)液压泵将机械能转换为液压能； (2)建立足够的压力以克服负载； (3)提供稳定的流量以满足执行元件运动速度的要求。
抓住密封容积的形成和变化是研究了解 泵结构特点和泵工作原理的关键
何谓配油？ 配油方式？
⑶ 泵工作的两个条件：
油箱通大气或作用一定压力；配油（配流）装置不可少。
⑷ 泵输出压力取决于油液流动时所遇到的阻力大小；
⑸ 流量的建立靠密封容积的变化量和变化速率。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.1 液压泵的工作原理
由上述原理知，液压泵工作的基本条件是：
1.必须构成封闭容积，并且容积可变；
流量脉动率
p(qma)sxhqp(qmi)nsh10% 0
产生流量脉动的原因 在轮齿不同的啮合点，密封容积的变化率不一样， 因此，瞬时输出的流量是变化的。
危害 流量脉动造成压力脉动，影响执行元件的工作平稳性。
1. 例：如图所示的齿
轮泵：
（1）试确定该泵有几个吸油口和压油口？ （2）若三个齿轮的结构相同，其顶圆直径＝48mm，齿宽B＝ 25mm，齿数z＝14，n＝1450r/min，容积效率，试求该泵的理 论流量和实际流量。 解：
实际流量q
额定流量
qs
qt nV
L/min
实际运行时，在不同压力下液压泵所排出的流量。
Δq＝qt－q 液压泵的泄漏量
在额定压力、额定转速下，按试验标准规定必须保证的输出 流量
3.1 液压泵与液压马达概述
4.液压泵的功率
产生机械损失的原因
产生容积损失的原因
机械摩擦、粘性摩擦，转矩有 损失，与p、μ、np有关
实际流量： qq t p v9 .1 2 16 4 0 m 3/s
构成密封工作容积的零
1. 3.2 齿轮泵
件要作相对运动，因此 存在间隙。吸、压油腔 间存在压力差，所以必
3.2.3 齿轮泵的结果特点分析——泄漏 然存在间隙泄漏。
径向间隙
泵体内表面与齿顶：泄漏量占15%～35%
端面间隙
齿轮表面与前、后盖： 泄漏量占70%～75%
啮合处间隙 泄漏量占5%
要提高容积效率、工作压力， 关键是减少端面间隙！
采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增 加一个补偿零件，如浮动轴套或浮动侧 板，在浮动零件的背面引入压力油，让 作用在背面的液压力稍大于正面的液压
力，其差值由一层很薄的油膜承受。
高压―― ＞16～32 MPa
最高允许
压力pmax
指身泵密短封时 性间 能内 和所 零允 件许 强超 度载 等使 因超用 素的 的高极 限压限 制―压。―力＞，它32受M泵P本a
工作压力p
液压泵在实际工作时的输出压力，亦即液压泵出口的 压力，泵的输出压力由负载决定。
吸入压力
当液压泵的安装高度太高或吸油阻力过大时，液压泵 的进口压力将因低于极限吸入压力而导致吸油不充分， 而在吸油腔产生气穴或气蚀。吸入压力的大小与泵的 结构型式有关。
Pi VP m0.92 .20.9 552.6k3W
不计管路中的流量损失， q tM q pVM 1.5 3 0 .9 1.1 2 L /5 min
马达的理论流量
⑶ 马达的输出转速 ⑷ 马达的输出转矩
和功率
nMV qtM M110 .2 110 53 12r1/m 5 in
T M p 2 p V M n M 1 0 1 2 5 3 . 0 1 1 1 0 4 6 0 0 .9 1 5 .1 5 N 1 m
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.1 液压泵的工作原理
结构 ——密封容积是如何形成的？
工作过程 ——密封容积是如何变化的？ 密封容积逐渐增大→→形成真空→→吸油过程；
密封容积逐渐变小→→排出油液→→排油过程。
结论
⑴ 密封容积的形成是进行能量转换的必要条件； ⑵ 密封容积的变化是吸油、排油的根本原因；
（1）根据齿轮泵的工作原理可以确定，齿轮1、2的上部是吸油 口，下部是排油口；齿轮2、3的上部是排油口，下部是吸油口。
（2）计算流量
理论流量：q t2 V n 2 Dh 4 B Z2 n B mn
1. 例：如图所示的齿
轮泵：
其中模数： m Da 483mm z2 16
则所得到的理论流量为：q t 2 6 .6Z 6 2 B m 1 n .1 0 1 4 4 m 0 0 3 /s
P M P iM M P m V M M 2 . 2 0 . 9 5 0 . 9 5 1 . 9 k2 W
3.2 齿轮泵
主要特点：
结构简单、制造方便、成本低、价格低廉、体积小、重 量轻、自吸性能好、对油液污染不敏感，工作可靠。
主要缺点： 流量和压力脉动大，噪声大，属于定量泵，排量不可调。
3.1.2 液压泵的主要性能参数 6.液压泵的噪声
液压泵的噪声通常用分贝衡量。 液压泵噪声产生的原因主要包括：流量脉动、液流 冲击、零部件的振动和摩擦，以及液压冲击等。
泵效率计算
举例
已知中高压齿轮泵CBG2040的排量为40.6ml，该泵在 1450r／min转速、10MPa压力下工作，泵的容积效 率ηpv＝0.95，总效率ηp＝0.9，求驱动该泵所需电动 机的功率Ppi和泵的输出功率Ppo。
2.吸油时，油箱必须与大气相通――吸油条件； 压油时，压力由负载决定――压力条件；
3.吸、压油腔要互相分开，并且有良好的密封性，可 以由配油装置或特殊结构来完成。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.1 液压泵的工作原理
工作原理
必要条件 密封容积的形成
充分条件 密封容积的变化
吸油过程: 密封容积增大
液压泵的性能参数主要
3.1 液压泵与液压马达概述有 流压量力、、功转率速和、效排率量、
3.1.2 液压泵的主要性能参数
1.液压泵压力 （常用单位为MPa）
低压―― ≤2.5MPa
额定压力ps
中压―― ＞2.5～8MPa 在的正最常高工 压作 力条 。件下，按试验中标高准规压定―连―续＞运8转～所1允6M许Pa
按速度分类：
低速液压马达 n<500r/min 高速液压马达 n>500r/min
液压泵和马达的图形符号
泵和马达 效率计算
举例
巳 知 液 压 泵 输 出 油 压 pp=10MPa ， 泵 的 机 械 效 率 ηm=0.95，容积效率ηV=0.9，排量Vp=10mL/r,转速 n=1500r/min；液压马达的排量VM=10mL/r，机械 效率ηmM=0.95，容积效率ηvM=0.9，求：
高压腔向低压腔的内泄漏，压 力越高，泄漏量越大，与p、μ、
np有关；空穴、吸空。
机械 效率
pm输 理入 论转 转矩 矩TTppt
容积 效率
pv理 输论 出流 流量 量qqppt
总效率 p pmpV 5.液压泵的效率
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.2 液压泵的主要性能参数 5.液压泵的效率
3.1 液压泵与液压马达概述
当液压马达用于起重或驱动车轮时，有此要求。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.3 液压马达的主要性能参数 液压马达的工作平稳性及噪声：
液压马达的工作平稳性用理论转矩的不均匀系数评价。 不平稳性与液压马达的结构、工作条件和负载性质有关。
启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时液压马达实际输出的转矩 与其同一压差下理论转矩之比。 液压马达的噪声也是用分贝衡量，分机械噪声和液压噪声。
总效率 MMvMm
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.3 液压马达的主要性能参数 液压参量与机械参量的关系
总效率：
M
PMo PMi
MmMv
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.3 液压马达的主要性能参数 液压马达的启动性能：
液压马达的启动性能主要由启动转矩和启动机械效率来描述。 启动转矩是指液压马达由静止状态启动时液压马达轴上所输出的转矩。
电机功率即泵的输入功率：
PpiPppo90.3.92110.35k7W
查电机手册，应选配功率为11 KW 的电机。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.3 液压马达的主要性能参数
液压马达的实际转速：
nM
qMq1 VM
qM VM
MV
容积 效率
Mv输 理入 论流 流量 量 qqM Mt
机械 效率
Mm理 输论 出转 转矩 矩 TTM Mt
启动机械效率是指液压马达由静止状态启动时液压马达实际输出的转矩 与其同一压差下理论转矩之比。 启动转矩小于同一压差下、正常运行时的转矩。
启动转矩和启动机械效率除与摩擦转矩有关外，还受转 矩脉动性的影响和输出轴相位的影响。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.3 液压马达的主要性能参数 液压马达的最低稳定转速：
⑴液压泵的输出功率；
⑵驱动液压泵的电动机功率；
⑶液压马达输出转速；
⑷液压马达输出转矩和功率。
解: ⑴ 液压泵的输出功率 q p V p nV 1 1 0 3 0 15 0 .9 0 1 0 .5 L 3 /min
⑵ 电动机功率
Pppqp1
0 10 50 1.5 3 1 3 02 .2k5W 6 0 1000
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.2 液压泵的主要性能参数
2.液压泵转速
r/min
额定转速n
在额定压力下，根据试验结果推荐能长时间连续运 行并保持较高运行效率的转速。
最高转速nmax
在额定压力下，为保证使用寿命和性能所允许 的短暂运行的最高转速。
最低转速
nmin
为保证液压泵可靠工作或运行效率不致过低所允 许的最低转速。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.2 液压泵的主要性能参数 3.排量和流量
排量V
Vp，VM；常用单位为mL／r
在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一周，所排出的液体的体积， 称为排量，又称为理论排量、几何排量。
理论流量qt
在不考虑泄漏的情况下，液压泵在单位时间内所排出的 液体的体积，称为理论流量；工程上又称空载流量。
第3章：液压泵与液压马达
泵和马达结构基本相同， 因此放在一章中介绍。
主要类型：齿轮式、叶片式、柱塞式
学习注意四个要点
结构
性能
原理
应用
主要内容
3.1 概述 3.2 齿轮泵 3.3 叶片泵 3.4 柱塞泵 3.5 液压泵的选用 3.6 液压泵马达
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵和液压马达属于容积式液压机械，它们都是 利用密封油腔容积的变化来工作的。 所以关键是密封油腔容积的构成和变化。 输出压力取决于油液流动需要克服的阻力——负载； 输出流量取决于密封容腔变化的大小和速率—— 单位时间容腔变化量。 液压泵的基本工作原理可由图3－1所示的单柱塞泵来说明。
是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。
该速度与液压马达结构、排量、加工装配质量、泄漏量、 工作压差有关。
希望越小越好，这样变速范围大。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.3 液压马达的主要性能参数 液压马达的制动性能：
指液压马达在切断进出口油路后，在负载作用下 继续转动到完全停止的时间。
按齿形分：
渐开线型 非渐开线型
分类：
按齿轮啮合方式分：
外啮合 内啮合
3.2 齿轮泵
3.2.1 齿轮泵的工作原理
CB—B型齿轮泵结构
3.2 齿轮泵
3.2.1 齿轮泵的工作原理
齿轮泵是利用齿轮啮合原理 工作的，根据啮合形式不同 分为外啮合齿轮泵和内啮合 齿轮泵。
⑴密封容积的形成
——泵体、前后端盖、齿轮构成； 齿顶与泵体内表面的间隙
密封和齿轮啮合线将密封容积分 成吸油腔和排油腔。
⑵密封容积的变化
轮齿脱开啮合——容积变大— —吸油腔——吸油；
轮齿投入啮合——容积变小— —排油腔——排油；
⑶配油方式——直接配油
1. 3.2 齿轮泵
3.2.2 齿轮泵的排量和流量计算
Vp2Z2 m b6.6Z 62 m b qVV n6.6z6m 2BV n
解: ⑴ 求泵的输出功率
q p V p n V 4 .6 0 1 3 0 1 4 0 .9 5 5 5 .0 9 5 L 2 /m 7in
则液压泵的输出流量为：
P ppqp1 0 16 6 0 5 0 1 .9 5 02 1 07 3 0 0 9 .3k 2W 1
⑵ 电动机功率