基于最小平方算法的被动浮标目标定位

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件下，实现目标定位的方法。在对算法定位原理及定位误差研究分析的基础上，针对近场目标和
远场目标两种情况，采用Ｍｏｔ—ａｌ法对该算法的定位性能进行了仿真；在一定假设条件下，ｎｅＣｒｏ方仿真分析了不同距离差值量测噪声对目标位置误差、位置均方根误差及方位误差的影响，并且对
基于最小平方算法的被动浮标目标定位
崔旭涛，何友，杨日杰
（军航空工程学院ａ科研部；ｂ信息融合研究所，山东烟台２４０）海．．６０１
摘要：对多被动浮标的目标定位问题进行了研究，在给定各枚浮标与目标之间距离的差值的条件下，给出一种基于最小平方意义下的被动目标定位算法，即在保证定位误差平方最小的条
Ｃ — ｏ一ＨＥＹｏ，ＹＵＩＸｕｔ，ａｕＡＮＧＲｉｊ．ｅｉ
（．ｃｉｎｉｉｓａｃｐａｔｎ；ｈ．ｓａｃｎｔｔｅｏｎｆｒｔｏｓｏａＳｅｔｆｃＲｅｅｒｈＤｅｒｍｅｔＲｅｅｒｈＩｓｉｕｔｆＩｏｍａｉｎＦｕｉｎ，ＮａａｒｎｕｔｃｇｎｅｒｎａｅｖｌＡｅｏａｉａｌＥｎｉｅｉｇＡｃｄｍｙ，
近场目标和远场目标两种情况下目标定位的性能进行了分析比较。关键词：浮标；目标定位；最小平方；定位误差
中图分类号：Ｔ６．；Ｔ７５４Ｎ９７７Ｊ６．
文献标识码：Ａ
Ｔａｇｔｒｅｔｔｏｆｐｓｉｅｂｏｓｂｓｄｏｅｓｑａｅａｇｒｔｍｒｅｉｎａｉｎｏａｓｖｕ百度文库ｙａｅｎｌａｔｓｕｒｌｏｉｏｈ
第９卷
第１期
信息与电子工程
ＩＮＦＯＲＭＡＴ１０ＮＡＮＤＥＬＥＣＴＲ０ＮＩＣＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＣ
ＶＯ１．．９ＮＯ．１
２１年２月０１
Ｆｅｂ．．０１２１
文章编号：１７．８２２１）ｌ０２ — ４６２２９（０１Ｏ一０６０
ＹｎａＳａｄｎ６０，Ｃｉａａｔｉｈｎｏｇ２４０１ｈｎ）
ＡｂｔａｔＴｒｅｏｉｎａｉｎｓｎｍｕｔｌｐｓｉｅｕｙｗａｓｕｉｄＡｋｎｏａｓｖｔｒｅｓｒｃ：ａｇｔｒｅｔｔｏｕｉｇｌｉｅａｓｖｂｏｓｐｓｔｄｅ．ｉｄｆｐｓｉｅａｇｔ
ｏｉｎａｉｎａｇｒｔｍａｅｎｌａｔｓｕｒｌｏｉｍｓｐｕｏｗａｄｕｄｒｔｅｃｎｉｉｎｏｎｗｉｇｔｅｒｅｔｔｌｏｉｈｂｓｄｏｅｓｑａｅａｇｒｔｏｈｗａｔｆｒｒｎｅｈｏｄｔｆｋｏｎｈｏｒｎｅｄｆｅｅｃｓｂｔｅａｈｂｏｎａｇｔａｌ，ｔｏｏｒａｉｅｔｒｅｒｅｔｔｏｉｅｍａｉｇａｇｉｒｎｅｅｗｅｎｅｃｕｙａｄｔｒｅ，ｎｍｅｙａｍｅｈｄｔｅｌｚａｇｔｏｉｎａｉｎｗｈｌｋｎｔｅｓｕｒｆｌｃｌｚｔｎｅｒｒｌａｔｈｑａｅｏｏａｉａｉｒｏｅｓ．Ｂａｅｎｔｅａａｙｉｆｌｃｌｚｔｏｕｅａｄｌｃｌｚｔｏｒｏｆｔｉｏｓｄｏｈｎｌｓｓｏｏａｉａｉｎｒｌｎｏａｉａｉｎｅｒｒｏｈｓａｇｒｔｍ，ｏｉｎａｉｎｐｒｏｍａｃｓｗｅｅｓｍｕａｅｙｕｉｇＭｏｔ－ｒｏｆｒｆｒｆｅｄａｄｎａ — ｅｄｃｓｓｌｏｉｈｒｅｔｔｅｆｒｎｅｒｉｌｔｄｂｓｎｎｅＣａｌｏａ —ｉｌｎｅｒｆｌａｅ．ｏｉＵｎｅｈｏｄｔｏｆｓｍｅｈｐｔｅｉ，ｔｅｅｆｃｓｏｉｆｒｎｄｒｔｅｃｎｉｉｎｏｏｙｏｈｓｓｈｆｅｔｆｄｆｅｅｔｍｅｓｒｄｒｎｅｄｆｅｅｃｓｏｈａｇｔａｕｅａｇｉｒｎｅｎｔｅｔｒｅｆｌｃｔｏｅｒｒｌｃｔｏＲＭＳｒｏｎａｉｇｅｒｒｏａｉｎｒｏ，ｏａｉｎｅｒｒａｄｂｅｒｎｒｏｗｅｅｎｌｚｄｙｉｌｔｎａｄｈｏｉｎａｉｎｒａａｙｅｂｓｍｕａｉ，ｎｔｅｒｅｔｔｏｏｐｒｏｍａｃｓｕｄｒｔａｅｆｆｒｆｅｄａｄｎａ —ｉｌａｇｔｒｎｌｚｄａｄｃｍｐｒｄｅｆｒｎｅｎｅｗｏｃｓｓｏａ－ｉｌｎｅｒｆｅｄｔｒｅｓｗｅｅａａｙｅｎｏａｅ．Ｋｅｒ：ｂｏｙｗｏｄｓｕｙ；ｔｒｅｏａｉａｉｎ；ｌａｔｓａｅｌｃｌｚｔｏｒｏａｇｔｌｃｌｚｔｏｅｓｑｕｒ；ｏａｉａｉｎｅｒｒ