电梯微机控制系统
电梯微机控制系统
The Computer Control System of Elevator
●刘文定
Liu Wending
1 引言
在现代社会中,电梯作为一种垂直运输工具,已成为人类不可缺少的交通运输工具。
微机电梯控制系统具有较大的灵活性,对于运行功能的改变,只需要改变软件,而不必增减继电器。系统中位置信号和减速点信号可由微机选层器产生,轿内指令、
厅门招唤等信号经过接口板送到微机,由微机完成复杂的控制任务。如群控电梯系统中的等候时间分析、自学习功能、节能运行等。本设计是针对一个具有
4台电梯的34层的宾馆而设计的,采用群控设
置的方式,在4台电梯的基础上,增设一台梯群
控制器和一台监控机,实现微机集中管理控制。
2 总体方案
对于一个具有4台电梯的34层的宾馆,本系统中采用群控方式实现电梯微机控制,梯速选择为5m/s ,属于高速电梯。调速采用SPWM 方式,总体群控结构如图1所示。
图1 群控系统总体结构图
总体方案是由群控主机8098完成整个系
统的厅呼梯信号,并做相应的判断,进行整个电梯的统一调配。本系统采用专家系统的规则库方式,对模糊条件及确定条件进行辨别、分析、确定运行方式,使每个电梯的整体控制性能最
佳。另外,群控主机还有自学习的功能,将每天的客流量情况进行统计、分析,以供电梯运行状态的判断。采用群控,整个系统就象有一最熟练的司机进行控制一样。4台电梯的运行管理由4个下位机8098来进行控制,它所完成的任
刘文定,现在太原工业大学自动化系工作。地址:太原市迎泽西大街79号邮政编码:030024收稿日期:1997年9月4日(磁盘来稿)
务包括轿内指令信号、层显信号、本层信号、安全回路的管理、主机及门机的控制调速等。在上、下位机之间采用串行通道来完成信息的交换,群控主机就可以对监控机进行统一的管理。另外,还有一片计划8098机和监控机的后备,当某台下位监控机发生故障后,计划8098能拖动电梯就近停车开门;当群控发生故障时,它又应当接管系统全部的群控任务,以使整个系统仍正常运行。
3 系统硬件电路
系统硬件电路原理框图如图2所示
。
图2 系统硬件电路原理图
3.1 主电路的控制
本系统采用的调速方式为SPWM控制交
流鼠笼机,采用从低速到高速的平滑调速,SP2
WM控制电路框图如图3所示。
图3 SPWM控制电路框图
主机的整流部分采用可控硅整流,用于稳
压,并调节相应的交流侧电流,使其在正转运行
时,
功率因数接近+1,而停车时,功率因数接近
-1。从而最大限度地节约能量,减小损耗,使
电源容量较小,这一点我们是采用HEF4752加
一反相器来完成的。对于门机,因其功率较小,
整流仍采用二极管整流。对于逆变部分,采用
SPWM加以厚膜驱动电路来驱动功率晶体管
GTR来构成。HEF4752的控制时钟由8253
来产生,这样可减少对8098的机时,使它更好
地完成其它电路的管理任务。
3.2 键盘及显示
在电梯控制系统中,呼梯信号纷繁复杂,本
系统涉及信号达几百个,在设计中采用了8279
专用键盘管理及显示芯片并辅以必要的光电隔
离驱动电路来完成呼梯信号的管理工作,收集
相应的呼梯信号,并以相应的灯光显示。另外,
设计中还利用8279完成楼层显示、运行状态显
示及点动键、检修键等管理工作。采用光电隔
离大大提高了系统的抗干扰能力。
3.3 安全回路
完成电梯的保障,应该是电梯设计中的一
个重要任务。在电梯系统中,包括电机过热、欠
电压、过电流、门安全触板、安全钳信号、上/下
急停信号、强制换速信号、限速信号、安全窗信
号等多种信号用于电梯的安全保障。为了有效
地管理好这些信号,本系统采用两片8259,使
系统中断达到15个,从而保障安全回路的控
制。在设计中,两片8259分为主片和从片,在
中断方式上从片和主片的中断是平等的,当任
一外部提出中断请求,进入相应的中断服务子
程序,进行处理。此外,并行P/I口8255、继电
器等也可用来完成部分安全信号的管理工作,
这样利用多种方式保障系统安全可靠地工作。
电梯微机控制系统刘文定
除上述之外,机械方面也有安全保证措施,异常情况时,各种方式相结合来确保相应的安全保障器件动作。
3.4 其它
8255的A口用来完成本层查询任务,8255的B口与C口完成电磁抱闸、电机启停、轿厅联锁等信号的管理工作,并留有部分口用于类似系统的扩展。
主回路逆变部分采用轿厅联锁信号来完成主机门机控制的转换任务,这样也保证了系统的安全。另外,模拟量输入采用运放隔离形式的二级有源滤波,来完成电压、电流、超重信号的管理检测工作。
4 软件设计
系统软件流程框图如图4所示。系统采用M/T测速方式,单片机利用脉冲来获知电梯运行速度、运行距离等,本层传感器的信号用于自学习校正。
群控部分采用监控专家系统,对4台电梯的运行状况不断观察,并与其应当具有的特性进行比较,若发现异常情况,发出报警。否则解释当前情况,预测未来可能发生的情况,
诊断可能发生问题及其原因,不断修正规则库,并控制下位机按计划执行。
5 结束语
采用单片机进行电梯微机控制,灵活方便、
图4 软件流程图
结构紧凑、体积小、功能强、能耗低、抗干扰能力强,是电梯发展的主流,将变频变压系统作为电梯的拖动系统是高速控制的优选方案。本设计是电梯控制方面一个新的探索方案,为电梯微机控制提供了一个崭新的设计思路。■
参考文献
1刘复体.8098单片机及其应用系统.清华大学出版社.
2史信芳等.电梯技术—原理?维修?管理.电子工业出版社.
3蔡旬信,徐光佑.人工智能及其应用.清华大学出版社.
控制系统
电梯监控方案
XXXX电梯监控系统 方 案 及 报 价
一、序言 随着经济的发展和城市规模的不断扩大，宾馆、酒店、写字楼等高层住宅不断增加，电梯的安装和使用数量也越来越大。电梯的使用在给人们出入高层建筑带来便利的同时，由于电梯故障所造成的人员伤亡和经济损失也越来越大。因此，如何对电梯的安全运行实施有效的监控，及时排除各种电梯故障隐患，已成为各级劳动安全监察部门急需解决的重要课题。 近年来，各地针对电梯作业中经常发生的伤亡事故的原因及特点，也采取了各种措施来保证电梯的安全运行。例如，建立健全各种规章制度，加强电梯的安全操作、维修保养及安装使用资格认证等，这些措施取得了一定成效。但电梯安全运行中仍然存在着一系列问题急需解决： 1.电梯运行中突然断电和其它原因造成电梯梯门打不开，人被关在轿厢中，与外界的通讯联系不上，给关在电梯内的人造成极大的身心伤害。 2.由于现在的电梯有70%左右是无人值守，即使有人值守的电梯大部分也不是全天候在位。当由于电梯机械及电气故障等造成电梯墩底、电梯不能自动平层、电梯轿厢门夹人等事故时，不能及时报警并得到及时救助。随着城市规模不断扩大，电梯数量日益增多，电梯安全检测部门应及时掌握全市各类电梯的运行状态，从而及时有效地预防各类电梯事故的发生。基于以上问题，必须运用计算机技术和现代通讯技术，建立电梯运行监控与报警系统，从技术上根本解决上述问题。二、设计依据 《安全防范工程工序与要求》（GA/T）75
《民用建筑电气设计技术规范》（JGJ/T16-92） 《民用建筑闭路电视系统工程设计规范》（GB50198-94） 《智能建筑设计》（EBD-03-95） 《电气装置安装工程施工及验收规范》（GBJ232-90/92） 《安全防范系统通用图形符号》（GA/T75-94） 三、监控系统设计目标 根据软件工程的基本原理，任何系统的建立，都必须有明确的目标。因此，建立城市电梯安全监控报警系统，应达到如下目标： 1.能够实施通过点名等办法，对市域任何一部电梯的运行状态进行动态检测，根据检测情况，实施对危险或故障电梯进行检修或关闭。 2.当运行中电梯发生故障时，通过安装在电梯上的报警系统，向电梯值班室和电梯监控检测中心报警，实现电梯故障的紧急修复和紧急救护。 采用国内外先进的监控设备，并充分利用我司丰富的施工经验和完善优良的服务，把电梯监控系统建成符合实际需要，经济实用，技术先进，操作方便，可扩展能力强，管理规范的一流的安全防范监控系统。 四、监控设计方案 根据XXXX的实际情况，在每个电梯轿厢上安装1台红外高清彩色摄象机，共70部电梯，安装70台摄像相机，通过光纤传输到监控室，监示器上显示实时监控图像，机房录象机储存图像，一便查询。
电梯系统设计
1 引言 自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出---人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年
电梯控制智能化系统设计方案
精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！ 电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (6) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (7) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (10) 第六章工作原理 (12) 第七章系统设备清单及价格 (14) 第八章工程实施 (15) 第九章售后服务 (17)
第十章质量保证 (19) 第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出 进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以
通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器
电梯控制系统分析工作原理
0引言 一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 １电梯系统工作原理 电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制;轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制;厅外呼叫的主要作用就是当有人员进行呼叫时,电梯能够准确达到呼叫位置;指层器用于显示电梯达到的具体位置;拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能;门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后,电梯门应该能够自动打开,或者门外有乘电梯人员要求乘梯时,电梯门应该能够自动打开。 电梯控制系统结构图如图1—1所示:
电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区与平层信号等。 电梯信号控制系统如图1—2所示:
2 继电器控制系统 电梯继电器控制系统就是最早的一种实现电梯控制的方法。但就是,进入九十年代,随着科学技术的发展与计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统存在很多的问题:系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械与电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高,而且检查故障困难,费时费工。电梯继电器控制系统故障率高,大大降
顺达杂物电梯安装调试说明书-微电脑
安装调试说明书（杂物电梯-微电脑）
目录 第一章致用户 第二章系统简介 第三章系统功能详述 第四章常见故障及对应措施第五章输入、输出功能表第六章安装要求 附录井道接线表
第一章致用户 杂物电梯控制系统，采用全电脑微机控制，实现了快速实时响应及高可靠性。本系统硬件结构标准化，通用性强，采用光电隔离技术，抗干扰能力强，整机具有结构简单、安装方便、线路清晰、免调试等特点。设计依据：国家关于杂物电梯电控规范。 本系统具有以下基本功能： 1、主回路具有双电气节点，并具有粘连检测功能。 2、抱闸回路具有双电气节点，并具有粘连检测功能。 3、具有门锁回路粘连检测保护功能。 4、具有上下限位、上下极限保护功能。 5、具有运行超时保护功能。 6、具有检修运行功能。 7、具有自动运行、平层且蜂鸣提示功能。 8、具有楼层显示和运行指示功能。 （楼层显示7段码、一对一可自行选择，可自行选择-2、-1显示）。 9、具有故障代码显示功能。 10、上电自动返基站功能。 11、多层发送功能（有无多层发送功能可自行选择）。 第二章系统简介 1. 杂物电梯系统组成及性能特点 a.微机主板：电梯的主控制器，采用全电脑光电隔离技术，具有很强的抗干扰能力和高可靠性,实现快速实时响应外部信号,提高电梯工作效率。微机主板自带电源电路采用可控硅整流为电梯抱闸提供电源，采用开关电源为系统提供稳定抗干扰的24V电源。 b.专用变压器：根据系统特性定制，为抱闸系统提供电源，使系统具有良好的供电环境。 c.配套低压电器，采用国标产品配合系统工作，增加整机性能的稳定性。 2. 系统适用范围 本系统适用于杂物电梯安装规范中的任何场所，厅外按钮控制适用于层站为2至5层的环境，载重量范围由100kg-300kg可选。 第三章系统功能详述 杂物梯控制系统，采用微机逻辑控制，即逻辑控制部分由微机内部处理完成，而执行部分由外部继电器驱动接触器完成，充分体现并应用了微机逻辑处理的快捷性和高准确性的优势。本系统在安装步骤为按图纸接线、初次上电、检修运行、自动运行和故障处理。 1.接线：按照安装说明附带的电气图纸，电气安装规范，安装电器元件并接线。 2.初次上电：当杂物电梯安装完毕后，由专业技术人员对电气连接部分进行检查，确保接线正确且可靠，才可对系统送点电。初次送电前，务必将控制柜内自动/检修开关置于检修位置，送电后观察各电器元件工作正常，再按以下步骤操作：检查相序继电器→检查热继电器→检查开关电源→检查变压器→检查各安全回路→检查接触器及其他电器元件。 注：系统初次送电，如电梯轿厢不在平层位置，则层显显示为“0”。 1
电梯控制系统设计方案
上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案
上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂
基于单片机的电梯控制系统
基于单片机的电梯控制系统
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1 课题概述 1.1课题的主要研究内容及设计步骤 本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块，即根据每个楼层不同顾客的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务。根据此任务，本课题需要研究的内容有： 1、根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计； 2、学习单片机的相关知识，并且加以运用； 3、选择恰当的芯片，并对其内部协议有所掌握，便于应用。 4、研究C语言编程，并且规定电梯的工作规则，用C语言加以实现； 5、对软件和硬件进行调试，让其协调工作，完成指定任务。 结合以上内容，本课题的设计方案步骤如下： 关于硬件部分： 首先，对实际的电梯系统进行模拟，一般情况下，一个电梯应该具备相关按键、显示二极管、数码管等，由于这是一个调度模块，故没有设计具体的轿厢等机械部分。然后，结合这些实物，选择恰当的芯片，并分成若干模块，安排好各自之间的关系。接着，要完成电路图的设计，画出PCB板，焊接相关器件后进行硬件调试，看是否好用并加以适当的更正。 关于软件部分： 关于电梯调度时所遵循的原则作出规定，其必须基于高效与人性化两个原则。最后是使用C语言将规定程序化，以便电梯真正的运作。 当然，二者的关系并不是分离的，它们是相辅相成，硬件依据软件来验证，软件依据硬件来调试。经过一个个的发现问题、一个个的解决问题，最终做出完美的电梯调度模块。 1.2课题的开发环境简介 1.2.1电路图制作软件proteus 7.2 Proteus是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，因此在仿真和程序调试时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。对于这样的仿真实验，从某种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。 1.2.2C51的程序开发软件Keil
电梯控制系统方案
XX小区BOSK电梯管理系统方案 深圳市博思凯电子有限公司
目录 第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (7) 第五章设备介绍 (15) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (17) 第六章工作原理 (18) 第七章系统设备清单及价格 (21) 第八章工程实施 (22) 第九章售后服务 (24) 第十章质量保证 (25)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。 通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高楼宇管理层次。 LMS9905/ LMS9905-E智能电梯控制器
微机原理课程设计--电梯控制
目录 一、课设目的 (1) 二、课设内容与要求 (1) 三、电梯设计的具体实现 (1) （一）电梯的工作方式 (1) （二）总体设计思路 (2) （三）系统硬件电路设计 (3) 1、设计结构 (3) 2、模块分析 (3) 3、画出响应的电路图 (4) （四）软件设计 (4) 1．主要设计模块要求 (5) 2．程序流程图 (5) （1）主程序框图. (5) （2）中断服务程序框图 (6) （3）电梯算法流程图 (7) 四、实现程序 (11) 五、设计体会 (19) 六、附录 (20) 七、参考资料 (21)
一、课设目的 1．学会用微机原理； 2．掌握计算机对输入信号检测和输出控制的基本方法； 3．掌握常用按钮、发光二极管的使用方法。 4．提高学生的动手能力，达到理论和实践紧密结合。 二、课设内容与要求 1. 课设内容 首先了解电梯运行规律，我们结合实际假设电梯的几种运行情况： （1）若当前电梯停在某层（七段码显示相应楼层，7个LED 全灭）。键入1～9数字键，如键入的数字与当前电梯停层同，则不产生动作；若不同则相应楼层的LED亮；如再按运行键，则电梯自动判别上升或下降（在运行过程中七段码显示楼层变化）一直到达希望停的楼层（七段码显示该楼层，相应LED亮）； （2）若当前电梯正在上升或下降运行中（此时七段码显示楼层变化，LED指示希望抵达的楼层）；若键入新的希望停的楼层数字（相应的LED亮），则对同方向（上升或下降）未到的楼层能停，对其它情况则先停原来按下的楼层，然后按运行键后继续运行）。有如下几种情况： 电梯当前在3层，向上运行，LED 指示希望在5层停，此时若键入3，则电梯将在5楼停（同方向），若再按运行键，则继续运行至7层停； 键入的不是5而是7，则电梯将先停在7层，再按运行键，运行至7层停； 键入的不是7（或5），而是1，则电梯先停在7层（先达同方向楼层）。再按运行键，运行至１层停。 2．连接线路 并行接口电路选择8255芯片，七段数码管、LED 指示灯连接线路由学生自己设计，可 参考实验指导书的相关内容。楼层数字键和运行按钮都可由PC机键盘代替 3.编写程序 4.调试程序。汇编、连接后执行程序，观察电梯运行情况。
电梯控制系统方案
深圳市博思凯电子有限公司XX小区 BOSK电梯管理系统方案
目录 第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (16) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (18) 第六章工作原理 (20) 第七章系统设备清单及价格 (23) 第八章工程实施 (24) 第九章售后服务 (26) 第十章质量保证 (27)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。 通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU 系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正
基于单片机的智能电梯控制系统设计
基于单片机的智能电梯控制系统设计
摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言
Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language
2019年电梯控制智能化系统设计方案.
2019年电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (3) 第三章系统设计目标及原则 (4) 3．1系统设计目标 (4) 3．2系统设计原则 (4) 第四章系统解决方案及技术描述 (5) 4．1系统概述 (5) 4．2系统基本功能及特点 (5) 4．3系统结构 (5) 第五章设备介绍 (7) 第六章工作原理 (8) 第七章系统设备清单及价格 (10) 第八章工程实施 (11) 第九章售后服务 (13) 第十章质量保证 (14)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员 进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功 能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器
并联电梯的微机控制系统(硬件)
哈尔滨理工大学学士学位论文 摘要 单片机作为一种性能价格比良好的计算机，在当今各个领域得到广泛的应用，而电梯也已成为现代生活的必要设备。随着高层建筑的逐渐增多，电梯已经成为人们频繁使用的垂直运输工具。电梯运行的可靠性、安全性、舒适感显得越来越重要。 本次调速电梯的单片机控制系统就是根据这些要求设计的。整个系统分为两个部分： 第一部分为电梯的拖动系统。该系统采用变压变频调速控制，应用了比较先进的变频器。这种控制方式可以提高电梯性能，改善电梯运行指标，节能明显，运行可靠。 第二部分为电梯运行的逻辑控制，采用单片机控制。本次设计提出了电梯的分布式控制结构，将电梯的控制功能分解给并联控制器、主控制器、层站控制器、轿厢控制器分别实现，四者之间采用RS-485连接实现信息的传递。这种结构简化了电梯控制系统的设计，实现了模块化、电缆插接化，大大降低了成本和维护费用。 关键词电梯；单片机；分布式控制；RS-485；并联控制 The Elevators System Controlled By The Single-chip Microcomputer Abstract The development of single-chip microcomputer is very fast present at control in industry. Following high-building gradual mounting, the elevators have been the frequent using vertical conveyances for people. The credibility, safety, softness seem more important and more for elevators running. This single-chip microcomputer control system of the speed regulating elevators was designed for this reason. The whole system was divided into two. The first is the drive system of elevators. This system adopted AC variable voltage variable frequency speed regulating control and applied the more advanced frequency converter. It improved the capacity of elevators and advanced the running quality of elevators. It is obvious for saving energy, and it credibility for running. The second is the logical control of the elevator running, and it used the single chip. The distributed control architecture for elevator is presented. The control system is divided into group controller, main controller, floor controller and car controller, among which information is transferred via the RS-485 bus. The architecture simplifies the design process of elevator and modularizes the control system, so the cost and maintenance fee are deceased significantly. Keywords elevator; Single-chip microcomputer; distributed control; RS-485roup control 不要删除行尾的分节符，此行不会被打印 - I -
(完整版)基于单片机的电梯控制系统方案
1 课题概述 1.1 课题的主要研究内容及设计步骤 本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块，即根据每个楼层不同顾客的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务。根据此任务，本课题需要研究的内容有： 1、根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计； 2、学习单片机的相关知识，并且加以运用； 3、选择恰当的芯片，并对其内部协议有所掌握，便于应用。 4、研究C语言编程，并且规定电梯的工作规则，用C语言加以实现； 5、对软件和硬件进行调试，让其协调工作，完成指定任务。 结合以上内容，本课题的设计方案步骤如下： 关于硬件部分： 首先，对实际的电梯系统进行模拟，一般情况下，一个电梯应该具备相关按键、显示二极管、数码管等，由于这是一个调度模块，故没有设计具体的轿厢等机械部分。然后，结合这些实物，选择恰当的芯片，并分成若干模块，安排好各自之间的关系。接着，要完成电路图的设计，画出PCB板，焊接相关器件后进行硬件调试，看是否好用并加以适当的更正。 关于软件部分： 关于电梯调度时所遵循的原则作出规定，其必须基于高效与人性化两个原则。最后是使用C语言将规定程序化，以便电梯真正的运作。 当然，二者的关系并不是分离的，它们是相辅相成，硬件依据软件来验证，软件依据硬件来调试。经过一个个的发现问题、一个个的解决问题，最终做出完美的电梯调度模块。 1.2课题的开发环境简介 1.2.1 电路图制作软件proteus 7.2 Proteus是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，因此在仿真和程序调试时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。对于这样的仿真实验，从某种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。 1.2.2 C51的程序开发软件Keil
电梯电器控制原理
电梯电器控制原理 不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动，减速，停止，运行方向，指层显示，层站召唤，轿车内指令，安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。 二．常规继电器控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路 自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。 2. 轿内指令和层站召唤线路 轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法 常用的机种如下； 手柄开关定向 井道分层转换开关定向 井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向 机械选层器定向 双稳态磁开关和电子数字电路定向 电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向，选层线路 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点： 轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行 在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。 5. 楼层显示线路 乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要到达，报站钟发出声音，方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿内语音报站，提醒乘客。 6. 检修运行线路
西门子SLC控制四层电梯方案
西门子S L C控制四层电 梯方案 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
3 电梯的具体介绍 电梯的定义及组成 电梯的定义 一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。 电梯的组成及功能 现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。 曳引系统 : 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成,曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成. 重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。
电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。 安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。 电梯的原理 电梯的结构原理 电梯是机、电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构，图所示是电梯的基本结构剖视直观图。 从电梯空间位置使用看，由四个部分组成：依附建筑物的机房、井道；运载乘客或货物的空间——轿厢；乘客或货物出入轿厢的地点——层站。即机房、井道、轿厢、层站。电梯的基本结构如图3-1所示。 1—控制柜(屏) 2一拽引机 3—拽引钢丝绳 4—限速器 5—限速器钢绳 6—限速器张紧装置 7—轿厢 8—安全钳 9—轿厢门安全触板 10—导轨 11—对重 12—厅门13—缓冲器 图3-1 电梯的基本结构 一、拽引系统 电梯拽系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由拽引机，拽引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。拽引机为电梯的运行提供动力，由电动机，拽引轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器组成。拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加拽引力。 二、导向系统
PLC电梯控制系统
组态软件在PLC电梯控制系统中的应用的文献综述 ：王娟 专业：电气064 【关键词】电梯可编程控制器PLC 组态软件 前言： 在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期，电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
第一章 PLC 电梯组态软件简介 1.1 PLC的定义 可编程控制器，简称PLC(Programmable logicController)，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性[1]。 1.2 S7-200的特点 S7-200系列出色表现在几个方面：极高的可靠性极丰富的指 令集易于掌握便捷的操作丰富的置集成功能实时特性 强劲的通讯能力丰富的扩展模块 1.3 S7-200,CPU 224 本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。 在本次设计中，鉴于CPU224有如此多的优点，以及学校实验室里PLC 采用CPU224。所以本次设计PLC采用西门子的S7—200，CPU224。
电梯控制解决方案
智能楼宇对讲与电梯联动控制 解决方案 电梯是人们在智能楼宇中最主要的搭乘工具，对电梯进行有效的安全控制和节能管理是越来越多智能小区项目所提出的迫切需求。本文将通过安居宝智能楼宇对讲与电梯联动一体化解决方案，介绍通过电梯控制系统结合楼宇对讲系统，进行智能召唤和控制电梯，从而实现可视对讲与电梯联动控制的成功经验。 1系统功能 本系统采用可视对讲联动式及外呼刷卡式的控制模式，使电梯系统具备如下功能： ◆刷卡直达功能，即必须刷卡才能使用电梯，否则电梯所有受控楼层按键全部失效（此功能可与电梯厂家协商制定具体电梯控制模式）； ◆可视对讲联动功能（通信协议采集方式控制或者硬件采集方式<即开关量输出>控制）； ◆设定楼层权限的功能（选作功能）； ◆消防自动脱离功能和手动脱离功能（选作功能）； 2系统功能 智能楼宇对讲与电梯联动一体化解决方案使访客在住户许可的情况下，无需用卡或记住密码，就可乘梯，且只能到达住户所在楼层，而不能进入其他楼层，既解决了小区安全的问题，也解决了访客用梯的问题。 访客来访时，通过可视对讲系统与业主通信完毕后，业主按可视对讲分机上的开门键开门；单元门打开，访客进入，同时电梯一层外呼上行按钮被激活，电梯根据自身的优先派梯程序将最近的电梯派至一层；当到电梯达一层并开门后，系统开放被访层权限并开始计时等待（该时间可以设置，在该时间内访客要去的楼层按钮可以被激活），使访客可在进入轿箱后手动登记所要拜访的楼层，而其他楼层按钮无效。 要实现以上功能，有两种方式可供选择： （1）通信协议采集方式 楼宇对讲系统“电梯控制器”采集每户对讲分机的“开锁”按键信号，并提供通信协议，实现楼宇对讲系统与电梯楼层控制系统的通信；电梯楼层控制系统