采煤机液压支架液压系统

低速大扭矩马达
M>l500N?m、 n<150~200r/min
叶片马达 轴向柱塞马达
径向柱塞马达
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
液压马达的图形符号
单向 定量 马达
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双向 定量 马达
单向 变量 马达
双向 变量 马达
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
q = vA
v= q A
单位: 米3/秒(m3/s)、升/分（L/min） 1 m3/s=6×104 L/min= 1×103 L/s
速度的大小由流量控制
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第一节 概述
3.压力损失△p ——液体流经管道或局部障碍（弯管、断面突然变化、
局部装置等）时，由于液体在运动过程中产生摩擦和相互撞 击作用，引起的能量损失。
? 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节 系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到 所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向
? 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管 道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计
? 工作介质:液压油。
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第一节 概述
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
径向柱塞泵
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
轴向柱塞泵工作 原理
改变斜盘（斜轴）倾角γ的大小，就能改变柱塞的行程 长度，也就改变了泵的排量。
改变斜盘（斜轴）倾角的方向，就能改变吸、压油方向 (双向变量轴向柱塞泵)。
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轴向柱塞泵
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
液压泵的图形符号
单向
双
定量
向
泵
定
量
单向
双
变量
向Leabharlann Baidu
泵
变
量
泵
泵
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
2.泵的结构 （1）齿轮泵
外啮合齿轮泵实物结构
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
内啮合齿轮泵实物结构
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
二、液压马达 液压马达是液压系统中的一种执行元件，它将液 压泵提供的液压能转变为机械能，推动负载作功 。 从能量转换的观点看，液压马达和液压泵是相互 可逆工作的液压元件。但由于液压泵和液压马达的 功能不同，工作条件不同，它们的实际结构有差别。
所以，二者不可以互逆使用。
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
齿轮泵 原理
吸油区和压油区
特点：结构简单，抗污染能 力强，价格便宜。但工作压 力不高。一般机械的润滑泵 以及辅助泵采用齿轮泵。
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
2.柱塞泵
优点:加工比较方便，精度易保证。能达到较 高的工作压力和容积效率，变量方便。
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缺点：结构复杂，价格高，对油液的污染敏 感。
应用: 高压大流量的综采机械设备中 。
斜轴式 轴向柱塞泵
类型
斜盘式
径向柱塞泵
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
轴向柱塞泵（斜盘式）
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
轴向柱塞泵（斜轴式）
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
一、液压泵 1.工作原理及类型 容积式泵 :
利用密封容积的变化 来实现吸油和压油的， 其排油量的大小取决于 密封腔的容积变化值。
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
类型
泵
定量泵
变量泵
齿轮泵
叶片泵
叶片泵 轴向柱塞泵
径向柱塞泵
二、基本参数
1.压力 ——液体单位面积上所受的力称为压力，
用p表示。 压力p定义为： p = F
A
压力的单位：牛顿/米2(N/m2)或帕（Pa）、兆帕（MPa） 1 MPa=106 Pa
液压传动中的液体压力取决于负载,负载大压力就 大,负载小压力就小。
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第一节 概述
2.流量
——单位时间内流过管道某一截面的流 体体积，用 q表示。
? p ? p1 ? p2 ? Rqn R — 管道中的液阻。与管道的截面形状、大小、 长度及液压油等因素有关 n — 指数。由管道的结构形式决定，1 ? n ? 2。
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第一节 概述
四、液压传动的优缺点
优点
? 无级调速。 ? 体积小、重量轻。 ? 运动平稳。 ? 过载保护。 ? 较长的使用寿命。 ? 便于设计、制造。
LOGO
采煤机、液压支架的 液压系统
第一节 概述
一、液压系统的组成
采煤机调高液压系统
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第一节 概述
组成：
? 动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的 机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力
? 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将 流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速）， 以带动负载进行直线运动或旋转运动
2.马达的结构
1）叶片马达
2）轴向柱塞马达
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
3） 内曲线多作用径向柱塞马达
主要由转子1、滚轮2及柱 塞、定子3、配油轴等部件组 成。定子的内壁由若干段均匀 分布的曲面形成，一边为进油 区段a，另一边为回油区段b。
特点：输出轴转速低、扭矩 大，一般不需要减速装置就 可以直接驱动工作机构，简 化了机器的传动结构。此外， 它还具有良好的低速稳定性 能。
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
二、液压马达 1.类型及图形符号
齿轮式马达
马达
叶片式马达
柱塞式马达
定量马达
径向柱塞马达
定
量
马
轴向柱塞马达
达
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变量马达 21
第二节 液压泵、液压马达和液压缸
齿轮马达
马达
高速小扭矩马达 M<l500Nm、 n>150~200r/min
缺点
? 效率低,不宜作远距离传动。 ? 不能保证定比传动。 ? 对温度变化较敏感。 ? 造价高。 ? 故障难查找。
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
液压泵是液压系统的 动 力元件 ，其作用是把原动 机输入的机械能转换为液 压能，向系统提供一定压 力和流量的液流。
液压马达、液压缸 则是 液压系统的 执行元件，它 把输入油液的压力能转换 为输出轴转动的机械能， 用来推动负载作功 。