第十三章 带传动和链传动(1)PPT课件

e f
···
·（·挠性·体③欧拉公式）
对于V带：f→f’
由①、②、③式→
F2(F0qv2)eeff 112(F0qv2)11 ee11ff
F0↑、 f ↑ 、α ↑
Fmax↑
Pmax ↑
2、离心力产生的离心拉力
Fc=qv2
二、带的应力 带工作时，受到三种应力。
1、拉应力 σ1=F1/A（紧边拉力） σ1>σ2
• 结论
1）由于拉力差引起的带的弹性变形而产生的滑动现象——弹性滑动
2）弹性滑动是不可避免的，是带传动的固有特性。
（∵ 只要带工作，必存在有效圆周力，必然有拉力差）
3）速度间关系：v轮1>v带>v轮2。
定量关系→滑动率ε表示： v1v210% 01~2%
v1
v
1
D1n1
601000
v2
D2n2
601000
即：带传动的有效圆周力等于带与带轮的摩擦力，即紧边与 松边的拉力差。
（2）F1、F2、F与F0间的关系？ 变形协调条件：带总长不变，紧边拉力增量=松边拉力减量。
即：F1-F0=F0-F2
F1+F2=2F0 · · · · · · ②
c 、开始打滑时，
ΣFf →max
F → Fmax
F1 qv2 F2 qv2
2）打滑过程中：传动失效η ↓↓，磨损↑↑， ∴打滑必须避免。
3）打滑首先发生在小带轮上。（∵1 2 ）
弹性滑动是带传动的固有特性，是不可避免的。 区别：
打滑是一种失效形式，是可以避免的，而且必须避免。
四、带传动的疲劳强度 1、失效形式：打滑和疲劳破坏（脱层、疲劳断裂）。 2、设计准则：在不打滑前提下，使带具有一定的疲劳强度和寿命。
1000
1000
特定条件下：P0（α1=α2=180°，特定带长，载荷平稳） (见P229表13-6)
§4 带与带轮
一、平带和带轮 普通平带有接头（传动不平稳），高速带无接头。 以橡胶和纤维制造的平带国际上已淘汰，被各种高分子材料，
汽车发动机
4）同步带
啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点 吸振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。
机器人关节
3、传动形式 开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
开口传动
交叉传动
4、特点 1）带有弹性— 缓冲吸振、传动平稳、无噪音； 弹性滑动，i不准确。 2）靠摩擦传动——过载打滑，保护损坏其他零件； 磨损大、η低、寿命↓，压轴力大。 3）中间挠性件—— 适于远距离传动； 结构尺寸大。 4）结构简单，制造安装方便，成本低。
3、单根V带所能传递的功率：
不打滑条件：
最大有效圆周力为：F(F1q2v)(1e1f1)
不疲劳破坏：max1b1[] 1[]b1
F (1 A q 2 ) ( v 1 e 1 f 1 ) (] [ b 1 c ) A ( 1 e 1 f 1 )
PFv([]b1c)A(1e1 f1)v
b 、工作时：
：轮对带摩擦力 ：带对轮摩擦力
形成 紧边：F0↑F1（下）
松边：F0↓F2（上）
各力之间关系？ （1）取主动轮一端带为分离体
F2
ΣFf
O1 F1
ΣFf=F1-F2
ΣFf
而带传动的有效圆周力： F2T1 100P 0
T1
（有效拉力）
D1
v
∴ F=ΣFf=F1-F2 · · · · · · ①
作业：
P262 13.3、13.4、 13.5、 13.7、13.10（平时作业） 13.14、13.16（上交作业）
第13章 带传动和链传动 第一部分
§1 概述
二、带传动概述 1、组成及工作原理
n1 1
3 2
n2 两个或多个带轮间用带
作为挠性拉曳零件的传动。
带张紧在两轮上，主动轮转 ——Σ—F→f 带运动 ——Σ—F→f 从动轮转动：摩擦传动
5、应用
传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。
不可用于易燃、易爆场合外。
v= 5~25m/s
i 平≤5， i v≤7
多级传动中，带布置在高速级。 为什么？
§2 带传动的几何计算（略）
a 、L、 1 、 2 ——包角
注意： 1 ≤ 2
α1
D1
γ
2
a
α2
D2
§3 带传动的计算基础
一、作用力分析 1、带传递的力 带张紧在带轮上 接触面产生正压力，带两边产生等值初拉力F0。 a 、工作前：
b
a
e σb2
ω2
f
σmax
σ1
σ1 b2 σ
b1 σ
b2 σ
σ2 b1 σ
σmax
σc
σ1
a
b
cd
f
a
紧边开始绕上小带轮处 ma x 1 b1
结论：1、带内最大应力发生在：紧边开始绕上小带轮处；
2、带在变应力状态下工作 防疲劳失效：max[]；
3、σb占比例最大，D↓ σb ↑ ∴每种带选择D>Dmin。
2、类型 根据截面形状分 1）平带
胶帆布平带、编织带、高速带。
整卷出售、接头
无接头
结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。
2）V带
应用最广的带传动，在同样的张紧力下， Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带 宽V 带
窄V带
3）多楔带
兼有平带和V带的优点，工作接 触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用 于结构紧凑而传递功率较大的场合。 解决多根V带长短不一而受力不均。
三、弹性滑动与打滑
设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：
紧边：
1
F1 AE
松边：
2
F2 AE
c’
∵ F1 > F2
∴ ε1 > ε2
带绕过主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面
滑动，使带速落后于轮速。v < v1
带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。 v2 < v
这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。
σ2=F2/A（松边拉力）
2、离心应力σc
c
Fc A
qv2 A
v2
q——单位带长质量 ρ——带密度
3、弯曲应力
V带的节线 y
D
b
2yE D
MPa
当带型号，材料一定时， b
1 D
V带轮的 基准圆
当i>1时，D1<D2
σb1>σb2
∴小带轮直径不能太小
∴ 带内最大应力：max1b1
σ2
c
d
ω1
σc
σb1
传动比
i n1 D2
n2 D1(1)
或
n2来自百度文库
(1)
D1n1 D2
4）后果： a 、 v轮2<v轮1，i不准确； b 、η↓；
c 、引起带的磨损；
d 、带温度↑，寿命↓。
2、打滑 负载F↑，（F1-F2）↑，大于带轮所能提供的最大摩擦力时，
引起的全面滑动——“打滑”。
总结： 1）打滑是过载造成的，∴打滑是可以避免的。