现代施工工程机械(第一篇) 第四章 平地机

3. 转向装置
目前国内外平地机普遍采用前轮转向和铰接转向。图 4-10 为全轮转向状态。全轮转向时，可采用前后轮独立 操纵转向方式，也可以操纵全液压转向器，由分配阀实现 前后轮转向分配控制。
图4-1 平地机铲刀的 工作角度
第四章 平地机
2. 平地作业（图4-2 ） 平地机作业灵活，可以进行直线平整、斜身铲土 与移土、斜身直行移土、退行平地、曲折边界平地 与移土等作业。
图4-2 平地作业 a）直线平地 b）斜身刮土与移土 c）斜身直行移土 d）退行平地 e）曲折边界平地与移土
第四章 平地机
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3. 挖沟及铲坡作业
图4-3
挖沟和铲坡作业
a) 清理沟底 ；b) 挖沟作业 ；c)铲边坡
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（三）平地机发展概况与趋势
1. 国外平地机产品 2. 国内平地机产品 3. 现代平地机的主要技术 ◆自动找平技术 ◆闭式静液压传动技术 ◆现代微电子技术的应用 4. 发展趋势 ◆向两极化、一机多用方向发展 ◆向智能化方向发展
第四章 平地机
图4-6
PYl80型平地机传动系统
1-涡轮轴齿轮；2～13-常啮合传动齿轮； KV、K1、K2、K3、K4-换挡离合器；KR-换向离合器 第四章 平地机
2. 液压传动
液压传动系统是一种新型闭式液压传动，无变 矩器- 变速器、无传动轴、无驱动桥结构的传动 系统，传动原理见图4-7。 动力传递路线：发动机1→联轴器2→液压泵 3→液压马达4、5→减速平衡箱6、7→车轮8、9、 10、11。
一、发动机
现代平地机一般采用工程机械专用柴油机，多数柴 油机还采用了废气涡轮增压技术 。 国产平地机主要配套上柴D6114、东风康明斯、维 柴斯太尔发动机，性能优良。国外卡特彼勒、沃尔沃和 小松平地机采用自制的专用发动机，均能达到欧II排放 标准要求，一些新机型已达到欧Ⅲ排放标准要求，如沃 尔沃G900系列平地机。
二、传动系统
平地机的传动系统一般采用机械传动、液力机械传 动和液压传动三种形式。
第四章 平地机
1. 液力机械传动
平地机传动系统常采用发动机-液力变矩器动力换档变速器的传动形式。主要由变矩器、动 力换档变速器、后桥和平衡箱链式终传动等组成 （图4-6）。
动力由发动机输出，经液力变矩器进入动力 换挡变速器，由变速器输出，再经联轴器和传动 轴输入三段型驱动桥的主传动。
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图4-9 后桥及平衡箱结构 1-连接盘；2-主动锥齿轮轴； 3-主动伞齿轮座；4-齿轮箱体；5-轴承盖； 6-从动锥齿轮；7-直齿轮；8-从动直齿轮； 9-轮毂； 10-壳体；11-托架； 12-链轮；13-车轮轴；14-平衡箱体；15-轴承座；16链条；17-主动链轮；18-半轴；19-端盖；20-压板 第四章 平地机
在横坡作业时，通过倾斜液压缸3和倾斜拉杆1 的作用使前轮左右倾斜，可提高前轮的附着力和 整机作业稳定性。
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图4-8 PY180平地机的前桥 1-倾斜拉杆；2-前桥横梁；3-倾斜液压缸；4-转向节支承；5-车轮轴； 6-转向节；7-转向液压缸；8-梯形拉杆；9-转向节销 第四章 平地机
2. 后桥及平衡箱 六轮平地机一般采用一个后桥和平衡箱串联 传动，这样可以提高机械的行驶牵引性能和作 业平整性，并满足两侧车轮的结构布置要求 （图4-9）。 平衡箱串联传动有链条传动和齿轮传动两种 型式。目前，大多数平地机上采用链条传动型 式的平衡箱。
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第二节 平地机构造
平地机的总体构造： 自行式平地机主要由发动机、传动系统、机架、 前后桥、行走装置、工作装置以及电气与操纵控 制系统等部分组成，见图4-5。
第四章 平地机
图4-5
PY180型平地机总体构造
1-前推土板；2-前机架；3摆架；4-刮刀升降液压缸；5-驾驶室；6-发动机； 7-后机架；8-后松土器；9-后桥；10-转向液压缸；11-松土耙；12-铲刀； 13-铲土角变换液压缸；14-转盘齿圈；15牵引架；16-转向轮 第四章 平地机
第四章 平地机
按刮刀长度或发动机功率：分为轻型、中型和
重型三种 。
表4-1 按铲刀长度和发动机功率分类 类型 轻型 中型 重型 铲刀长度 （m） <3 3～3.7 3.7～4.2 发动机功率 （kW） 44～66 66～110 110～220 质量 （kg） 5 000～9 000 9 000～14 000 14 000～19000 车轮数 四轮 六轮 六轮
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本章主要内容：

平地机的分类与作业形式 平地机的发展趋势 平地机的主要构造
第四章 平地机
第一节 概述
一、平地机的用途和分类
用途：平地机是一种主要完成大面积土壤的平整和 整形作业的土方工程机械。其主要作业装置是铲 刀，并可配备多种辅助装置（松土器、推土板 等），完成多功能作业。 分类：平地机按牵引方式分为拖式和自行式两种。 自行式平地机可按以下方式分类：
按车轮轮胎的数目 ：四轮（两轴）和六轮（三轴）
两种。
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按车轮布置形式：
平地机车轮的布置型式由总轮数×驱动轮数× 转向轮数表示。
四轮平地机：
4×2×2型——后轮驱动，前轮转向；
4×4×4型——全轮驱动，全轮转向。
六轮平地机：
6×4×2型——中后轮驱动，前轮转向； 6×6×2型——全轮驱动，前轮转向； 6×6×6型——全轮驱动，全轮转向。
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图4-7 平地机液压传动系统简图 1-发动机；2-联轴器；3-液压泵；4、5-液压马达； 6、7-减速平衡箱；8、9、10、11-车轮 第四章 平地机
（三）前桥、后桥及平衡箱
1.前桥
平地机的前桥有转向从动桥和转向驱动桥两种 形式，目前多数采用转向从动桥。 例：PY180平地机前桥结构（图4-8） 前桥为转向桥，通过转向液压缸7推动左右转 向节6偏转来实现前轮转向。 前桥可绕铰接轴上下摆动，提高前轮对地面的 适应性。
按机架结构：分为整体式和铰接式。 按操纵方式：分为机械操纵和液压操纵两种
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二、平地机的作业形式
1. 铲刀的作业角度 水平回转角：铲刀中线与机械行驶方向在水平面上的夹 角。 切削角（铲土角）：铲刀切削刃边缘与水平面的夹角。 倾斜角：铲刀沿平地机行驶方向移动时所形成的平面与 水平面之间的夹角。