仿生机械手
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存在着这 样一些问题：很多操作需要人直接用手去完 成，但是这些操作又会对人造成一定的伤害， 以至于不能高效的完成实际的任务。鉴于此 我们研制能够模拟人手功能的仿生机械手。 在一定程度上解决了人手难以作为的问题。
简图：
三、工作内容
A0 :机械手的装配图；总装配图 A1：底座 A2：大臂；小臂 A4：法兰盘；机械手指
时间安排
1—2周： 3—5周： 6—7周： 8—10周：
2张A4 2张A2 1张A0 1张A0
1张A1
其中包括计算和说明书的书写
结束语
▪ 本次设计主要对原有机械手机构的改造 和机械手的设计，在设计的过程中难免 存在一些问题，希望老师们提出宝贵意 见，给予指导，谢谢！
简图：
三、工作内容
A0 :机械手的装配图；总装配图 A1：底座 A2：大臂；小臂 A4：法兰盘；机械手指
时间安排
1—2周： 3—5周： 6—7周： 8—10周：
2张A4 2张A2 1张A0 1张A0
1张A1
其中包括计算和说明书的书写
结束语
▪ 本次设计主要对原有机械手机构的改造 和机械手的设计，在设计的过程中难免 存在一些问题，希望老师们提出宝贵意 见，给予指导，谢谢！