嵌入式交叉编译环境
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住 （3）当程序停止时，检查程序的状态 （4）动态地改变程序的参数，可以避过bug，继续
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2021/3/8
信息工程学院
6 GDB调试器
• gdb <program> program也就是你的执行文件，一般在当前目录下
2021/3/8
信息工程学院
6 GDB调试器
• Gdb的命令可以使用help命令来查看，help命令只是列出 gdb的命令种类。
数据进行压缩后再传输。 （1）PuTTY （2）Secure Shell Client
2021/3/8
信息工程学院
4 Windows和Linux混合开发模式
（3）Windows下的文本编辑工具
① UltraEdit-32 ② Source Insight
2021/3/8
嵌入式交叉编译环境
1 1嵌入式交叉编译环境
GNU C 的使用 • 基本语法
gcc [options] [filenames] • 说明：
– 在gcc后面可以有多个编译选项，同时进行多个编译 操作。
• 当你不用任何选项编译一个程序时，GCC将会建立(假定 编译成功)一个名为a.out的可执行文件。
2021/3/8
信息工程学院
5 GCC编译器
序编译、连接成可执行文件。是GNU推出的功能 强大、性能优越的多平台编译器，可以在多种硬 体平台上编译出可执行程序，其执行效率与一般 的编译器相比平均效率要高20%~30%。
2021/3/8
信息工程学院
5 GCC编译器
• gcc的执行过程 使用gcc由C语言源代码文件生成可执行文件的过程要 经历四个相互关联的步骤∶
2021/3/8
嵌入式交叉编译环境
1 1嵌入式交叉编译环境
信息工程学院
2 2NFS服务
3 3Samba服务
4 4Windows和Linux混合开发模式
5 5GCC编译器
6 6GDB调试器
7 7Make工具的使用
2021/3/8
8 8嵌入式交叉编译环境的搭建
信息工程学院
4 Windows和Linux混合开发模式
➢NFS客户端 (1)设置客户端IP地址 (2)挂载共享目录
➢mount -t nfs 主机ip:共享目录 挂载点
➢mount -t nfs –o nolock 主机ip:/arm2410s /host
注意事项：关闭防火墙，主机与客户端在同一ip段
2021/3/8
2 NFS服务
具体配置步骤 • 服务器端 1）关闭防火墙
嵌入式交叉编译环境
1 1嵌入式交叉编译环境
信息工程学院
2 2NFS服务
3 3Samba服务
4 4Windows和Linux混合开发模式
5 5GCC编译器
6 6GDB调试器
7 7Make工具的使用
2021/3/8
8 8嵌入式交叉编译环境的搭建
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1嵌入式交叉编译环境简介
交叉开发环境：宿主机＋调试通道＋目标机 “在谁的上面编写运行在谁上的程序的问题”
2021/3/8
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5 GCC编译器
• -include file 功能相当于在代码中使用#include 例子用法: gcc -o example example.c -include /usr/include /stdio.h
• -I 用来指定头文件目录. /usr/include目录一般是不用指定的,但是如果头文件不在 /usr/include里我们就要用-I参数指定了，比如头文件放在 /myinclude目录里，那编译命令行就要加上 - Imyinclude参数了，如果不加你会得到一个“xxxx.h: No such file or directory”的错误。
➢ 服务器端提供共享的文件系统，必须把文件系 统输出(export)出去
➢ 客户端则要把文件系统载入到自己的系统下
➢ 使用NFS，需要在服务器端设置输出，在客户 端设置载入
2021/3/8
2 NFS服务
信息工程学院
➢NFS服务器端配置 (1)关闭防火墙 (2)配置共享目录 ----客户端主机IP范围 (3)主机IP (4)启动NFS服务
信息工程学院务
2）配置NFS服务器
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2021/3/8
2 NFS服务
2-1）设置共享目 录和主机范围
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2021/3/8
2 NFS服务
2-2）设置其他选项
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2021/3/8
2 NFS服务
2-3）设置其他选项
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2021/3/8
2 NFS服务
嵌入式交叉编译环境
1 1嵌入式交叉编译环境
信息工程学院
2 2NFS服务
3 3Samba服务
4 4Windows和Linux混合开发模式
5 5GCC编译器
6 6GDB调试器
7 7Make工具的使用
2021/3/8
8 8嵌入式交叉编译环境的搭建
2 NFS服务
信息工程学院
• NFS服务可以使网络上的同为Linux或Unix系统主 机共享文件系统。
• NFS可以将远程文件系统载入在本地文件系统下。 远程的硬盘、目录和光驱都可以变成本地主机 目录树中的一个子目录。载入后与处理自己的 文件系统一样使用即可。不只方便，也节省了 重复保存文件的空间、传输文件的时间及网络 带宽。
2021/3/8
2 NFS服务
信息工程学院
• NFS特点
➢ NFS系统也是使用C/S体系结构，就是有服务器 端与客户端
• 可以使用help<class>命令，显示class种类中的所有命令。 • 可以使用help<command>命令，查看command命令的帮
2021/3/8
嵌入式交叉编译环境
1 1嵌入式交叉编译环境
信息工程学院
2 2NFS服务
3 3Samba服务
4 4Windows和Linux混合开发模式
5 5GCC编译器
6 6GDB调试器
7 7Make工具的使用
2021/3/8
8 8嵌入式交叉编译环境的搭建
6 GDB调试器
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• Gdb（GNU debugger）是GNU开发组织发布的一 个强大的Unix/Linux下的程序调试工具。
4）启动Samba 服务
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2021/3/8
3 Samba服务
客户端 1）配置Windows 的IP 只要和你开的服务器 IP在同一网段就行
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2021/3/8
3 Samba服务
2）在Windows 上访问共享
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2021/3/8
3 Samba服务
3）访问成功
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2 2NFS服务
3 3Samba服务
4 4Windows和Linux混合开发模式
5 5GCC编译器
6 6GDB调试器
7 7Make工具的使用
2021/3/8
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5 GCC编译器
• gcc（GNU C Compiler） ➢ 能将C、C++语言源程序、汇编语言程序和目标程
2021/3/8
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5 GCC编译器
gcc的执行过程（ESc）
• 四个相互关联的步骤∶源文件.c – 1、.c源文件
预处理 -E
-E
– 2、生成.i文件
编译
-S
– 3、生成文件.s
汇编
-c
– 4、生成.o的文件
链接
-S -c
– 5、生成可执行程序
2021/3/8
42
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5 GCC编译器
2021/3/8
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交叉编译就是在一个平台上生成另一个平台上的 可执行代码。
这里说的平台分别指的是主机平台Host和目标平 台Target。
就我们在ARM平台上移植Linux来说，Host是一台 一般的PC机，它通过串口或网络接口与Target通信 ；Target是arm-linux平台（这里说的arm指的是平台 所使用的CPU是ARM9处理器，linux指的是运行的 操作系统是Linux）。
混合开发模式的必要： 由于初学者对Linux系统不是很熟悉，通常会采 用Windows下强大的编辑工具，通过共享再在 Linux系统下进行编译、调试等工作。
（1）VMware虚拟机设置共享 （2）SSH客户端软件 （3）Windows下的文本编辑工具
2021/3/8
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4 Windows和Linux混合开发模式
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2021/3/8
3 Samba服务
信息工程学院
2021/3/8
3 Samba服务
2-4）服务器设置
信息工程学院
2021/3/8
3 Samba服务
2-4）服务器设置
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2021/3/8
3 Samba服务
3）配置Samba 服务器主机ip
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2021/3/8
3 Samba服务
• 是一个命令行的调试器，但gdb具有比很多图形 化调试器更强大的功能。
• 可以调试各种程序，包括C,C++,JAVA,PASCAL等
• 具有远程调试功能－对嵌入式非常有用
2021/3/8
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6 GDB调试器
• Gdb主要可以完成下面任务： （1）启动程序，并可以指定某些参数控制程序的
运行 （2）可让被调试的程序在用户所指定的断点处停
3 Samba服务
具体设置步骤 • 服务器端 1）关闭防火墙 （同NFS）
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2021/3/8
3 Samba服务
2）配置Samba 服务器
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2021/3/8
3 Samba服务
2-1）设置共享目录 和访问权限
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2021/3/8
3 Samba服务
2-2）设置共享目录 和访问权限
1、预处理(也称预编译，Preprocessing) ——对头文件（include）、预编译语句（如define等）进行分析[预 处理器cpp] 2、编译(Compilation) ——将预处理后的文件转换成汇编语言,生成文件.s[编译器ccl] 3、汇编(Assembly) ——由汇编变为目标代码(机器代码)，生成.o的文件[汇编器as] 4、连接(Linking) ——连接目标代码,生成可执行程序[链接器ld]
gcc选项 • -o选项
你能用 -o 编译选项来为将产生的可执行文件指定一个文件 名来代替 a.out。 例：gcc –o count count.c • -c选项：告诉GCC仅把源代码编译为目标代码, 而取消连接 的步骤。缺省时GCC建立的目标代码文件有一个.o的扩展 名。 例：gcc –c test2.c • -E 只运行 C 预编译器。 • -S 编译选项告诉 gcc 在为 C 代码产生了汇编语言文件后停 止编译。
我们在Host上开发程序，并在这个平台上运行交 叉编译器Cross Complier，编译我们的程序,而由 Cross Complier生成的程序将在Target上运行。
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需要交叉编译的原因： 首先，在项目的起始阶段，目标平台尚未建 立，因此需要做交叉编译，以生成我们所需要 的Boot loader以及kernel(因为Bootloader和 kernel的源码需要经过交叉编译后才可以在目标 平台上运行)； 其次，当目标平台能启动之后，由于目标平 台上资源的限制，当我们编译大型程序时，依 然可能需要用到交叉编译。
（1）VMware虚拟机设置共享-1
2021/3/8
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4 Windows和Linux混合开发模式
（1）VMware虚拟机设置共享-2
➢ 解压缩文件 tar zxvf VMwareTools-5.0.0-13124.tar.gz –C /home
➢ 安装文件 进入解压缩后的文件夹：cd vmware-tools-distrib/ 安装：./vmware-install.pl
3)设置NFS 服务器的IP
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2021/3/8
2 NFS服务
4）启动NFS服务
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2 NFS服务
• 客户端 1）配置ip
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2 NFS服务
2）挂载NFS
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1 1嵌入式交叉编译环境
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2 2NFS服务
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6 6GDB调试器
7 7Make工具的使用
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3 Samba服务
• Samba服务可实现Windows和Linux不同系统间 交换文件共享。
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4 Windows和Linux混合开发模式
（1）VMware虚拟机设置共享-3 ➢ 设置共享
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4 Windows和Linux混合开发模式
（2）SSH客户端软件
SSH的英文全称：Secure Shell SSH把所有传输的数据进行加密，并且SSH客户端软件可将传输的
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6 GDB调试器
• gdb <program> program也就是你的执行文件，一般在当前目录下
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• Gdb的命令可以使用help命令来查看，help命令只是列出 gdb的命令种类。
数据进行压缩后再传输。 （1）PuTTY （2）Secure Shell Client
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（3）Windows下的文本编辑工具
① UltraEdit-32 ② Source Insight
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1 1嵌入式交叉编译环境
GNU C 的使用 • 基本语法
gcc [options] [filenames] • 说明：
– 在gcc后面可以有多个编译选项，同时进行多个编译 操作。
• 当你不用任何选项编译一个程序时，GCC将会建立(假定 编译成功)一个名为a.out的可执行文件。
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5 GCC编译器
序编译、连接成可执行文件。是GNU推出的功能 强大、性能优越的多平台编译器，可以在多种硬 体平台上编译出可执行程序，其执行效率与一般 的编译器相比平均效率要高20%~30%。
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5 GCC编译器
• gcc的执行过程 使用gcc由C语言源代码文件生成可执行文件的过程要 经历四个相互关联的步骤∶
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1 1嵌入式交叉编译环境
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2 2NFS服务
3 3Samba服务
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6 6GDB调试器
7 7Make工具的使用
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4 Windows和Linux混合开发模式
➢NFS客户端 (1)设置客户端IP地址 (2)挂载共享目录
➢mount -t nfs 主机ip:共享目录 挂载点
➢mount -t nfs –o nolock 主机ip:/arm2410s /host
注意事项：关闭防火墙，主机与客户端在同一ip段
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2 NFS服务
具体配置步骤 • 服务器端 1）关闭防火墙
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4 4Windows和Linux混合开发模式
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交叉开发环境：宿主机＋调试通道＋目标机 “在谁的上面编写运行在谁上的程序的问题”
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5 GCC编译器
• -include file 功能相当于在代码中使用#include 例子用法: gcc -o example example.c -include /usr/include /stdio.h
• -I 用来指定头文件目录. /usr/include目录一般是不用指定的,但是如果头文件不在 /usr/include里我们就要用-I参数指定了，比如头文件放在 /myinclude目录里，那编译命令行就要加上 - Imyinclude参数了，如果不加你会得到一个“xxxx.h: No such file or directory”的错误。
➢ 服务器端提供共享的文件系统，必须把文件系 统输出(export)出去
➢ 客户端则要把文件系统载入到自己的系统下
➢ 使用NFS，需要在服务器端设置输出，在客户 端设置载入
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➢NFS服务器端配置 (1)关闭防火墙 (2)配置共享目录 ----客户端主机IP范围 (3)主机IP (4)启动NFS服务
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2）配置NFS服务器
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2-1）设置共享目 录和主机范围
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2-2）设置其他选项
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2-3）设置其他选项
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7 7Make工具的使用
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• NFS服务可以使网络上的同为Linux或Unix系统主 机共享文件系统。
• NFS可以将远程文件系统载入在本地文件系统下。 远程的硬盘、目录和光驱都可以变成本地主机 目录树中的一个子目录。载入后与处理自己的 文件系统一样使用即可。不只方便，也节省了 重复保存文件的空间、传输文件的时间及网络 带宽。
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2 NFS服务
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• NFS特点
➢ NFS系统也是使用C/S体系结构，就是有服务器 端与客户端
• 可以使用help<class>命令，显示class种类中的所有命令。 • 可以使用help<command>命令，查看command命令的帮
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• Gdb（GNU debugger）是GNU开发组织发布的一 个强大的Unix/Linux下的程序调试工具。
4）启动Samba 服务
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客户端 1）配置Windows 的IP 只要和你开的服务器 IP在同一网段就行
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2）在Windows 上访问共享
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3）访问成功
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3 3Samba服务
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• gcc（GNU C Compiler） ➢ 能将C、C++语言源程序、汇编语言程序和目标程
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gcc的执行过程（ESc）
• 四个相互关联的步骤∶源文件.c – 1、.c源文件
预处理 -E
-E
– 2、生成.i文件
编译
-S
– 3、生成文件.s
汇编
-c
– 4、生成.o的文件
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-S -c
– 5、生成可执行程序
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交叉编译就是在一个平台上生成另一个平台上的 可执行代码。
这里说的平台分别指的是主机平台Host和目标平 台Target。
就我们在ARM平台上移植Linux来说，Host是一台 一般的PC机，它通过串口或网络接口与Target通信 ；Target是arm-linux平台（这里说的arm指的是平台 所使用的CPU是ARM9处理器，linux指的是运行的 操作系统是Linux）。
混合开发模式的必要： 由于初学者对Linux系统不是很熟悉，通常会采 用Windows下强大的编辑工具，通过共享再在 Linux系统下进行编译、调试等工作。
（1）VMware虚拟机设置共享 （2）SSH客户端软件 （3）Windows下的文本编辑工具
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3 Samba服务
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2-4）服务器设置
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2-4）服务器设置
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3）配置Samba 服务器主机ip
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3 Samba服务
• 是一个命令行的调试器，但gdb具有比很多图形 化调试器更强大的功能。
• 可以调试各种程序，包括C,C++,JAVA,PASCAL等
• 具有远程调试功能－对嵌入式非常有用
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6 GDB调试器
• Gdb主要可以完成下面任务： （1）启动程序，并可以指定某些参数控制程序的
运行 （2）可让被调试的程序在用户所指定的断点处停
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具体设置步骤 • 服务器端 1）关闭防火墙 （同NFS）
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2）配置Samba 服务器
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2-1）设置共享目录 和访问权限
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2-2）设置共享目录 和访问权限
1、预处理(也称预编译，Preprocessing) ——对头文件（include）、预编译语句（如define等）进行分析[预 处理器cpp] 2、编译(Compilation) ——将预处理后的文件转换成汇编语言,生成文件.s[编译器ccl] 3、汇编(Assembly) ——由汇编变为目标代码(机器代码)，生成.o的文件[汇编器as] 4、连接(Linking) ——连接目标代码,生成可执行程序[链接器ld]
gcc选项 • -o选项
你能用 -o 编译选项来为将产生的可执行文件指定一个文件 名来代替 a.out。 例：gcc –o count count.c • -c选项：告诉GCC仅把源代码编译为目标代码, 而取消连接 的步骤。缺省时GCC建立的目标代码文件有一个.o的扩展 名。 例：gcc –c test2.c • -E 只运行 C 预编译器。 • -S 编译选项告诉 gcc 在为 C 代码产生了汇编语言文件后停 止编译。
我们在Host上开发程序，并在这个平台上运行交 叉编译器Cross Complier，编译我们的程序,而由 Cross Complier生成的程序将在Target上运行。
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需要交叉编译的原因： 首先，在项目的起始阶段，目标平台尚未建 立，因此需要做交叉编译，以生成我们所需要 的Boot loader以及kernel(因为Bootloader和 kernel的源码需要经过交叉编译后才可以在目标 平台上运行)； 其次，当目标平台能启动之后，由于目标平 台上资源的限制，当我们编译大型程序时，依 然可能需要用到交叉编译。
（1）VMware虚拟机设置共享-1
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4 Windows和Linux混合开发模式
（1）VMware虚拟机设置共享-2
➢ 解压缩文件 tar zxvf VMwareTools-5.0.0-13124.tar.gz –C /home
➢ 安装文件 进入解压缩后的文件夹：cd vmware-tools-distrib/ 安装：./vmware-install.pl
3)设置NFS 服务器的IP
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2 NFS服务
4）启动NFS服务
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2 NFS服务
• 客户端 1）配置ip
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2 NFS服务
2）挂载NFS
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嵌入式交叉编译环境
1 1嵌入式交叉编译环境
信息工程学院
2 2NFS服务
3 3Samba服务
4 4Windows和Linux混合开发模式
5 5GCC编译器
6 6GDB调试器
7 7Make工具的使用
2021/3/8
8 8嵌入式交叉编译环境的搭建
信息工程学院
3 Samba服务
• Samba服务可实现Windows和Linux不同系统间 交换文件共享。
2021/3/8
2021/3/8
信息工程学院
4 Windows和Linux混合开发模式
（1）VMware虚拟机设置共享-3 ➢ 设置共享
2021/3/8
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4 Windows和Linux混合开发模式
（2）SSH客户端软件
SSH的英文全称：Secure Shell SSH把所有传输的数据进行加密，并且SSH客户端软件可将传输的