汽车构造-驱动桥-悬架备课
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扭矩的分配:对称式锥齿轮差速器转矩的分配情况。当行星齿轮转动, 左右车轮出现转速差。快转车轮获得的转矩略小,慢转车轮获得的转 矩略大。
行星齿轮不自转,差速器无差速作用时,左右半轴齿轮平分从动 锥齿轮传递的驱动转矩 M0,即
M1=M2=1/2M0。 行星齿轮自转,差速器起差速作用,行星齿轮与半轴齿轮间产生 摩擦力 F1 和 F2,并产生摩擦力矩 MT。MT 的一半使转速快的半轴 齿轮获得的转矩 M1 减小,另一半使转速慢的半轴齿轮获得的转矩 M2 增大,即 M1=1/2(M0-MT)、 M2=1/2(M0+MT)。 定义 K=M2/M1 为差速器的锁紧系数。
二,双级主减速器 双级主减速器可获得较大的传动比,同时又能保证有较大的离地
间隙,使汽车通过性能较好。两级传动比分别由螺旋锥齿轮副和圆柱 齿轮副决定。
第一级主动齿轮的轴由圆锥滚子轴承支撑。轴承预紧度用调整垫 片调整。跨置式的第一级从动锥齿轮和第二极主动斜齿圆柱齿轮的轴 由圆锥滚子轴承支撑。调整垫片的厚度可调整轴承预紧度和第一级从 动锥齿轮的水平位置,同时调整第一级主、从动锥齿轮的横向啮合深 度。纵向啮合深度也用调整垫片来调整。第二极从动齿轮齿圈
普通锥齿轮差速器的 K 值较小(K≈1)。当汽车在良好路面直 线行驶或转向行驶时,差速器的差速性能是满意的。但汽车在坏路面, 比如泥泞或冰雪路面行驶时,则因某侧驱动轮行驶在摩擦力小的路面 上,另一侧驱动轮获得的转矩仅有 1/2M0 稍多一点而严重影响汽车 的行驶能力。
东风 EQ2080E 型 6x6 越野车的转向驱动桥有主减速器和差速器动 力从内半轴、外半轴、凸缘盘传递到前轮轮毂上。前轮转向和动力传 递,使用了三轴销式等角速万向节。
第二节 主减速器 一,单级主减速器
主减速器的功能是进一步降低转速,将传动轴输入转矩进一步增 大,以满足驱动轮克服阻力矩,使汽车正常起动和行驶。 东风 EQ1090E 型中型货车的后桥单级主减速器齿轮是准双曲面齿 轮,主减速比为 6.33。
三,轮边减速器(略祥) 单级(或双级)主减速器附轮边减速器 矿山、水利及其他大型工程等所用的重型汽车,工程和军事上用
的重型牵引越野汽车及大型公共汽车等,要求有高的动力性,而车速 可相对较低,因此其传动系的低挡总传动比都很大。在设计上述重型 汽车、大型公共汽车的驱动桥时,为了使变速器、分动器、传动轴等 总成不致因承受过大转矩而使它们的尺寸及质量过大,应将传动系的
为了提高汽车行驶的平顺性和通过性,有些轿车和越野车全部或 部分驱动轮采用独立悬架,即将两侧的驱动轮分别采用弹性悬架与车 架相联系,两轮可彼此独立地相对车架上、下跳动。与此相应主减速 器固定在车架上。驱动桥半轴制成两段并通过铰链连接,这种驱动桥 称为断开式驱动桥。如图 1-2
第一节 驱动桥和转向驱动桥 第二汽车制造厂东风 EQ2080E 型越野车的 转向驱动桥。
传动比以尽可能大的比率分配给驱动桥。这就导致一些重型汽车、大 型公共汽车驱动桥的主减速比往往要求很大。当其值大于12时,一般 结构的主减速器难于达到要求,因此许多重型汽车、大型公共汽车往 往采用单级(或双级)主减速器附加轮边减速器的结构型式,将驱动 桥的一部分减速比分配给安装在轮毂中间或近旁的轮边减速器。这不 仅使驱动桥中间部分主减速器的尺寸减小,保证了足够的离地间隙, 而且可得到比较大的驱动桥总减速比(其值往往在16~26左右);由 于半轴位于轮边减速器前,其所承受的转矩也大为减小,因而半轴、 差速器及主减速器从动齿轮等零件的尺寸也可以减小。但是轮边减速 器在一个驱动桥上就需要两套,使结构复杂,成本提高,因此只有当 驱动桥的总减速比大于12时,才推荐采用。
行星齿轮一边随十字轴绕半轴齿轮(太阳齿轮)公转,一边绕十 字轴轴颈自转时,可以推导出下列关系式
W1 + W2 = 2W0 或 V1 + V2 = 2V0, 即:左右半轴齿轮的转速之和等于从动锥齿轮转速的两倍,而与行星 齿轮本身的自转转速无关。差速器行星齿轮自转产生的内摩擦力矩的 一半加到转速慢的车轮上,另一半加到转速快的车轮上。
汽车构造
(驱动桥/悬架部分)
各位同仁: 根据湖汽公司 06 年培训计划,要求研发人员向邵阳公司员工讲授汽车构造
方面的知识。
第一章 驱动桥
驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。
其功用是:1,将万向传动装置(传动轴)传来的发动机动力(转矩)通过
主减速器、差速器、半轴等传递到驱动车轮,实现降速、增矩的功用;2,
通过主减速器圆锥齿轮轮副(传动副)改变转矩的传递方向;3,通过差速
器实现两侧车轮的差速作用,保证内、外侧车轮以不同转速转向。4,桥(桥
壳)有一定的承载能力(轴荷)5,整车结构的重要组成总成。
驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥 2 种。
驱动桥通过悬架系统与车架连接,由于半轴与桥壳是刚性连成一体
按齿轮及其布置型式,轮边减速器有行星齿轮式和普通圆柱齿轮 式两种类型,它们各有不同的布置方案。 第三节 差速器
差速器不起差速作用时,左右车轮转速相同,行星齿轮本身不转 动。差速器起差速作用,行星齿轮转动,左右车轮转速不等。
十字轴固定在差速器壳内,与从动锥齿轮以相同的转速转动,并 通过半轴齿轮带动左右半轴和驱动车轮பைடு நூலகம்动。
的,因此半轴和驱动轮不能在横向平面运动。故称这种驱动桥为非断开
式驱动桥,亦称整体式驱动桥。
一般汽车的驱动桥总成构造如图所示。1-1 它由驱动桥壳 1,主减速器 2,差速器 3,半轴 4 和轮毂组成。 从变速器或分动器→传动轴→主减速器 2(降速、增矩)→差速器 3 →左、右半轴(外端凸缘盘法兰)→轮毂(轮毂在半轴套管上转动) →轮胎轮辋(钢圈)。
圆锥滚子轴承固定主动锥齿轮。叉形凸缘用花槽螺母紧在主动锥 齿轮轴上,可调节圆锥滚子轴承的预紧度。
差速器壳固定在主减速器壳上。轴承调整螺母用来调节轴承预紧 度。主从动齿轮装配时,调整垫片用来调节纵向啮合深度。左右调整 螺母用来调节横向啮合深度。正反转啮合印记在略靠齿面小头、1/3 高处、印记占齿面积的 2/3 为合格。