常用机械传动装置

Z3
Z1
传动结构式：Ⅰ-
Z Z
3 2
-Ⅱ
Z 4
常用机械传动装置
Z2
X
Z4
4、挂轮变速传动机构
图a为一对挂轮变速传动机构
工作原理：轴Ⅰ、轴Ⅱ上装有一对可以拆卸更换的齿轮 A（称挂轮或交换齿轮、配换齿轮）和B，从设备备有 的齿轮中挑选不同的齿数的两个挂轮换装在轴Ⅰ和轴Ⅱ 上，就得到不同的传动比
M1 M2
u4
Z2 Z2
图c为一种单回曲机构 结构特点：从动轴Ⅱ和主动轴Ⅰ同轴线布置
工作原理：合上离合器M，将轴Ⅰ的运动直接传给Ⅱ轴
u1 1
脱开离合器M，经 Z1/Z1 、 Z2/Z2 啮合将运动传给轴Ⅱ
u2
Z1 Z1
Z2 Z2
这种单回曲机构也称背轮机构。 背轮机构有两级传动比
离合器变速传动机构
优点:变速方便，利用摩擦离合器可以在运动中变速， 易于实现自动化。变速时，齿轮不移动，故可采用斜 齿轮使传动平衡。在齿轮尺寸较大时，操纵离合器移 动比操纵齿轮移动省力。
缺点:各对齿轮始终处于啮合状态，易磨损，传动效率 低，结构复杂，尺寸大。
（2） 离合器变速
Z1 Z2
I
X
X
Z1 I
X
II
II
Z3
Z4
(3)传动装置：它是传递动力和运动的装置。通过它把动源的动 力传递给执行件或把一个执行件的运动传递给另一个执行件。传 动装置通常还包括改变传动比、改变运动方向和改变运动形式 (从旋转运动改变为直线运动)等机构。
动力源一传动装置一执行件或执行件一传动装置一执行件，
构成传动联系。
常用机械传动装置
一、典型分级变速传动机构
拉键变速机构 滚子平盘式变速机构 锥轮端面盘式变速机构 分离锥轮式变速机构
常用机械传动装置
一、几种常见的有级变速传动机构
1、塔轮变速传动机构
结构特点： 两个塔形皮带轮1、3各包括三个不同直 径的皮带轮，皮带轮1、3分别固定在主、 从动轴Ⅰ和Ⅱ上。平皮带2绕其上
工作原理：皮带2可以在塔轮上移 换三个不同位置，从而得到三种不 同传动比
第二节常用机械传动装置
一、机床的传动联系
为实现加工过程所需的各种运动，机床必须具备以下三个基本 部分：
(1)执行件：它们是执行运动的部件，如主轴、刀具完成旋转或 直线运动，并保持准确的运动轨迹。
(2)动力源：它是提供动力的装置。普通机床常用三相异步交流 电动机，数控机床常用直流或交流调速电动机或伺服电动机。
结构特点：主动轴Ⅰ上固定了两个或三个齿轮，相互保 持一定间距。双联或三联滑移齿轮块以花键与从动轴Ⅱ 相连
工作原理：移动滑移齿轮块到不同的啮合位置，可以实 现不同齿轮副的啮合而使Ⅱ轴得到2级或3级转速
滑移齿轮块结构： 整体式结构
拼装式结构
整体式结构 环形槽bk是插齿或剃齿时的退刀槽 b是拨叉槽，装拨叉拨齿轮块滑移
离合器有左、右两个啮合位置，得 到两种不同传动比 ，变速级数为2
Z1/Z1 、 Z2/Z2
图b是由两个双向离合器及六个空套齿轮组成
离合器M1和M2的啮合位置有四种不同组合，有四种不同 的传动比
M1 M2
u1
Z3 Z3
M1 M2
u3
Z1 Z1
M1 M2
u2Z Z3 3 Z Z1 1Z Z2 2
无级变速机构：在输入转速不变的情况下，能 实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以 满足机器或生产系统在运转过程中各种不同工 况的要求
一、变速机构的概念 在输入轴转速不变情况下，使输出轴获得不同转速的传动装置。
二、变速机构的种类
种类
有级变速机构
无级变速机构
滑动齿轮变速机构
塔齿轮变速机构 倍增变速机构
Ⅱ到Ⅲ的传动比3种：
33/22，39/16， 36/19
Ⅲ轴可获1× 3 种转
Ⅰ 速 到Ⅱ的传动比
1种：54/26
Ⅱ轴可获得一种转 速
3、离合器变速传动机构
结构特点：由离合器和齿轮组成，固定在轴Ⅰ上的齿轮 Z1和Z2 分别与空套在轴Ⅱ上的齿轮Z1和Z2始终保持啮合， 但不能将轴Ⅰ的运动直接传给Ⅱ
工作原理：只有当与轴Ⅱ花键连接的双向离合器M（牙 嵌式或摩擦式）左移或右移，与齿轮 Z1和Z2 接合时，才 能将运动接通
拼装式结构：一般用键将几个单个 齿轮拼装在一起，用弹簧挡圈轴向 定位
滑移齿轮块上的齿轮数，最好不超过3，否则在滑移时 会引起滑移齿轮与固定齿轮的齿顶相碰。
滑移齿轮变速传动机构优点：结构紧凑，传动比准确， 变速传动方便，传动效率高，应用广泛。 缺点是不能在运动中变速。
例题：
１、滑移齿轮变速机构
3 71
• 变速 换向 间歇机构的应用 • 汽车的变速、变向；机床主轴的变速、变向
等都采用的是变速、变向机构。 • 电影放映机，用到槽轮机构，属 ★变速传动机构
有级变速机构：采用不同的方式改变主、从动 两轴间的传动比进行变速，从而使主动轴的一 种转速变为从动轴的几种不同转速
Ⅴ
8××
37 47
Ⅳ 36
26
19
Ⅲ
×× 18×
33 3
×× 9
82
54
28
Ⅰ Ⅱ
×
×
26
19 22 16
常用机械传动装置
Ⅳ到Ⅴ的传动比2种： 38/82，71/19
Ⅴ轴可获1 ×3 ×3 ×2=18种转速
Ⅲ到Ⅳ的传动比3种： 特4点7/：18具,2有6/变39速,37可/2靠8，， 传动比准确，但零件 种有Ⅳ转类噪轴速和音可数。获量1多×，3变×速3种
怎样实现变速？
a、b中心距改变时： 中间轴5用螺钉和垫片固定在挂轮架7的直槽中，可在直 槽中上下移动，以保证a和b的啮合
挂轮架7可以绕轴Ⅱ 摆动，调整一定角 度以保证c与d的啮 合。调整好后，由 穿在弧形槽中的螺 钉6固定在机体上
变速级数取决于备有齿轮中能相互啮合且满足 中心距要求的齿轮副的对数。在齿数模数相同 时，要求配换的各对挂轮的齿数和应相等
图c采用的是两对挂轮
结构特点：挂轮a和d分别装在位置固定的轴Ⅰ和 轴Ⅱ上，齿轮c和b用平键连在一起，空套在挂轮 架上可以调整位置的中间轴5上
图c采用的是两对挂轮
工作原理：轴Ⅰ的运动由齿轮a和b啮合传入，c和b同 步旋转，并通过c和d啮合传给Ⅱ轴。
d 1/d 1 、 d2/d2 、 d3/d3
故当Ⅰ轴以一种转速转动时，Ⅱ轴可 以得到三种不同转速
塔轮变速传动机构的变速级数取决 于不同直径的带轮的数目，一般为 2级或3级。
优点是结构简单，传动平衡，过载 时能打滑，有过载保护作用。
缺点是尺寸大，变速时换移皮带不 够方便
2、滑移齿轮变速传动机构