医疗机器人技术在未来智慧医疗中的重要作用_讲座课件PPT
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▪ 本机承载智能控制系统并提
供实时医疗诊疗服务
▪ 机器人运动控制及交互能力
▪ 自主安全监护链接一流医疗
专家资源
ogies C orporation
23
远程医疗机器人
QB Avatar Double Clasቤተ መጻሕፍቲ ባይዱic
公司
MantaroBot
Double Robotics
Classic Tech
VGO
VGO
24
医疗护理机器人
Sumitomo Riko (日本)
Hstar Technologies (美国)
虚拟现实医疗仿真训练/手术预演系统
数字化人体模型
Haptics-based Eye Surgery Trainer
Ophthalmic Procedures
▪ Cataract surgery; ▪ Glaucoma surgery; ▪ Corneal surgery; ▪ Vitro-retinal surgery and ▪ Eye muscle surgery
HstarTechno logies C orporation
Telepresence Medical Surgery & Telemedicine
多位医疗手术专家在不同地点， 同一时间，协同完成一台手术操 作，实现资源共享。
14
Digital Human & Visualization
15
Intellignt Phamacy & Automous Medecine Delivery
Due to the small size of the eye, instrument motion must
16
智慧医疗/智慧医院之未来主要技术
未来重点技术攻关领域：
▪ Diagnosis 诊断 ▪ Treatment 治疗（含药物治
疗，手术治疗）
▪ Rehabilitation/Nursing
康复/护理
▪ In Patient Care 住院治疗 ▪ Emergency Care 急诊
未来技术挑战：
▪ 需要好的顶层设计
12
Future of The Operation Room
▪ Human-in-the-loop Robotic Surgery ▪ Robotic Assistants ▪ Autonomous Pre-surgery Services ▪ Multi-surgeon Remote Cooperation ▪ Live Data Telepresence
典型神经网络
▪ 多层前馈式神经网络结构 ▪ 采用卷积积分训练方法 ▪ 使用强化学习（Reinforcement Learning)进行大数据训练 ▪ 属于监督式学习（Supervised Learning）模式
模糊神经网络
深度学习神经网络
8
新的通讯技术进步（5G网络）
9
新基建时代医疗机器人技术创新
医疗机器人技术在未来智慧医疗中的重要作用
报告纲要
▪ 智慧医疗发展历程 ▪ 新基建时代医疗技术创新 ▪ 医疗机器人发展现状 ▪ AI在医疗机器人方面的应用 ▪ 医疗机器人发展前沿与应用
美国DARPA远程急救方案：TraumaPod
1. Trauma Pod 视频 2. 多项前瞻性医疗急救技术
3
Telepresence Robotic System
TeleMe Jazz Connect BEAM Ava 500 RP Vita
Anybots MantaroBot Suitable Tech iRobot
iRobot
价格
$9,700
$2,499
$16,000
$3,700
$1,650
€ 8,900 5
$5,99
$69,500
$10,000
Hstar TechnologiesCorpor
▪ 需要保障安全性（手术、 治疗、数据）
▪ 建立开发式应急处理中心 ▪ 建立医疗系统领域4.0技
术标准
17
医疗机器人发展现状
国际医疗机器人发展现状
国际医疗机器人产业
Intuitive Surgical（美） Titan Medical（加拿大） MAKO Surgical（美） Ekso Bionics（美） Cyberdyne（日本） Open Bionics（英） Rewalk Robotics （以色列） InTouch Health (美）
Telepresence Control Mode: • Force Reflective Control • CODEC • Time Delay
Autonomous Control Mode: • Local intelligence vs remote
supervisor • Supervisory control
美国哈佛大学医学院Spaulding康复医院简介
11
未来最先产生重大变革的医疗大健康领域
▪ 未来手术室 Future of OR ▪ 远程医疗中心 Telemedicine Center ▪ 智能化诊疗中心 Intelligent Medical Inspection & Diagnosis Center ▪ 全时段监护住院部 24 Hour In-patient Monitoring ▪ VR/AR医学院及住院医生培训部 VR/AR Training Center ▪ 交互式养老院 Interactive Nursing Home ▪ 智能化药房及送药系统 Intelligent Pharmacy & Medicine Delivery
Applications: Medical Centers, Countryside Medical Units, Military Medical Units
智慧医疗发展历程
专家诊疗系统技术
6
模糊信息处理与模糊推理
▪ 模糊量化 ▪ 模糊测度 ▪ 模糊表达 ▪ 模糊推理 ▪ 去模糊化
7
神经网络与深度学习（AI）
医疗手术机器人
Titan Medical (加拿大)
Intuitive Surgical (美国)
康复医疗机器人
Rewalk (以色列)
Hocoma (瑞士)
康复机器人应用介绍
22
Telepresence Medical Robot
远程临镜医疗机器人
▪ 远程临镜感知系统提供穿越
时空的“透明”感知效能
供实时医疗诊疗服务
▪ 机器人运动控制及交互能力
▪ 自主安全监护链接一流医疗
专家资源
ogies C orporation
23
远程医疗机器人
QB Avatar Double Clasቤተ መጻሕፍቲ ባይዱic
公司
MantaroBot
Double Robotics
Classic Tech
VGO
VGO
24
医疗护理机器人
Sumitomo Riko (日本)
Hstar Technologies (美国)
虚拟现实医疗仿真训练/手术预演系统
数字化人体模型
Haptics-based Eye Surgery Trainer
Ophthalmic Procedures
▪ Cataract surgery; ▪ Glaucoma surgery; ▪ Corneal surgery; ▪ Vitro-retinal surgery and ▪ Eye muscle surgery
HstarTechno logies C orporation
Telepresence Medical Surgery & Telemedicine
多位医疗手术专家在不同地点， 同一时间，协同完成一台手术操 作，实现资源共享。
14
Digital Human & Visualization
15
Intellignt Phamacy & Automous Medecine Delivery
Due to the small size of the eye, instrument motion must
16
智慧医疗/智慧医院之未来主要技术
未来重点技术攻关领域：
▪ Diagnosis 诊断 ▪ Treatment 治疗（含药物治
疗，手术治疗）
▪ Rehabilitation/Nursing
康复/护理
▪ In Patient Care 住院治疗 ▪ Emergency Care 急诊
未来技术挑战：
▪ 需要好的顶层设计
12
Future of The Operation Room
▪ Human-in-the-loop Robotic Surgery ▪ Robotic Assistants ▪ Autonomous Pre-surgery Services ▪ Multi-surgeon Remote Cooperation ▪ Live Data Telepresence
典型神经网络
▪ 多层前馈式神经网络结构 ▪ 采用卷积积分训练方法 ▪ 使用强化学习（Reinforcement Learning)进行大数据训练 ▪ 属于监督式学习（Supervised Learning）模式
模糊神经网络
深度学习神经网络
8
新的通讯技术进步（5G网络）
9
新基建时代医疗机器人技术创新
医疗机器人技术在未来智慧医疗中的重要作用
报告纲要
▪ 智慧医疗发展历程 ▪ 新基建时代医疗技术创新 ▪ 医疗机器人发展现状 ▪ AI在医疗机器人方面的应用 ▪ 医疗机器人发展前沿与应用
美国DARPA远程急救方案：TraumaPod
1. Trauma Pod 视频 2. 多项前瞻性医疗急救技术
3
Telepresence Robotic System
TeleMe Jazz Connect BEAM Ava 500 RP Vita
Anybots MantaroBot Suitable Tech iRobot
iRobot
价格
$9,700
$2,499
$16,000
$3,700
$1,650
€ 8,900 5
$5,99
$69,500
$10,000
Hstar TechnologiesCorpor
▪ 需要保障安全性（手术、 治疗、数据）
▪ 建立开发式应急处理中心 ▪ 建立医疗系统领域4.0技
术标准
17
医疗机器人发展现状
国际医疗机器人发展现状
国际医疗机器人产业
Intuitive Surgical（美） Titan Medical（加拿大） MAKO Surgical（美） Ekso Bionics（美） Cyberdyne（日本） Open Bionics（英） Rewalk Robotics （以色列） InTouch Health (美）
Telepresence Control Mode: • Force Reflective Control • CODEC • Time Delay
Autonomous Control Mode: • Local intelligence vs remote
supervisor • Supervisory control
美国哈佛大学医学院Spaulding康复医院简介
11
未来最先产生重大变革的医疗大健康领域
▪ 未来手术室 Future of OR ▪ 远程医疗中心 Telemedicine Center ▪ 智能化诊疗中心 Intelligent Medical Inspection & Diagnosis Center ▪ 全时段监护住院部 24 Hour In-patient Monitoring ▪ VR/AR医学院及住院医生培训部 VR/AR Training Center ▪ 交互式养老院 Interactive Nursing Home ▪ 智能化药房及送药系统 Intelligent Pharmacy & Medicine Delivery
Applications: Medical Centers, Countryside Medical Units, Military Medical Units
智慧医疗发展历程
专家诊疗系统技术
6
模糊信息处理与模糊推理
▪ 模糊量化 ▪ 模糊测度 ▪ 模糊表达 ▪ 模糊推理 ▪ 去模糊化
7
神经网络与深度学习（AI）
医疗手术机器人
Titan Medical (加拿大)
Intuitive Surgical (美国)
康复医疗机器人
Rewalk (以色列)
Hocoma (瑞士)
康复机器人应用介绍
22
Telepresence Medical Robot
远程临镜医疗机器人
▪ 远程临镜感知系统提供穿越
时空的“透明”感知效能