基于TwinCAT的压印转移设备电子凸轮的设计
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系 ，从 而 实 现 复 杂 的运 动 轨 迹 。 和 机 械 凸 轮 相 １
转移工艺的专用设备 。如 图 １ 所示 ，该设备 由进
纸 机组 、ｕ ｖ上 油机 组 、输送 机组 、压印转 移 机组
和堆 纸 机 组 等 五 部 分 组 成 。纸 张 由进 纸 部 进 入 ，
比，电子凸轮具有控制精度高 、无磨损 、故 障率
美观等特点… 。在印刷设备中，为实现各轴的运动
关 系要 求 ，经 常 利 用 凸轮 ，而机 械 凸轮 的设 计 和 加 工 难 度 大 ，且 不 能 保 证 高 速 运 行 时 的 动 态 性 能 。 电 子 凸 轮 就 是 用 软 件 和 控 制 器 代 替 机 械 凸 轮 ，实 现 主 轴 和 从 轴 之 间 非 线 性 的位 置 对 应 关
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２激光压印转移设备的结构及 其运动功能需
１ 言 引
激光 图案 压 印转 移 技术 是 将 激 光 图案 压 印 到 印刷 品 表 面 的 一 种 印 刷 技 术 ，具 有 环 保 、防 伪 、
求
２１激光压 印转 移设 备的 结构 ．
激 光 图案压 印转 移设 备 是 实 现激 光 图 案压 印
收稿 日 ：２ １ — ７ ３ 期 ０ １ ０ —２
图 １ 激光 图案压 印转移设备结构示意图
１
０ ３ 。 １ ｌ ４Ｉ
赛与
经过 ｕ Ｖ上 油部 上 油 ，然 后 经过输 送 机组 到达 压 印
转 移 部 ，压 印转 移 完 成 后 经 过输 送 机 组 进 入堆 纸 部 ，完 成整 个 包装 产 品ห้องสมุดไป่ตู้ 印刷 。
持。
关键词 ：电子 凸轮 ； ｗｎ Ｔ Ｆ ｉＣＡ ；压印转移技术 中图分类号：Ｔ ６ Ｈ１４ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号：１０ ０ ９—９ ９ ２ １） １ ０ ４—０ ４ ２（０ ２ Ｏ —０ ３ ５
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与 开发
９． １ ０． ０ ２ ２０ ２． １ ０１
的压印转移设备电子 凸
李伟光 ，林 思引
（ 华南理 工大学 机械 与汽车３程 学院， 广东广州 ５ ０ ４ ） － １ ６０
摘要 ：分析了激光图案压印转移设备的结构及其运动功能需求。针对压印转 移设备 的伺服控制 ，研究 了基 于Ｔ ｉ Ａ 的凸轮表 ｗｎ Ｔ Ｃ 设 计和电子凸轮 的应用 ，实现 了压 印转移设备 中各轴运动 的耦合 ；为实现激光图案压印转移设备的 自动化和数 字化提供技术支
低 、控制距 离远 、凸轮 曲线 修改方 便等众 多优
点 。本文针对压 印转移设备各轴的运动需求 ，利
用 Ｔ ｉＣ Ｔ的 凸轮 表设 计 电子 凸轮 ，实 现 了各 轴 ｗｎ Ａ
圆
圆
匾 圈
圈
的凸轮耦合及其伺服控制 ；动态修改 凸轮 曲线 ， 实现了压印设备的运动柔性控制要求。
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转移工艺的专用设备 。如 图 １ 所示 ，该设备 由进
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和堆 纸 机 组 等 五 部 分 组 成 。纸 张 由进 纸 部 进 入 ，
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美观等特点… 。在印刷设备中，为实现各轴的运动
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２１激光压 印转 移设 备的 结构 ．
激 光 图案压 印转 移设 备 是 实 现激 光 图 案压 印
收稿 日 ：２ １ — ７ ３ 期 ０ １ ０ —２
图 １ 激光 图案压 印转移设备结构示意图
１
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持。
关键词 ：电子 凸轮 ； ｗｎ Ｔ Ｆ ｉＣＡ ；压印转移技术 中图分类号：Ｔ ６ Ｈ１４ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号：１０ ０ ９—９ ９ ２ １） １ ０ ４—０ ４ ２（０ ２ Ｏ —０ ３ ５
Ｔｈ ｓｇ ｆ ｈ ｅ ｔｏ ｉ ｍ ｓ ｄ Ｏｌ ｅＤｅ ｉ ｎ ｏ ｅＥｌｃ ｒ ｎ ｃＣａ Ｂａ ｅ ｉ Ｔｗｉ ＣＡＴ ｒｔ ｅＨｏ ｏ ｒ ｍ ｔ ｎ ｆ ｌｇ ａ ｏ ｈ
与 开发
９． １ ０． ０ ２ ２０ ２． １ ０１
的压印转移设备电子 凸
李伟光 ，林 思引
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摘要 ：分析了激光图案压印转移设备的结构及其运动功能需求。针对压印转 移设备 的伺服控制 ，研究 了基 于Ｔ ｉ Ａ 的凸轮表 ｗｎ Ｔ Ｃ 设 计和电子凸轮 的应用 ，实现 了压 印转移设备 中各轴运动 的耦合 ；为实现激光图案压印转移设备的 自动化和数 字化提供技术支
低 、控制距 离远 、凸轮 曲线 修改方 便等众 多优
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