华中“世纪星”数控系统极坐标编程说明
华中世纪星HNC-21T 的编程与操作
2.程序结束指令 M02
M02用在主程序的最后一个程序段中，当CNC 系统执行到M02指令时，机床的主轴、进给、 冷却液全部停止，加工结束。使用M02指令 使程序结束后，若要重新执行该程序，就要 重新调用该程序或在自动加工子菜单下按F4 键，然后再按操作面板上的“循环启动”键。 M02 为非模态后作用M功能。
第6章 华中世纪星HNC-21T 的编程与操作
3. 有关坐标系和坐标的指令 1) 绝对值编程指令 G90和相对值编程指令 G91
编程格式：G90 G91
G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。采用G90编程时， 也可以用U、W表示X轴和Z轴的增量值。 2) 工件坐标系设定指令 G92 编程格式：G92 X＿ Z＿ G92 指令通过设定刀具起点（对刀点）与坐标系原点之间的相对位 置来建立工件坐标系。工件坐标系一旦建立，绝对值编程时的指令 值就是在此坐标系中的坐标值。
模态 模态 模态 模态 非模态 模态 模态
功能说明 主轴正转启动 主轴反转启动 主轴停止启动 换刀 切削液打开 切削液停止
6.2.1 CNC系统内定的辅助功能
1.程序暂停指令 M00 当CNC系统执行到M00指令时,将暂停执行当 前程序,以方便操作者进行刀具和工件的尺 寸测量、工件调头和手动变速等操作；暂停 时，机床的主轴、进给及冷却液停止，而现 存的模态信息保持不变，若继续执行后续程 序，重新按操作面板上的“循环启动”按钮 就可以。M00为非模态后作用M功能。
4)圆弧进给指令 G02/G03
编程格式: G02
IK
G03 XZ R
F
编程说明:
⑴ G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。
⑵ X、Z为圆弧终点坐标值，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐 标，在G91时心相对于圆弧起点的增量(等于圆心的坐标减去圆弧起点 的坐标)，在G90、G91时都是以增量方式指定。
hnc-21-22t世纪星车床数控系统编程说明书
HNC-21/22T世纪星车床数控系统编程说明书目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.2数控编程基本知识 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 (3)1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 (4)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (6)2.4 程序的文件名 (7)第三章HNC-21/22T数控系统的编程指令体系 (8)3.1 辅助功能M代码 (8)3.1.1 CNC内定的辅助功能 (9)(1)程序暂停M00 (9)(2)程序结束M02 (9)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (9)(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 (9)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (11)(1) 主轴控制指令M03、M04、M05 (11)(2) 冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 (11)3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (11)3.2.1 主轴功能S (11)3.2.2 进给速度F (11)3.2.3 刀具功能(T机能) (12)3.3 准备功能G代码 (12)3.3.1有关单位设定的G功能 (15)(1) 尺寸单位选择G20，G21 (15)(2) 进给速度单位的设定G94、G95 (16)3.3.2 有关坐标系和坐标的G功能 (16)(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91 (16)(2) 坐标系设定G92 (18)(3) 坐标系选择G54~G59 (20)(4) 直接机床坐标系编程G53 (21)(5) 直径方式和半径方式编程 (21)3.3.3 进给控制指令 (22)(1) 快速定位G00 (22)(2) 线性进给G01 (23)(3) 圆弧进给G02/G03 (24)(3)倒角加工 (26)(4) 螺纹切削G32 (30)3. 3.4 回参考点控制指令 (33)(1) 自动返回参考点G28 (33)(2) 自动从参考点返回G29 (33)3.3.5暂停指令G04 (34)3.3.6 恒线速度指令G96、G97 (35)3.3.7 简单循环 (36)(1) 内（外）径切削循环G80 (36)圆柱面内（外）径切削循环 (36)园锥面内（外）径切削循环 (37)(2) 端面切削循环G81 (39)端平面切削循环 (39)园锥端面切削循环 (40)(3) 螺纹切削循环G82 (41)直螺纹切削循环 (41)锥螺纹切削循环 (42)3.3.7复合循环 (44)(1) 内（外）径粗车复合循环G71 (44)(2) 端面粗车复合循环G72 (50)(3) 闭环车削复合循环G73 (55)(4) 螺纹切削复合循环G76 (57)(5) 复合循环指令注意事项 (59)3.3.8 刀具补偿功能指令 (60)3.3.9综合编程实例 (68)3.4 宏指令编程 (73)3.4.1 宏变量及常量 (73)(1) 宏变量 (73)(2) 常量 (76)3.4.2 运算符与表达式 (76)(1) 算术运算符： (76)(2) 条件运算符 (77)(3) 逻辑运算符 (77)(4) 函数 (77)(5) 表达式 (77)3.4.3 赋值语句 (77)3.4.4 条件判别语句IF，ELSE，ENDIF (77)3.4.5 循环语句WHILE，ENDW (77)附表1准备功能一览表 (79)附表2直径编程注意条件 (80)附录1HNC-21T车削循环宏程序 (81)(1) 车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (81)(2) 车削循环指令的宏程序实现 (85)第一章 概述本书针对HNC-21/22T 世纪星数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO 码。
华中世纪星系统的编程(特征编程1)
华中世纪星系统的编程程序%123G54G90G0Z100M3S3000X0Y0X35Y-10Z10G1Z0F800#1=0(Z轴变量)WHILE#1GE[-20](大于等于负20)G1Z[#1]F300G41G1X25Y-10D1F800(加刀补半径为5)Y-15R0.01F1200X-25R0.01Y15R0.01X25R0.01Y-17G40X35Y-17Y-10#1=#1-0.5(每次Z下0.5)ENDWG90G0Z100M30刀具自经为10程序%1112G54G90G0Z100M3S3000X45YOZ10G1Z-25F300#1=0(变量)WHILE#1LE[25]#2=#1-25(Z坐标)#3=SQRT[[1-[[#1]*[#1]]/[25*25]]*35*35](每层长半轴变量) #4=SQRT[[25*25]-[#1]*[#1]](没层短半轴变量)G1Z[#2]F200#0=0(角度变量)WHILE#0LE[2*PI]#5=#3*COS[#0](每层X坐标)#6=#4*SIN[#0](每层Y坐标)G64G41G1X[#5]Y[#6]D1(加刀补半径为5)#0=#0+PI/180(每次1度的变量)ENDWG40X45Y0#1=#1+0.5ENDWG90G0Z100M30用直径10的刀程序%123G54G90G0Z100M3S3000X20Y-20Z5G1Z-12F400#0=0（角度变量）WHILE#0LE[PI/2]（小于等于90度）#1=12*SIN[#0]-12（Z坐标）#3=-12*COS[#0]（Y坐标变量）#4=16-#3*#3/9（X变量距离）G1Z[#1]F100G41G1X20Y[#3]D1F800X16WHILE#3LE[12*COS[#0]]#5=#4+[[#3]*[#3]]/9（X坐标）G64G1X[#5]Y[#3]#3=#3+0.1ENDWX19Y-13G40X20Y-20#0=#0+PI/180ENDWG90G0Z100M30程序%123G54G90G0Z100M3S3000X0Y0Z5G1Z0F400#1=0（Z坐标变量）WHILE#1GE[-10.1]#101=5-#1*TAN[30*PI/180]（刀补变量）#2=20*SIN[30*PI/180]（X坐标）#3=20*COS[30*PI/180]（Y坐标）G1Z[#1]F10G41G1X0Y[#3]D101F800X[-#2]F1200X-20Y0X[-#2]Y[-#3]X[#2]X20Y0X[#2]Y[#3]X-1G40X0Y0#1=#1-0.2ENDWG90G0Z100M30型腔零件程序%1213G54G90G0Z100M3S3000X0Y-25Z5G1Z0F300#1=0(Z坐标变量)WHILE#1GE[-10]#101=5-[10+#1]*TAN[30*PI/180](刀补变量) #2=20*SIN[30*PI/180]（X坐标）#3=20*COS[30*PI/180]（Y坐标）G1Z[#1]F10G41G1X0Y[-#3]F800X[-#2]F1200X-20Y0X[-#2]Y[#3]X[#2]X20Y0X[#2]Y[-#3]X-1G40X0Y-25#1=#1-0.5ENDWG90G0Z100M30程序R5到角(用球刀R5)%123G54G90G0Z100M3S3000X55Y0Z5G1Z-10F400#0=0(角度变量)WHILE#0LE[PI/2](小于等于90度) #1=-10*COS[#0](Z坐标变量)#101=5-10*SIN[#0](每层刀补变量) #2=25-15(图上一段距离)#3=SQRT[80*80-#2*#2](1-3点长度) #4=#2/80*25-20(1、2点X坐标)#5=#3/80*25(1、2点Y坐标)#6=#2/80*15+40（3、4点X坐标）#7=#3/80*15(3、4点Y坐标)G1Z[#1]F300G41G1X-45Y0D101F800G2X[#4]Y[#5]R25G1X[#6]Y[#7]G2Y[-#7]R15G1X[#4]Y[-#5]G2X-45Y0R25G40G1X-55Y0#0=#0+PI/180(每次加一度)ENDWG90G0Z100M30程序%126G54G90G0Z100M3S3000 X0Y-30Z5G1Z-20#101=5#1=32WHILE#1GE[12]#2=SQRT[[#1]*8]G1Z[12-#1]F400G41G1X0Y[-#2]D101F800 G2J[#2]F1200G40G1X0Y-30#1=#1-0.2ENDWG90G0Z100M30程序圆变方%123G54G90G0Z100M3S3000X0Y20Z5G1Z0F300#1=10(变量)#101=5WHILE#1GE[0]#2=30+10-[#1](X、Y的变量)#3=25*[[10-#1]/10]（圆弧变量）#4=29.99-#3（圆弧大小）G1Z[-#1]F300G41G1X0Y[#2]D101F600X[-#2]R[#4]F1200Y [-#2]R[#4]X[#2]R[#4]Y[#2]R[#4]X0G40G1X0Y20#1=#1-0.5ENDWG90G0Z100M30程序%111G54G90G0Z100M3S1000X0Y0Z10G1Z0F100#0=0WHILE#0LE[PI/2]#1=20*SIN[#0]#2=30*COS[#0]#6=20*COS[#0]#101=5-5*SIN[#0]G1Z[-#1]F10#3=0WHILE#3LE[2*PI]#4=#2*COS[#3]#5=#6*SIN[#3]G64G41X[#4]Y[#5]D101F2000#3=#3+0.02ENDWG40X0Y0#0=#0+0.02ENDWG0Z100M30第 1 个点坐标: X=-23.511 Y=-32.361 第 2 个点坐标: X=-14.531 Y=-4.721 第 3 个点坐标: X=-38.042 Y=12.361 第4 个点坐标: X=-8.981 Y=12.361 第 5 个点坐标: X=0.000 Y=40.000 第 6 个点坐标: X=8.981 Y=12.361 第7 个点坐标: X=38.042 Y=12.361 第8 个点坐标: X=14.531 Y=-4.721 第9 个点坐标: X=23.511 Y=-32.361 第10 个点坐标: X=0.000 Y=-15.279 %123G54G90G0Z100M3S1000X-29Y-40Z5G1Z0F100#1=0WHILE#1GE[-10]#101=5-[-#1]*TAN[30*PI/180]G1Z[-10-#1]F10G41G1 X-23.511 Y-32.361D101F400X-14.531 Y-4.721 X-38.042 Y12.361 X-8.981 Y12.361 X0.000 Y40.000 X8.981 Y12.361 X38.042 Y12.361 X14.531 Y-4.721 X23.511 Y-32.361 X0.000 Y-15.279 X-23.511 Y-32.361 G40X-29Y-40#1=#1-0.2 ENDWG90G0Z100M30。
华中数控世纪星PLC编程说明书
华中数控PLC编程说明书武汉华中数控股份有限公司二零零一年七月前言华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。
华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。
本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。
关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。
目录前言 (2)目录 (3)第一章华中数控内置式PLC基本原理 (7)1.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问 (7)1.2华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理 (8)第二章华中数控内置式PLC的编程与安装 (9)2.1华中数控PLC程序的编写及其编译 (9)2.2华中数控PLC程序的安装 (12)第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明 (12)3.1访问PLC寄存器的系统变量 (13)3.2寄存器F系统约定 (14)3.3.1 轴状态字 (14)3.3.2 轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量 (14)3.3.3 轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量 (15)3.3.4 轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期） (15)3.3.5 轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效） (15)3.3.6 轴的最大速度（可在参数中设置） (15)3.3.7 通道用户自定义输出字(32位) (16)3.3.8 通道状态 (16)3.3.9 通道MSTB指令状态 (17)3.3.10 通道当前的M代码 (17)3.3.11 通道当前的T代码 (17)3.3.12 通道当前的B代码 (17)3.3.13 通道当前的S代码 (17)3.3.14 通道变量，通道内部参数 (17)3.3.15 系统状态字 (17)3.3.16 系统插补周期，单位：毫秒 (18)3.3.17 系统移动轴内部脉冲当量 (18)3.3.18 系统旋转轴内部脉冲当量 (18)3.3.19 系统变量组1(系统保留) (18)3.4G寄存器系统约定 (18)3.4.1 轴控制字 (18)3.4.2 设置轴移动增量值，单位：内部脉冲当量 (19)3.4.3 设置轴增量移动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.4 轴点动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.5 设置轴补偿值 (19)3.4.6 通道用户自定义输入 (19)3.4.7 通道控制字 (19)3.4.8 通道MST应答 (20)3.4.9 通道进给速度修调分子(分母为100) (20)3.4.10 通道快移速度修调分子(分母为100) (20)3.4.11 通道正在使用的刀具号 (20)3.4.12 通道主轴转速 (21)3.4.13 通道跳选段控制及其实现说明 (21)3.4.14 通道MST指令模态值 (22)3.4.14.1 通道当前的M代码模态值 (22)3.4.14.2 通道当前的S代码模态值 (22)3.4.14.3 通道当前的T代码模态值 (22)3.4.14.4 通道当前的B代码模态值 (22)3.4.14.5 通道是否正在执行MST指令 (22)3.4.14.6 PLC正在执行MST指令，不允许系统停止运行 (22)3.4.14.7 通道程序停止M00/程序选择停止M01 (23)3.4.15 系统控制字 (23)3.4.16 系统外部报警 (24)3.17 系统变量组2(系统保留) (24)3.5寄存器B系统约定 (24)3.5.1 刀座数 (24)3.5.2 某一刀座中的刀号(刀库表) (24)3.6可被PLC程序调用的系统函数 (24)3.6.1 设置轴回零 (24)3.6.2 设置轴点动速度 (25)3.6.3 设置轴步进指定距离 (25)3.6.4 设置轴移动距离及速率 (26)3.6.5 设置轴移动的目的地及速率 (26)3.6.6 设置指定轴停止运动 (26)3.6.7 取指定轴当前位置 (27)3.6.8 指定轴当是否停止 (27)3.6.9 设置轴手摇移动 (27)3.6.10 取手摇状态对应的位移量 (27)3.6.11 设置MST指令的响应函数 (28)第四章编写PLC程序的常用技巧与示例 (28)4.1常用运算操作符 (28)4.1.1 置1操作符|= 和置0操作符&= ~ (28)4.1.2 左移操作符〈〈和位右移操作符〉〉 (29)4.2软件滤波上升沿信号及下降沿信号的捕捉 (30)4.3顺序动作处理与典型换刀动作的实现 (31)第五章PLC运动控制的实现 (40)5.1机床轴回零控制 (40)5.2机床轴点动 (43)5.3机床轴步进 (45)5.4机床轴直线运动 (48)5.4.1 设置轴移动距离及速率 (48)5.4.2 设置轴移动的目的地及速率 (48)5.5停止机床轴运动 (48)5.5机床轴运动状态获取 (48)5.5.1 取指定轴当前位置 (48)5.5.2 判断指定轴是否停止 (48)第六章辅助指令M、S、T、B的控制 (49)6.1辅助指令响应函数及其初始化 (49)6.2访问辅助指令模态值 (50)6.2.1 通道当前的M代码 (50)6.2.2 通道当前的T代码 (50)6.2.3 通道当前的B代码 (50)6.2.4 通道当前的S代码 (50)6.3在PLC程序中控制系统辅助指令模态值与系统应答 (50)6.3.1 通道当前的M代码模态值 (50)6.3.2 通道当前的S代码模态值 (51)6.3.3 通道当前的T代码模态值 (51)6.3.4 通道当前的B代码模态值 (51)6.4辅助指令控制示例 (52)第七章机床手动控制的实现 (53)第八章主轴控制 (58)第九章刀库控制 (61)第十章断电保护区的使用 (62)第十一章三坐标数控铣PLC编写实例 (63)11.1机床简介 (63)11.2控制面板图 (64)11.3系统PLC电气原理图 (65)11.4系统PLC源程序详解 (69)第一章华中数控内置式PLC基本原理本章介绍了内置式PLC的逻辑结构及其系统运行流程。
华中数控车编程说明书
世纪星车床数控系统HNC-21/22T编程说明书华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心华中数控股份2003年6月前言非常感您选用了本公司生产的HNC-21/22世纪星系列数控系统。
本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法，并配以大量典型编程实例和图例加以说明。
既可作为世纪星车床数控系统产品说明书，也可作为数控编程的培训教材。
在使用本产品前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果。
请妥善保存说明书，并交最终使用者认真阅读。
本说明书为华中数控股份所有。
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心华中数控股份2003年5月目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.2数控编程基本知识 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 (3)1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 (4)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (6)2.4 程序的文件名 (7)第三章HNC-21/22T数控系统的编程指令体系 (8)3.1 辅助功能M代码 (8)3.1.1 CNC定的辅助功能 (9)(1)程序暂停M00 (9)(2)程序结束M02 (9)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (9)(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 (9)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (11)(1) 主轴控制指令M03、M04、M05 (11)(2) 冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 (11)3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (11)3.2.1 主轴功能S (11)3.2.2 进给速度F (11)3.2.3 刀具功能(T机能) (12)3.3 准备功能G代码 (12)3.3.1有关单位设定的G功能 (14)(1) 尺寸单位选择G20，G21 (14)(2) 进给速度单位的设定G94、G95 (14)3.3.2 有关坐标系和坐标的G功能 (15)(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91 (15)(2) 坐标系设定G92 (16)(3) 坐标系选择G54~G59 (18)(4) 直接机床坐标系编程G53 (19)(5) 直径方式和半径方式编程 (19)3.3.3 进给控制指令 (20)(1) 快速定位G00 (20)(2) 线性进给G01 (21)(3) 圆弧进给G02/G03 (22)(3)倒角加工 (24)(4) 螺纹切削G32 (28)3. 3.4 回参考点控制指令 (31)(1) 自动返回参考点G28 (31)(2) 自动从参考点返回G29 (31)3.3.5暂停指令G04 (32)3.3.6 恒线速度指令G96、G97 (33)3.3.7 简单循环 (34)(1) （外）径切削循环G80 (34)圆柱面（外）径切削循环 (34)园锥面（外）径切削循环 (35)(2) 端面切削循环G81 (37)端平面切削循环 (37)园锥端面切削循环 (38)(3) 螺纹切削循环G82 (39)直螺纹切削循环 (39)锥螺纹切削循环 (40)3.3.7复合循环 (42)(1) （外）径粗车复合循环G71 (42)(2) 端面粗车复合循环G72 (48)(3) 闭环车削复合循环G73 (53)(4) 螺纹切削复合循环G76 (55)(5) 复合循环指令注意事项 (57)3.3.8 刀具补偿功能指令 (58)3.3.9综合编程实例 (66)3.4 宏指令编程 (71)3.4.1 宏变量及常量 (71)(1) 宏变量 (71)(2) 常量 (74)3.4.2 运算符与表达式 (74)(1) 算术运算符： (74)(2) 条件运算符 (75)(3) 逻辑运算符 (75)(4) 函数 (75)(5) 表达式 (75)3.4.3 赋值语句 (75)3.4.4 条件判别语句IF， ELSE，ENDIF (75)3.4.5 循环语句WHILE，ENDW (75)附表1准备功能一览表 (77)附表2直径编程注意条件 (78)附录1HNC-21T车削循环宏程序 (79)(1) 车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (79)(2) 车削循环指令的宏程序实现 (83)第一章 概述本书针对HNC-21/22T 世纪星数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO 码。
华中世纪星HNC-21T 的编程与操作
6.3.3 刀具功能指令 T
刀尖半径补偿指令G40/G41/G42
编程格式： G40 GG4421GG0010X _ Z _
G40为取消刀尖半径补偿；G41为左刀补(在刀具前进 方向左侧补偿)；G42为右刀补(在刀具前进方向右侧补 偿)，G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
6.4 简单循环指令 G80/G81/G82
N50 G01 X6 Z0 F300 N60 G01 X10 Z-2 N70 Z-20 N80 G02 U10 W-5 R5 N90 G01 W-10 N100 G03 U14 W-7 R7 N110 G01 Z-52 N120 U10 W-10 N130 W-20 N140 X50 N150 G00 X80 Z80 N160 M30
4)圆弧进给指令 G02/G03
编程格式: G02
IK
G03 XZ R
F
编程说明:
⑴ G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。
⑵ X、Z为圆弧终点坐标值，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐 标，在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的增量。
⑶ I、K为圆心相对于圆弧起点的增量(等于圆心的坐标减去圆弧起点 的坐标)，在G90、G91时都是以增量方式指定。
例：用外径粗加工 复合循环指令编制如 图所示零件的加工程 序，要求循环起始点 在A(46，3)，切削深 度为1.5 mm（半径量 ），退刀量为1 mm， X方向精加工余量为 0.4 mm，Z 方向精加 工余量为0.1 mm，其 中双点画线部分为工 件毛坯。
O2008 N10 G00 X80 Z80 M03 S400 T0101 N30 G00 X46 Z3 N40 G71 U1.5 R1 P50 Q130 X0.4 Z0.1 F200
华中数控 世纪星车床数控系统 说明书
圆柱面内（外）径切削循环 ................................ 41 园锥面内（外）径切削循环 ................................ 42
(2) 端面切削循环 G81......................................... 45
市场部：027-87180095 传 邮 真： 编：
ห้องสมุดไป่ตู้
027－87180303 430223
公司地址：武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园 如有疑问，请咨询我公司的技术人员，或致电以上联系方式，同时也 欢迎您来我公司参观指导！
本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。 武汉华中数控股份有限公司 2006 年 9 月
版权所有 © 武汉华中数控股份有限公司。
数控车床编程说明书
第一章 概述 ...................................... 错误！未定义书签。 1.1 数控编程概述 ................................ 错误！未定义书签。 1.2 数控编程基本知识 ............................ 错误！未定义书签。 1.2.1 机床坐标轴 ............................. 错误！未定义书签。 1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 ....... 错误！未定义书签。 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 ........... 错误！未定义书签。 第二章 零件程序的结构 ............................. 错误！未定义书签。 2.1 指令字的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.2 程序段的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.3 程序的一般结构 .............................. 错误！未定义书签。 2.4 程序的文件名 ................................ 错误！未定义书签。 第三章 HNC-18IT/19IT 数控系统的编程指令体系 ........ 错误！未定义书签。 3.1 辅助功能 M 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.1.1 CNC 内定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1)程序暂停 M00............................. 错误！未定义书签。 (2)程序结束 M02............................. 错误！未定义书签。 (3) 程序结束并返回到零件程序头 M30 .......... 错误！未定义书签。 (4) 子程序调用 M98 及从子程序返回 M99 ........ 错误！未定义书签。 3.1.2 PLC 设定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1) 主轴控制指令 M03、M04、M05 .............. 错误！未定义书签。 (2) 冷却液打开、停止指令 M07、M08、M09 ...... 错误！未定义书签。 3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T ........... 错误！未定义书签。 3.2.1 主轴功能 S.............................. 错误！未定义书签。 3.2.2 进给速度 F.............................. 错误！未定义书签。 3.2.3 刀具功能(T 机能) ........................ 错误！未定义书签。 3.3 准备功能 G 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.3.1 有关单位设定的 G 功能 .................... 错误！未定义书签。 (1) 尺寸单位选择 G20，G21 ................... 错误！未定义书签。 (2) 进给速度单位的设定 G94、G95 ............. 错误！未定义书签。 3.3.2 有关坐标系和坐标的 G 功能 ............... 错误！未定义书签。 (1) 绝对值编程 G90 与相对值编程 G91 .......... 错误！未定义书签。
武汉华中数控 HNC-210A B TD世纪星数控装置 操作说明书
第 3 章 机床手动操作............................................................... 20 3.1 坐标轴移动...................................................................... 21 3.1.1 手动进给··································································· 21 3.1.2 手动快速移动··························································· 21 3.1.3 手动进给、快移倍率选择······································· 21 3.1.4 增量进给··································································· 22
地址： 武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园 如有疑问，请咨询本公司的技术人员，或致电以上联系方式， 同时也欢迎您来本公司参观指导！
本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。
武汉华中数控股份有限公司 2009 年 12 月
i
HNC-210A/B TD 操作说ห้องสมุดไป่ตู้书
目录
前言................................................................................................ I 目录...............................................................................................II 第 1 章 概述................................................................................. 1 1.1 基本结构与主要功能........................................................ 2 1.1.1 基本配置····································································· 2 1.1.2 主要技术规格····························································· 3 1.2 操作装置............................................................................ 4 1.2.1 操作台结构································································· 4 1.2.2 显示器········································································· 4 1.2.3 NC 键盘········································································ 4 1.2.4 机床控制面板 MCP······················································ 4 1.2.5 手持单元····································································· 4 1.3 软件操作界面.................................................................... 8 1.4 软件菜单功能.................................................................. 10 第 2 章 上电、关机、急停....................................................... 13 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 上电.................................................................................. 14 复位.................................................................................. 15 返回机床参考点.............................................................. 16 急停.................................................................................. 17 超程解除.......................................................................... 18 关机.................................................................................. 19
XD-40配置华中世纪星HNC-21M数控系统操作说明书
XD-40铣床（华中数控HNC-21M）使用说明书（电气部分）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解下表的安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
华中世纪星数控铣床编程说明书
3.3.3 进给控制指令 ........................................................................................................15 (1) 快速定位 G00......................................................................................................15 (2) 单方向定位 G60..................................................................................................16 (3) 线性进给 G01......................................................................................................16 (4) 圆弧进给 G02/G03..............................................................................................17 (5) 螺旋线进给 G02/G03 ..........................................................................................19 (6) 虚轴指定 G07 及正弦线插补 .............................................................................20 3. 3.4 回参考点控制指令 ...............................................................................................21 (1) 自动返回参考点 G28 ..........................................................................................21 (2) 自动从参考点返回 G29 .....................................................................................21 3.3.5 刀具补偿功能指令 ................................................................................................22 (1) 刀具半径补偿 G40 G41 (2) 刀具长度补偿 G43 G44 G42 ........................................................................22 G49 ........................................................................24
世纪星铣床编程说明书
加工开始时要设置工件坐标系，用G92指令可建立工件坐标系；用G54~G59指令可选择工件坐标系。
M功能有非模态M功能和模态M功能二种形式。
非模态M功能(当段有效代码)：只在书写了该代码的程序段中有效；
模态M功能(续效代码)：一组可相互注销的M功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
模态M功能组中包含一个缺省功能（见表3.1），系统上电时将被初始化为该功能。
另外，M功能还可分为前作用M功能和后作用M功能二类。
A，B，C
U，V，W
坐标轴的移动命令±99999.999
R
圆弧的半径
I，J，K
圆心相对于起点的坐标
进给速度
F
进给速度的指定F0~36000
主轴机能
S
主轴旋转速度的指定S0~9999
刀具机能
T
刀具编号的指定T0~99
辅助机能
M
机床侧开/关控制的指定M0~99
补偿号
H，D
刀具补偿号的指定00~99
暂停
P，X
1.1
零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的（应用得最广泛的是ISO码：国际标准化组织规定的代码）。
数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。
最常使用的程序存储介质是磁盘、CF卡、U盘和网络。
1.2
1.2.1
为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴；围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，常称旋转坐标轴；
资料：华中“世纪星”数控系统操作、编程特点及宏程序共98页文档
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思、 编程特点及宏程序
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
华中世纪星21M数控铣床和21T数控车床说明书
唯一展示数控车床说明书的网站，
华中世纪星21M数控铣床1
第一章数控系统面板1
1.1数控系统面板1
1.2 MDI键盘说明2
1.3菜单命令条说明2
1.4快捷键说明3
1.5机床操作键说明3
第二章手动操作8
2.1返回机床参考点8
2.2手动移动机床坐标轴8
2.3手动控制主轴10
2.4 MDI运行10
第三章自动运行操作13
超程解除
当机床运动到达行程极限时，会出现超程，系统会发出警告音，同时紧急停止。要退出超程状态，可按下 键（指示灯亮），再按与刚才相反方向的坐标轴键。
空运行
在自动方式下，按下该键（指示灯亮），程序中编制的进给速率被忽略，坐标轴以最大快移速度移动。
程序跳段
自动加工时，系统可跳过某些指定的程序段。如在某程序段首加上“/”，且面板上按下该开关，则在自动加工时，该程序段被跳过不执行；而当释放此开关时，“/”不起作用，该段程序被执行。
2.4.2
有两种输入方式：
一次输入多个指令字
多次输入，每次输入一个指令字。
例如，要输入“G00 X100 Y1000”，可以：
直接在命令行输入“G00 X100 Y1000”，然后按Enter键，这时显示窗口内X、Y值分别变为100、1000。
在命令行先输入“G00”，按Enter键，显示窗口内显示“G00”；再输入“X100”按Enter键，显示窗口内X值变为100；最后输入“Y1000”，然后按Enter键，显示窗口内Y值变为1000。
4.如果程序正确，校验完成后，光标将返回到程序头，并且显示窗口下方的提示栏显示提示信息，说明没有发现错误。
3.4
1.选择并打开零件加工程序；
华中数控(世纪星)HNC-21T操作说明书
1.2.1 操作台结构................................................................................ 3 1.2.2 显示器........................................................................................ 3 1.2.3 NC 键盘 ...................................................................................... 3 1.2.4 机床控制面板 MCP .................................................................. 4 1.2.5 MPG 手持单元 ........................................................................... 4
1.1.1 基本配置.................................................................................... 1 1.1.2 主要技术规格............................................................................ 2
3.1.1 点动进给.................................................................................. 11 3.1.2 点动快速移动.......................................................................... 12 3.1.3 点动进给速度选择.................................................................. 12 3.1.4 增量进给.................................................................................. 12 3.1.5 增量值选择.............................................................................. 12 3.1.6 手摇进给.................................................................................. 13 3.1.7 手摇倍率选择.......................................................................... 13
华中世纪星HNC-21T系统的编程与操作
指令14
自动返回参考点指令（G28）
格式：G28 X__Z__；
（1）X、Z 为回参考点时经过的中间点（非参考点）坐标，在G90时为中间
点在工件坐标系中的坐标，在G91
（2）G28
X轴和Z 轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参
考点。在执行该指令之前，应取消刀尖圆弧半径补偿。在G28的程序段中，不仅
1.1.4 进给功能指令
进给功能指令F表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度， F的单位取决于G94(每分钟进给量，mm/min)或G95(主轴每转一周刀具的 进给量，mm/r)
f m= f r×S
式中，f m为每分钟的进给量（mm/min）；f r 为每转进给量
（mm/r）；S
r/min
工作在G01、G02或G03方式下编程的F指令一直有效，直到被新的F 值所取代。而工作在G00 方式下快速定位的速度，是各轴的最高运动速 度，与所编程的F
零点偏移指令（G54～G59） 格式 G54；G55；G56；G57；G58；G59
用工件坐标系编程，刀具从当前点 移动到 A 点，再从 A 点移动到 B 点。 解
O0008 N010 G54 G90 G00 X40 Z30 N020 G59 N030 G00 X30 Z30 …
使用该组指令前，先用 MDI 方式 输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系 中的坐标值
G42
G00 X__Z __
G01
O2008 N010 G92 X－10 Z－10 N020 G90 T0202 M03 S900 N030 G42 G00 X10 Z4 N040 G01 Z20 F500 N050 G03 X20 Z30 R10 N060 G01 Z40 N070 G00 G40 X35 N080 M30；
华中数控车编程说明书
世纪星车床数控系统HNC-21/22T编程说明书华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2003年6月前言非常感谢您选用了本公司生产的HNC-21/22世纪星系列数控系统。
本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法，并配以大量典型编程实例和图例加以说明。
既可作为世纪星车床数控系统产品说明书，也可作为数控编程的培训教材。
在使用本产品前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果。
请妥善保存说明书，并交最终使用者认真阅读。
本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2003年5月目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.2数控编程基本知识 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 (3)1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 (4)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (6)2.4 程序的文件名 (7)第三章HNC-21/22T数控系统的编程指令体系 (8)3.1 辅助功能M代码 (8)3.1.1 CNC内定的辅助功能 (9)(1)程序暂停M00 (9)(2)程序结束M02 (9)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (9)(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 (9)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (11)(1) 主轴控制指令M03、M04、M05 (11)(2) 冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 (11)3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (11)3.2.1 主轴功能S (11)3.2.2 进给速度F (11)3.2.3 刀具功能(T机能) (12)3.3 准备功能G代码 (12)3.3.1有关单位设定的G功能 (15)(1) 尺寸单位选择G20，G21 (15)(2) 进给速度单位的设定G94、G95 (16)3.3.2 有关坐标系和坐标的G功能 (16)(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91 (16)(2) 坐标系设定G92 (18)(3) 坐标系选择G54~G59 (20)(4) 直接机床坐标系编程G53 (21)(5) 直径方式和半径方式编程 (21)3.3.3 进给控制指令 (22)(1) 快速定位G00 (22)(2) 线性进给G01 (23)(3) 圆弧进给G02/G03 (24)(3)倒角加工 (26)(4) 螺纹切削G32 (30)3. 3.4 回参考点控制指令 (33)(1) 自动返回参考点G28 (33)(2) 自动从参考点返回G29 (33)3.3.5暂停指令G04 (34)3.3.6 恒线速度指令G96、G97 (35)3.3.7 简单循环 (36)(1) （外）径切削循环G80 (36)圆柱面内（外）径切削循环 (36)园锥面内（外）径切削循环 (37)(2) 端面切削循环G81 (39)端平面切削循环 (39)园锥端面切削循环 (40)(3) 螺纹切削循环G82 (41)直螺纹切削循环 (41)锥螺纹切削循环 (42)3.3.7复合循环 (44)(1) （外）径粗车复合循环G71 (44)(2) 端面粗车复合循环G72 (50)(3) 闭环车削复合循环G73 (55)(4) 螺纹切削复合循环G76 (57)(5) 复合循环指令注意事项 (59)3.3.8 刀具补偿功能指令 (60)3.3.9综合编程实例 (68)3.4 宏指令编程 (73)3.4.1 宏变量及常量 (73)(1) 宏变量 (73)(2) 常量 (76)3.4.2 运算符与表达式 (76)(1) 算术运算符： (76)(2) 条件运算符 (77)(3) 逻辑运算符 (77)(4) 函数 (77)(5) 表达式 (77)3.4.3 赋值语句 (77)3.4.4 条件判别语句IF，ELSE，ENDIF (77)3.4.5 循环语句WHILE，ENDW (77)附表1准备功能一览表 (79)附表2直径编程注意条件 (80)附录1HNC-21T车削循环宏程序 (81)(1) 车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (81)(2) 车削循环指令的宏程序实现 (85)第一章 概述本书针对HNC-21/22T 世纪星数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO 码。
华中世纪星数控车床G71编程实例(精)
G71内(外径粗车复合循环运用这种复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和进给次数。
注意：①G71指令必须带有P 、Q 地址ns 、nf ，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
②ns 的程序段必须有准备功能01组的G00或G01指令，否则产生报警，即从A 到A ′的动作必须是直线或点定位运动。
③在顺序号为ns 到顺序号为nf 的程序段中，可以包含子程序。
④在MDI 方式下，不能运行复合循环指令。
1）无凹槽内（外）径粗车复合循环G71格式：G71 U(△d R(r P(ns Q(nf X(△x Z(△z F(f S(s T(t说明：该指令执行如图1-22所示的粗加工，并且刀具回到循环起点。
精加工路径A →A' →B' →B 的轨迹按后面的指令循序执行。
△d ：背吃刀量（每次切削量），指定时不加符号，方向由矢量AA '决定；r ：每次退刀量；ns ：精加工路径第一程序段的顺序号；nf ：精加工路径最后程序段的顺序号；△x ：X 方向精加工余量；△z ：Z 方向精加工余量；f ，s ，t ：粗加工时G71中编程的F 、S 、T 有效，而精加工时如果G71指令到ns 程序段内设定了F 、S 、T ，将在精加工段内有效，如果没有设定则按照粗加工的F 、S 、T 执行。
图1-22 无凹槽内外径粗车复合循环G71G71切削循环下，切削进给方向平行于Z 轴，X(△x 和Z(△z 的符号如图1-23所示。
其中(+表示沿轴正方向移动，(-表示沿轴负方向移动。
图1-23 G71内外径粗车复合循环X(△x 和Z(△z 的符号例1：用外径粗加工复合循环编制如图1-44所示零件的加工程序：毛坯为ф50×120，要求循环起始点在A(52，3 ，背吃刀量为1.5mm(半径量，退刀量为lmm ，X 方向精加工余量为0.6mm ，Z 方向精加工余量为0.1mm 。
第5讲：华中数控世纪星PLC编程说明书
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。