掘进机行走机构设计
悬臂式掘进机履带行走机构的设计
ＡＢＳ ＴＲＡ ＣＴ：Ｂｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｗｅ ａ ｔ ｈ ｅ ｒ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｉ ｔ ｕａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｖ ａ ｒ ｉ ｏ ｕ ｓ ｐ ｈｙ ｓ ｉ ｃ ａ ｌ ｉｅ ｆ ｌ ｄ ｓ’ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐｅ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｓ ａ
气系统等部分组成 ，掘进机 由截割机构 的电机经过二级行 星减 速机驱动截割头进行截煤作业 ，截割臂 由液压系统 的升降油缸
和 回转油缸控制 ，进给作业 由行走机构的液压马达驱动履带来 实现 ， 机器作业 时的支撑 由装 载机构 的铲板 和后 支撑 完成 ， 截割
有西南 风急流存 在 ； 三 是从强降水 时段的涡度场 、 散度场 、 垂 直
速度场等物理量场看出 ， 我市 西北 部为 辐合 区 ， 这些参数 和降水
西部 为一 ２ ０ ｘ １ ０ ｈ Ｐ ａ ／ ｓ ， 也说 明西部为上升运动。
（ ４ ） 从红外云图看出 ， ７月 ２ １日 ８ 时 １ ５分 ， 我市范 围有很强
量大小分布落 区吻合较好。
对于天气预报而言 ， 日本降水传真 图和德 国数值 预报 场对
山西科技 文章编号 ： １ ０ ０ ４ — ６ ４ ２ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ — ０ ０ ６１ — ０ ４
岩石掘进机履带行走机构的设计要求
求 的设计参数 和结构型式 ： 对不 同功率
掘 进 机 的 行 走 部 进 行 三 维 建 模 设 计 和 理论分析 ， 从 而 提 高 掘 进 机 在 不 同工 况 下 掘 进 作 业 时 的稳 定 性 和 适 应 能力 。
其 上 圆滑 、 平 稳 地 转 动
动机驱动型式 ； 履带行走机构有安全 、
基于 Ｏ Ｐ Ｃ通信技术 的空气 压缩机站监控 网络
中 国 矿 业 大 学 和 位 于 济 宁 市 微 山 县 的枣 庄 矿 业 （ 集 团） 公 司 高 庄 煤 矿 通 过 分 析 平 顶 山煤 业 （ 集团） 有 限 责 任 公
进 机行和研究 ， 在 提 出履 带 行 走 机 构 在 掘 进 机 中 的各 项 功 能 以后 ， 明 确 了行 走 机 构
的工作原 理和设计要求 ： 对设计要求进
行探讨之后 ， 进 而 选 用 行 走 机 构 不 同要
板 以及液压马达等组成 。 履带行走机构 是依 靠接地 履带 与巷 道底 板 之 间相对
接 串联 式 高 压 变 频 器 ， 高 压 交 流 电输 入 输 入 高 压 Ｈ 桥 路 ，经 过 Ｈ 桥 变 换 之 后
术、 抗 共模 电压技 术 、 直接 速度 控制 技
它 调 速方 法相 比 ， Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ直 接 串 联 变 频
变频 器 以后不 需要 任何 降压 环节整 流 术 （ Ｄ Ｓ Ｃ） 为一体 的“ 高压 ” 变频器 。与其 直接输出 ， 电路 简单 、 自损 耗小 、 效 率 调 速 具 有 无 极 调 速 、 容 易 实 现 自动 控 高、 体积 小 、 重量 轻 、 可靠 性高 、 维 护方 制 、 不用 改变原设 备结构和安装量小 的 便 。经过研 究分 析 ， 他 们认 为 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ直 特 点 。 因此 ，决 定 采 用 第 三 种 方 案 ， 即
掘进机行走机构的结构设计
毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：年月日设计开题日期：年月日设计开始日期：年月日中期检查日期：年月日设计完成日期：年月日一、设计题目：掘进机行走机构的结构设计二、设计的主要内容：说明书：1、中英文摘要、中英文目录；2、掘进机行走部方案比较；3、掘进机行走部的总体结构设计4、.减速器的结构设计与计算；5、相关零部件选择及校核。
图纸：1、行走部总装配图A0一张；2、行走部减速器A0一张；3、主要零部件图（手绘图1张）。
四、设计目标：设计参数：机重40000kg,行走速度6.6m/min,行走部接地长度440cm,行走部接地宽度59.5cm.综合运用知识，多种方案比较，确定方案，满足设计参数要求。
指导教师：院（系）主管领导：年月日开题报告摘要掘进机是一种较先进的井下掘进设备。
行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。
按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。
在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。
设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。
首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。
通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。
关键词：掘进机；行走机构；减速器AbstractBoring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components.In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check.Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials.Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer目录摘要 (IX)Abstract............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 问题的提出 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 悬臂式掘进机行走机构的发展特点 (3)1.4 悬臂式掘进机行走机构的发展趋势 (4)第2章方案论证 (5)2.1 驱动方式的分析 (6)2.1.1 液压驱动 (6)2.1.2 电驱动 (6)2.2 传动方式分析与选择 (6)第3章掘进机总体结构设计 (9)3.1 行走部的工作要求 (9)3.2 掘进机行走部的组成及行走原理 (9)3.2.1 掘进机行走部的组成 (9)3.2.2 掘进机的行走原理 (10)3.3 行走机构的型式选择 (11)3.3.1 行走型式的选择 (11)3.4 行走机构的设计计算 (11)3.4.1 履带节距的计算 (11)3.4.2 履带牵引力的计算 (12)3.5 行走机构各种阻力计算 (13)3.6 驱动轮各主要参数的确定 (14)3.7 行走机构液压马达的选择 (15)3.8 重轮的设计计算 (17)3.9 张紧装置 (18)第4章行走减速器的设计计算 (19)4.1 行走减速器方案的确定 (19)4.1.1 输出轴的转速计算 (19)4.1.2 传动比的分配 (20)4.1.3 圆柱齿轮传动部分的计算 (21)4.2 一级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算 (22)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (22)4.2.2 按齿面强度设计 (23)4.2.3 根据弯曲强度设计 (26)4.2.4 几何尺寸计算 (28)4.3 行星齿轮传动的设计计算说明 (29)4.3.1 行星齿轮传动的概述 (29)4.3.2 行星齿轮传动方式的选择 (29)4.3.3 传动比的分配 (30)4.3.4 高速级计算 (31)4.3.5 低速级计算 (34)4.4 轴的设计计算 (38)4.4.1 轴的概述 (38)4.4.2 轴材料的选择 (38)4.4.3 各轴的计算 (39)4.4.4 轴的校核 (41)4.5 轴承的选择 (42)4.5.1 滚动轴承类型的选择 (42)4.5.2 润滑与密封 (43)4.5.3 滚动轴承的校核计算 (44)4.6 键的选用 (45)4.6.1 键的选择 (45)4.6.2 键的校核 (46)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract........................................................................... (I)Chapter1 Introduction (1)1.1 Overview and issues raised (1)1.2 Domestic and international development (1)1.3 Roadheader walking characteri stics of the development agencie (3)1.4 Roadheader trend walking mechanism (4)Chapter2 Demonstration (5)2.1 Analysis of driving mode (6)2.1.1 Hydraulic drive (6)2.1.2 Electric drive (6)2.2 Transmission mode and select (6)Chapter3 The overall structural design of tunnel boring machine (9)3.1 The department requirements for the workto walk…………………… .93.2 Composition of the department of boring machine running …………..and walking principle (9)3.2.1 Department of the composition of the boring machine running .93.2.2 Principles to walk TBM (10)3.3 Type Selection travel agencies (11)3.3.1 Choose the type of walking (11)3.4 Design and calculation of travel agencies (11)3.4.1 Calculation of track pitch (11)3.4.2 Calculation of traction track (12)3.5 Calculation of travel organizations of various resistanc........ .. (13)3.6 Determination of main parameters driving wheel………………. .143.7 The choice of running gear hydraulic mo tor (15)3.8 Design and calculation of roller (17)3.9 Tensioning device (18)Chapter4 Design and Calculation of walking speed reducer (19)4.1 Program to determine walking speed reduce r (19)4.1.1 Calculation of the output shaft rotational speed……… ..194.1.3 Calculation of gear transmission part (21)4.2 A cylindrical gear design and calculation (22)4.2.1 The sele allocation of transmission ratiocted gear type, precisiongrade, material and number of teeth (22)4.2.2 Design of according to tooth surface strength (23)4.2.3 According to the design bending strength of (26)4.2.4 Calculation of the geometric dimensions of (28)4.3 Calculation of planetary gear design description (29)4.3.1 Overview planetary gear (29)4.3.2 Planetary gear transmission t o the choice.................... . (29)4.3.3 The allocation of transmission ratio (30)4.3.4 Calculation of high-level (31)4.3.5 Calculation of low-level (34)4.4 Shaft design calcula tion (38)4.4.1 Overview of shaft (38)4.4.2 Shaft material selection ........................................ . (38)4.4.3 The calculation of the shaft (39)4.4.4 Check of shaft (41)4.5 Bearing selection (42)4.5.1 Bearing type selection ....................................... .. (42)4.5.2 Lubrication engineering....................................... .. (43)4.5.3 Check calculation of beari ng................................ (44)4.6 Selection of key (45)4.6.1 Key selection (45)4.6.2 Checking key (46)Conclusion (48)Thanks (49)References (50)第1章绪论1.1 问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩和动载荷。
掘进机行走机构的液压系统设计
掘进机行走机构的液压系统设计
简介
本文档旨在介绍掘进机行走机构的液压系统设计。
液压系统在
掘进机的行走过程中扮演着重要的角色，确保机器的稳定运行和高
效工作。
液压系统的组成
掘进机的液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸等组件组成。
其中液压泵负责将液压油压力加大，液压马达将液压能量转化
为机械能，液压缸则用于对行走机构进行动力驱动。
液压系统的设计
在设计掘进机行走机构的液压系统时，需要考虑以下几个方面：
1. 负载需求：根据掘进机的行走负载需求，选择合适的液压泵
和液压马达。
考虑负载的大小、速度和频率等因素，确保液压系统
可以提供足够的动力。
2. 系统的可靠性：液压系统的可靠性对于掘进机的安全运行至
关重要。
在设计过程中，应选择优质的液压元件，并确保系统的密
封性能良好。
3. 能效优化：掘进机行走过程中的能耗是一个重要的考虑因素。
在设计液压系统时，可以采用变量泵供油系统，通过根据负载需求
调整流量，来提高整体能效。
4. 系统保护：为了保护液压系统，防止因过载或其他异常情况
而损坏，可以添加液压阀、传感器以及报警装置等。
确保在出现异
常情况时可以及时采取相应措施。
结论
掘进机行走机构的液压系统设计是确保掘进机稳定运行和高效
工作的关键。
在设计过程中，需要考虑负载需求、系统可靠性、能
效优化以及系统保护等因素。
通过合理设计和选择优质的液压元件，可以满足掘进机行走机构的液压系统需求。
掘进机行走机构设计
摘要掘进机是一种较先进的井下掘进设备。
行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。
按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。
在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。
设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。
首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。
通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。
关键词：掘进机；行走机构；减速器AbstractBoring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components.In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check.Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials.Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer目录摘要 (I)Abstract............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 问题的提出 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 悬臂式掘进机行走机构的发展特点 (3)1.4 悬臂式掘进机行走机构的发展趋势 (4)第2章方案论证 (5)2.1 驱动方式的分析 (6)2.1.1 液压驱动 (6)2.1.2 电驱动 (6)2.2 传动方式分析与选择 (6)第3章掘进机总体结构设计 (9)3.1 行走部的工作要求 (9)3.2 掘进机行走部的组成及行走原理 (9)3.2.1 掘进机行走部的组成 (9)3.2.2 掘进机的行走原理 (10)3.3 行走机构的型式选择 (11)3.3.1 行走型式的选择 (11)3.4 行走机构的设计计算 (11)3.4.1 履带节距的计算 (11)3.4.2 履带牵引力的计算 (12)3.5 行走机构各种阻力计算 (13)3.6 驱动轮各主要参数的确定 (14)3.7 行走机构液压马达的选择 (15)3.8 重轮的设计计算 (17)3.9 张紧装置 (18)第4章行走减速器的设计计算 (19)4.1 行走减速器方案的确定 (19)4.1.1 输出轴的转速计算 (19)4.1.2 传动比的分配 (20)4.1.3 圆柱齿轮传动部分的计算 (21)4.2 一级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算 (22)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (22)4.2.2 按齿面强度设计 (23)4.2.3 根据弯曲强度设计 (26)4.2.4 几何尺寸计算 (28)4.3 行星齿轮传动的设计计算说明 (29)4.3.1 行星齿轮传动的概述 (29)4.3.2 行星齿轮传动方式的选择 (29)4.3.3 传动比的分配 (30)4.3.4 高速级计算 (31)4.3.5 低速级计算 (34)4.4 轴的设计计算 (38)4.4.1 轴的概述 (38)4.4.2 轴材料的选择 (38)4.4.3 各轴的计算 (39)4.4.4 轴的校核 (41)4.5 轴承的选择 (42)4.5.1 滚动轴承类型的选择 (42)4.5.2 润滑与密封 (43)4.5.3 滚动轴承的校核计算 (44)4.6 键的选用 (45)4.6.1 键的选择 (45)4.6.2 键的校核 (46)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract........................................................................... (I)Chapter1 Introduction (1)1.1 Overview and iss ues raised (1)1.2 Domestic and internati onal development (1)1.3 Roadheader walking characteristics of the development agencie (3)1.4 Roadheader trend walk ing mechanism (4)Chapter2 Demonstration (5)2.1 Analysis of driving mod e (6)2.1.1 Hydrauli c drive (6)2.1.2 Electric d rive (6)2.2 Transmission mode a nd select (6)Chapter3 The overall structural design of tunnel boring machine (9)3.1 The department requirements for the workto walk…………………… .93.2 Composition of the department of boring machi ne running …………..and walking princ iple (9)3.2.1 Department of the composition of the boring machine running .93.2.2 Principles to walk TBM (10)3.3 Type Selection trave l agencies (11)3.3.1 Choose the type of walking (11)3.4 Design and calculation of travel agencies (11)3.4.1 Calculation of tra ck pitch (11)3.4.2 Calculation of tract ion track (12)3.5 Calculation of travel organizations of various resistanc........ .. (13)3.6 Determination of main parame ters driving wheel………………. .143.7 The choice of running gear hydraulic motor (15)3.8 Design and calculation of roller (17)3.9 Tensioning d evice (18)Chapter4 Design and Calculation of walking speed reducer (19)4.1 Program to determine walkin g speed reducer (19)4.1.1 Calculation of the output shaf t rotational speed (19)4.1.3 Calculation of gear tra nsmission part (21)4.2 A cylindrical gear design and calculation (22)4.2.1 The sele allocation of transmission ratiocted gear type, precisiongrade, m aterial and number of teeth (22)4.2.2 Design of according to toot h surface strength (23)4.2.3 According to the design be nding strength of (26)4.2.4 Calculation of the geometri c dimensions of (28)4.3 Calculation of planetary gear d esign description (29)4.3.1 Overview plane tary gear (29)4.3.2 Planetary gear tra nsmission to the choice.................... . (29)4.3.3 The allocation of tra nsmission ratio (30)4.3.4 Calculation of high-level (31)4.3.5 Calculation of low-le vel (34)4.4 Shaft design calcul ation (38)4.4.1 Overview of shaft (38)4.4.2 Shaft material s election ........................................ . (38)4.4.3 The calculation o f the shaft (39)4.4.4 Check of shaft (41)4.5 Bearing selection (42)4.5.1 Bearing type select ion ....................................... .. (42)4.5.2 Lubrication engineeri ng....................................... .. (43)4.5.3 Check calculation of bea ring................................ (44)4.6 Selection o f key (45)4.6.1 Key selection (45)4.6.2 Checking key (46)Conclusion (48)Thanks (49)References (50)第1章绪论1.1 问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩和动载荷。
JSBZ132型掘进机行走机构的改进设计
液压 马达输 ｍ扭矩 ：
Ｍ＝ ／ ６ ９６Ｎ ‘押 Ｍ１ｉ ８ ．（ ，、 ＝
根 据
・ ＝ ４Ｍ ｑ ，贝 ２ （ ｐ）
为 了防止螺栓 在机 器行走 中承受剪 力 ，在 履带架 前
后两端增 加 了挡 块 。
要。
油泵 供油 量 Ｑ＝ｐ・ ｑ
＝ ２ ４ ０ ４ ４ ０（ ｌ ｉ ３ １５ ＝ ６ ０ ｍ ／ ｎ） Ｘ ｍ
马达转 速
ｍ
， 、
玑
２ 履带式行走机构 的功用和组成
履 带式掘 进机行 走机构 的功用是 支撑 机体并 将 液压 马达传 Ｎ＇动 轮上 的扭 矩 转变 为机械 行驶 和进 ３ － ￣ 行作 业所需 的牵 引力 。 履带式 行走机 构通 常是 由履带 架 、履带 、驱动
履带板 接地长度／ ｍｍ 履带 中心距／ ｍｍ ４２ 四轮 一带等 配套产 品的选 取 ． ４２ １ 四轮一带 的选取 ．．
２×３０ ０
３ ０ ８０ ２ ０ ２０
其 全部重 量支撑 在两边 各一个 支重 轮上 ，此 支重轮 是重 心附 近的支重 轮 。 由此算 出各 危 险断面 内的弯矩 ，再考虑 机器在
行 走机 构 的主要部 件履 带 架进 行 了设 计 与计算 。 关键 词 ：掘进 机 ；行 走机 构 ；履 带 架 中图分类 号 ：Ｔ ４ １ Ｄ ２． ５ 文献标 识 码 ：Ｂ 文章 编号 ：１０ —０ ３（ ０８）０— ０ ５０ ０７ １８ ２０ ６ ０３ ～ ２
Ｉ ｒｖｎ ｅ ｉｎ ｏ Ｓ Ｚ１ ｄ ｉ ｉ ｇ ｍａ ｈｎ ｌｉｇ ｓｒ ｃｉｎ ｍｐ ｏ ｉ ｇ ｄ ｓｇ ｆＪ Ｂ ２ ｒｌ ｎ ｃ ｉｅ ｗａｋ ｎ ｔｕ ｔ ｌ ３ ｏ
掘进机履带行走机构设计参数分析
度， 同时还得保证整机的外形尺寸 ， 以两条履带的 中心矩 与 所
履带 板 宽 度 ｂ应合 理 配 合 ， 们之 比一 般 推荐 在 ３５ ． 间 。 它 ． ５之 触 地 压 强 即 总 机 质 量 除 以 两 履带 的触 地 面积 ，主 履带板 的力学性能 、 掘进 机履 带的结
有效 功 就 会 增 加 ， 回转 摩 擦 力 就 会 增 大 ， 就 会 增 加 掘 进 机 的 但 这 回转 功 ， ， 会 增 加 输 Ｉ 功 率 ， 低 有 效 功 输 出 ， 带 板 所 受 的 牢 就 叶 Ｊ 降 履
２ 掘进机 履带行走 机构主 要设计参 数计算 及选型
在 工 作过 程 中 ， 道掘 进 机 要有 一 定 的 稳定 性 、 衡 性 。要 巷 平
图 １ 履带式行走装置工作原理简图
想 提 高 掘 进 机 的 同转 输 ｆ有 效 功 率 ，理 论 上 应 增 大 掘 进 机 的 宽 Ｌ ；
所有大型矿用机械都应用履带 行走机构 。掘进机行走机构 的作 用是承担整机的重量 ，支承和平衡 掘进机在 丁作过程 巾受到的 所有作用力和反作用力 ， 同时进行作业过程 巾的行走和 回转。本
及 输 入 功 率 的计 算 公 式 ， 阐述 了驱 动轮 、 重轮 及 张 紧轮 的设 计原 则 。 支
关键词： 掘进机 ； 履带行走机构 ； 设计参数 中图分类号 ：Ｄ ２ ． Ｔ４１ ５ 文献标识码 ： Ａ
１ 问题 的提 出
近几 年 来 ， 随着 国家 经 济 建 设 的 深入 发 展 ， 国能 源 的 需 求 我 量 也 日益增 加 ， 炭 行 业 将 不 断 发展 壮 大 ， 进 机 等 新 型设 备 得 煤 掘 到 广 泛 的应 用 。 由 于 掘进 机 履 带 行 走 机 构 相 比轮 式 行 走 机 构具 有输 ｆ功 率 大 、 地 比压小 、 走 方便 、 易 同转 等 鲜 明 的 特 征 ， ¨ 接 行 容
EBZ160窄机身掘进机行走机构设计
截 割机 构调 整位 置清理 边 角煤 。它 的性 能 和结 构 的可靠 性将 影 响整个 掘进 机 的工 作
性能。
Ｇ． 一 单 侧 行 走 机 构 承 受 的 掘 进 机 的 重
参考 文献
【 １ 】 姚怀 新 ，陈波 ． 工程机 械 底盘 理论 【 Ｍ】 ． 北京 ：人 民 交通 出版 社 ． ２ ０ ０ ２ ：ｉ ０ —１ ６．
２ ｂ Ｌ
＋
、 ｒ １ 、
ｌ
（ １ — ４ ｎ Ｌ ）
（ ３ ）
（ ４）
掘 进 机 行 走 机 构 是 一 个 非 常 重 要 的 部件 ，其 作用 是带 动掘 进机 在井 下 巷道 实 现前 进切 割煤 岩 、后退 和转 弯等 运 动 ，同 时 又是 整机联 接 、支撑 的平 台 ，有 时辅 助
结语
接 地 长度 Ｌ ＝ ３ ０ ７ ０ ａｍ ，两 条 履 带 间 距 牵 引力在 水平 面转 弯 时最大 ，故 单侧 行走 ｒ Ｂ ＝ １ ５ ５ ０ ｍ ｍ，履 带板 宽 度ｂ ＝ ４ ５ ０ ｍｍ。平均 机构 的牵 引力 为 ： 接 地 比压表 达式 如下 ： Ｐ： 旦 × １ ０ ３
２ ０１ ５ ＮＯ． ０ ３ （上 ）
工 业 技 术
Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０ 窄机 身掘进 机行走机 构设 计
王 法 冬 乌 利鹏
（ 北方重工集 团有限公 司，辽宁 沈 阳 １ １ ０ １ ４ １ ）
摘 要 ：本 文 阐述 了Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０ 窄机 身掘 进机 行走 机构 的设 计 思路 ，介 绍 了掘 进机 履 带行走 机构 的组 成及 工作 原理 ，提 出了 主要参 数 的计 算方 法及设 计意 义。 关 键词 ：窄机 身掘 进 机 ；接 地 比压 ； 牵引力 ；张 肾
掘进机行走机构的电气控制系统设计
掘进机行走机构的电气控制系统设计概述本文档旨在介绍掘进机行走机构的电气控制系统设计。
行走机构作为掘进机的重要组成部分，需要一个可靠而高效的电气控制系统来实现其运行和操控。
功能需求- 控制系统应能够实现对行走机构的启动与停止，包括前进、后退和转向等动作。
- 控制系统应具备安全性，能够检测和避免各种故障和危险情况。
- 控制系统应具备灵活性，便于根据不同的工况和操作需求进行调整和优化。
- 控制系统应具备自动化能力，能够通过传感器和反馈机制实现自动调节和反应。
系统设计以下是掘进机行走机构的电气控制系统设计的关键要素：电气元件掘进机行走机构的电气控制系统将包括以下关键元件：- 电动机：用于提供行走机构的动力。
- 传感器：用于检测行走机构的运行状态，包括速度、位置、负荷等参数。
- 按钮和开关：用于人工操作和控制行走机构的启停、转向等动作。
- 控制器：用于接收并处理传感器信号，并根据输入的指令控制电动机和其他执行器。
电气连接行走机构的电气控制系统需要将各个元件连接起来，以实现数据传输和指令控制。
以下是电气连接的主要方面：- 电源连接：将电源与电动机和控制器连接，以提供电力和信号传输。
- 数据传输：通过电缆和连接器实现传感器信号和指令的传输。
- 接地保护：确保系统的安全性和可靠性，防止电气故障和冲击。
控制策略为了实现掘进机行走机构的高效运行，需要采用适当的控制策略。
以下是一些常见的控制策略：- 速度控制：根据传感器反馈的速度信号，对电动机进行调节和控制，以实现行走机构的运行速度控制。
- 负载控制：根据传感器反馈的负荷信号，对电动机进行调节和控制，以保证行走机构在各种负载情况下的稳定性和安全性。
- 转向控制：通过控制电动机的转向机构实现行走机构的转向控制。
总结掘进机行走机构的电气控制系统设计需要兼顾功能需求、电气元件、电气连接和控制策略等关键要素。
合理的设计和配置将为掘进机的运行和操控提供稳定和高效的支持。
EBH360掘进机行走机构设计
、 譬 ｉ
；
、
。
。 。 ｌ
．
京 ≮譬
ห้องสมุดไป่ตู้
～
“。 。 ＿ 、
０
、 ‘
…
； ＿ 、 ’
图２ 行 走机 构 结构 示意 图
一
图１ 履 带板 结构 图
子 式 。小 型 掘 进 机 行 走 机构 上还 能看 到 带 链松 紧程 度 ，只有 履带 链 的松 紧程 度 滚子式，但这种履带板结构形式复杂， 合 适 才 能达 到最 佳 状 态 。一 般 要 求 履 带 维修拆卸不便 ，无法满足重型掘进机强 链 在 行 走机 构 支 起 情 况 下 ，下 垂 量 调 节 度 。所 以选 用 整 体 式 履 带 板 ，结 构 上 既 应 在 ５ ０ ７ ０ ａ ｒ ｍ间 ，如 调 节过 松 易 导致 脱 保 证 使 用 强 度 满 足要 求 ，又 要控 制履 带 链或者跑偏，无法正常行走。过紧会使 板 重 量 不 能 过 大 ，降 低 能 耗 。履 带 板 宽 走 阻力增 加 ，行走 噪音加 大 ， 导 致异 常 。 度 设 计 上 要考 虑 整 机 接 地 比压及 与接 地 张 紧油 缸选 用 一般 有 黄油 缸 和液 压油 缸 。 长 度 间 配 合 关 系。 平 均 接地 比压 计 算 公 黄 油 缸 是用 油 枪 向油 缸 中注 入 润 滑 脂 ， 式如 下 ： 推 动 缸 杆进 使 张 紧轮 来 调 整 履 带松 紧 。 黄 油 缸 是通 过 黄 油 保 持 压 力 ，使 用 中易 Ｐ ： 旦 ｘ ｌ ０ ２ ６ 己 泄露 失压 ，导致 张 紧失效 。Ｅ Ｂ Ｈ ３ ６ ０掘进 Ｅ Ｂ Ｚ ３ ６ ０掘进 机履 带 板设 计 宽度 ｂ 为 机 行 走 张 紧采 用 的是 单 作 用 液 压 油 缸 ， ７ ５ ０ ｍ ｍ， 接 地 长 度 Ｌ为 ４ ６ ４ ０ ｍ ｍ，整 机 压 力 油 推动 油 缸 来 张 紧 履 带 ，用 起 来 方 重 量 Ｇ为 １ ２ ５ ０ ｋ Ｎ，由此算 出接地 比压为 便 快 捷 。张 紧后 将 卡 板 插 入 张 紧 腔 ，实 ０ ． １ ７ ９ Ｍ Ｐ ａ 。一 般 在 小 型 掘 进 机 设 计 上 要 现机械锁定 ，可保证 不会 因为失压导致 使接 地 比压 小于 ０ ． １ ４ ＭＰ ａ ，虽然 重 型掘进 张 紧 失 效 。 同时 履 带 架设 计 上 给张 紧腔 机 很 难 达 到这 一 数 值 ，但 在设 计 时也 要 和 油 缸 腔 留 出安 装 口，方 便拆 卸 维 修 。 尽 量 减 小 接 地 比压 。 图 １ 为Ｅ Ｂ Ｈ ３ ６ ０ 履 实 际 使 用 中 ，行 走 机 构在 运行 一 段 时 间 带板 结构 图。 后要 调整 松 紧程度 ， 因为磨 合一 段时 间 ， ２ － ３ 履 带链 支撑 形式 履带 链 间隙会 加大 ，维 护时要 注 意 。 掘进机普遍使用支撑方式有摩擦板 结语 通 过 对 各 关 键 部 位 研 究 ， 最 终 确 式 和 支 重 轮 式 。摩 擦 板 式 结 构 简 单 ，加 Ｂ Ｈ ３ ６ ０ 工 制 造 容 易 。工 作 原 理 是 履 带链 与摩 擦 定 行 走 机 构 设 计 结 构 ，完 成 对 Ｅ 板 表 面 接 触 ，通 过 滑 动 摩擦 实 现整 机 动 掘 进 机 行 走 的 绘 制 ， 如 图 ２所 示 。 作 ，因此 在 摩 擦 板 表 面 都 焊 有 高 耐磨 性 掘进机的行走机 构是进行作业 的根本， 材料。这种结构缺点是能耗大 ，对履带 因此要重视对行走机构的研究和设计。 链 张 紧 要 求 也 比采 用 支 重 轮 结 构 高 。支 本文通过分 析 Ｅ Ｂ Ｈ ３ ６ ０掘 进 机 行 走 重 轮 式 结 构 与 履 带链 问是 滚 动 摩 擦 ，传 机构设计 ，阐述 了各部位在设 计中需 注 动效 率 高 、 能耗低 ， 对 恶劣 工况 适应 性强 。 意 问题 ，捋 顺 了设 计 思 路 。 由 于井 下 作 缺点是在支重轮内部采用滑动轴承形式 ， 业环境恶劣 ，所 以结构设计和元件选用 遇 到 不 平 整 地 面 时各 支重 轮 受 力 不 同 ， 上 ，都 应以安全 可靠 为出发点 ，以使其 易 损 坏 ，设 计 时规 定 单 个 支 重 轮 承 载 能 能 经受 各种 工况 考验 。 力应不小于掘进机总重 ５ ０ ％，表 面 要 进 参考 文献 行 淬 火处 理 提高 强 度 。Ｅ Ｂ Ｚ ３ ６ ０掘进 机履 ［ １ 】 杨春海 ． 掘进 机 履 带 式行 走 机 构 的研 带 链 支 撑 从 降 低 能 耗 和松 紧 度 调 整 角 度 究 ｍ． 科 学之友 ，２ ０ ０ ８（ ０ ３）：１ － ２ ． 考 虑 ，采用 支重 轮式 结构 。 ［ ２ ］ 韩健 ，王书 蒙，胡王景 ． Ｓ １ ０ ０ 掘 进机 ２ ． ４张 紧形式 的使 用与技 术 Ⅱ １ ． 煤矿 机械 ， ２ ０ ０ ７ ， ２ ８ （ １ ２） ． 张 紧 机 构 原 理 是通 过 张 紧油 缸 推 动 张紧轮 ，通过张紧轮前后移动来调整履
掘进机的总体和行走机构设计
掘进机的总体和行走机构设计目录第一章概述 (1)1.1国内外悬臂式掘进机发展历史和现状 (1)1.1.1国外悬臂式掘进机发展历史和现状 (1)1.1.2国内悬臂式掘进机发展历史和现状 (2)1.1.3国内悬臂式掘进机目前存在问题 (2)1.2悬臂式掘进机发展趋势 (2)1.3悬臂式掘进机主要组成部分 (3)1.4 EBJ─120TP型掘进机简介 (4)1.4.1 EBJ─120TP概述 (4)1.4.2 EBJ─120TP主要技术参数 (5)第二章总体设计 (8)2.1总体布置 (8)2.2掘进机各组成部分基本结构设计 (8)2.2.1截割部 (8)2.2.2装载部 (9)2.2.3刮板输送机 (10)2.2.4行走部 (11)2.2.5机架和回转台 (11)2.2.6液压系统 (11)2.2.7电气系统 (11)第三章行走部设计 (12)3.1行走部设计原理 (12)3.2行走部基本参数的确定 (12)3.3履带的设计 (13)3.4驱动元件的选择 (13)3.5链轮设计 (15)3.6行走架设计 (120)3.7导向张紧装置设计 (17)第四章减速器设计和校核 (18)4.1传动类型的选择 (18)4.2传动比计算 (18)4.3配齿计算 (19)4.4齿轮模数选择 (22)4.5齿轮几何尺寸和啮合参数计算 (23)4.6传动效率计算 (25)4.7齿轮强度校核 (230)4.7.1齿轮材料热处理简介 (230)4.7.2齿轮弯曲强度校核 (27)4.8其它零件校核 (33)4.8.1减速器轴校核 (33)4.8.2轴承校核 (41)4.8.3键校核 (42)第五章检修及维护保养 (45)5.1机器检修 (45)5.2机器维护和保养 (47)5.2.1机器日常维护保养 (48)5.2.2机器定期维护保养 (48)5.2.3润滑 (49)5.2.4电气 (53)5.3机器常见故障原因及处理方法....................................................... :53 结论. (58)参考文献 (59)英文原文 (60)中文译文 (70)致谢 (80)摘要EBJ-120TP型掘进机是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。
掘进机总体设计及行走部设计
中国矿业大学本科生毕业设计姓名：** 学号：******学院：应用技术学院专业：机械工程及自动化设计题目：掘进机总体设计及行走部设计专题：行走减速器与机架连接的改进指导教师：**** 职称：副教授20**年6 月徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院应用技术学院专业年级学生姓名**任务下达日期：20**年 3 月8 日毕业设计日期20** 年 3 月9 日至20** 年 6 月13 日毕业设计题目：掘进机总体设计及行走部设计毕业设计专题题目：行走减速器与机架的连接改进毕业设计主要内容和要求：一、主要设计参数：机身长：8-8.5m 机身宽：2～2.2m机身高：1.5～1.65m 卧底深度： 245mm装机功率：190kW 截割功率：120kW经济截割煤岩硬度：≤60MPa 可掘巷道断面：18～20m2最大可掘高度：3.75～4m 最大可掘宽度：5m龙门高度：350～400mm 刮板速度：0.9～1.0m/s运输形式：双边链履带宽度：2×500mm行走速度：4.5m/min（工作）9m/min（调动）额定电压：1140/660v二、设计要求1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计；2、完成底盘总体传动及结构设计及减速器的设计；3、主要部件、组件、零件图设计；4、编写完成整机设计计算说明书院长签字：指导教师签字：指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩摘要对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。
任务四掘进机行走机构。
一、理论指导
(二)履带式掘进机行走机构的工作原理
履带式行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产 生的摩擦力，驱动机器行走。其最大静摩擦力取决于机器重量， 以及履带板与底板之间的粘着系数。在行走机构动力容量—定 的情况下，行走阻力如小 于粘着力，主动链轮旋转时，链轮上的槽齿拨压履带链板上的 凸台，由于粘着力的存在，阻止了履带链运动，而迫使机体移 动。反之，当行走阻力大于粘着力，主动链轮的槽齿拨压履带 链板上的凸台时，履带链能够克服履带板与底板之间的粘着力， 使履带链空转打滑。因此，为了保证掘进机的正常行走，行走 机构必须具有足够的牵引力。
任务四----掘进机的行走机构
任务四----掘进机的行走机构
能力目标 1、问所能答----掘进机行走机构的组成、原理、性能、完好标准.
2、手指口述----掘进机装行走构的组成及工作原理. 3、 实际操作----行走机构的检查维护、履带链松紧度的调整、
履带链板的更换、行走减速器的拆装。
4、应用作文----截割减速器的维修实施方案
任务四----掘进机的行走机构
七五、、思思考考练练习习题题
认真思考！！！
1、掘进机行走机构主要有哪些部件组成？ 2、履带式操作机构行走和打滑的条件是什么？ 3、掘进机前进、后退、左右慢转弯、左右急转弯如何操作？ 4、胀紧履带链的操作步骤是什么？ 5、掘进机履带行走机构润滑点有哪些、分别使用什么油脂？ 6、掘进机履带行走机构的完好标准是什么？ 7、履带行走机构有何优点？ 8、掘进机履带行走机构的驱动方式有哪些？ 9、画出AM-50型掘进机行走机构传动系统原理图 。
掘进机行走机构分析及设计2013
履带行走机构是悬臂式掘进机整机的支承座,用来支承掘进机的自重、承受切割机构在工作过程中所产生的力,并完成掘进机在切割、装运及调动时的移动。履带行走机构包括左右行走机构、并以掘进机纵向中心线左右对称。掘进机行走机构包括履带架、履带、驱动装置、支重装置、张紧轮（导向轮）、张紧装置等部件。
2.1
2.1.1
履带架在整机中起着支撑与连接的作用，是不可忽视的一个部分，履带架设计的好坏将直接关系着整机的质量与美观。因此，在设计中即要考虑到其强度的问题，又要考虑其美观与使用性的问题。
履带架总体采用箱型梁结构，铸焊结合。由于支撑引导轮处结构复杂，受力较大，因而采用铸造件，其它部分采用焊接结构；为了提高箱型的强度和刚度，在其受力较大处采用较厚板材并增设筋板；另外，履带架与主机架通过螺栓刚性联结，为了防止螺栓在机器行走中承受剪力，在履带架前后两端增加了挡板。
1.2.3
通过理论力学、材料力学、机械原理、双履带行走机构对地粘着力矩的研究及机械设计等基本专业知识的学习，运用案例比较法，系统分析法等各种方法来实现悬臂式掘进机行走的分析与设计。
1.2.4
（1）根据原始条件，通过悬臂式掘进机的类型及其特点和适用条件对行走机构进行分析
（2）行走机构结构的设计计算行走机构驱动形式的选择和计算、行走减速器的设计计算、减速器输入轴的设计、减速器输出轴的设计计算和校核轴承计算校核。
2.1.2
履带板按结构形式分为整体式履带板和滚子式履带板2种形式，滚子式履带板不仅结构较复杂、容易损坏，而且维修不方便，已经逐渐被淘汰，多采用铸造或锻造整体式履带板；掘进机都采用履带行走机构,它支撑机器的自重和牵引转载机行走.当履带作业时,它承受切割机构的反力、倾覆力矩及动载荷.履带机构的设计对整机正常运、行通过性能和工作稳定性能具有重要的意义。
EBZ135掘进机行走机构的设计
ＥＢＺ１３５掘进 机设计 中 ，尤 其在 ＥＢＺ１３５掘进 机行走机 构 的设计 上 ，引入 了全新 的设计 理念 ，以适应 井下 条 件 ，保 证履 带行走 平稳可靠 ，掘进机 正常工 作 。下 面 主要就 ＥＢＺ１３５掘进 机设 计 中行走 机构构 成 、行走机
分组成 。行 走架 采用挂 钩及平 键与本 体相 联 ，用 １２个 Ｍ３０高强 度螺 栓紧 固在 本体 的两侧 ，保证行走 机构 与 掘进机 成为 一体 ，从 而保 障 了整 机 的刚性和稳 定性 。图 １是 ＥＢＺ１３５掘进机 的 总体构成 及行走 机构 构成 。
ＥＢＺ１３５掘进机 总体 由截割 机构 、装 运机构 行走
越 来越 快 ，这 就要 求煤炭 开采必 须高 产高效 ，提高煤 机 构 、液 压 电器系统 组成 。行 走机构 是 ＥＢＺ１３５掘进机
炭 生产 效率 和机械 化水平 掘 进机 是煤矿 井下巷 道掘进 的关键 设备 ，掘进机
使 用性 能 的好坏直 接影响 能否掘 进 出满足采 煤机开采
传统 的掘 进机行 走机 构传 动设计 多采用定 量液压 多 ；行 走机 构传 动属于低 速大 扭矩 ，减速 箱两级齿 轮
齿 轮泵传 递 动力给 液压马 达 ，液 压 马达通过 掘进机制 传动 ，再加 上减速 箱带 有制动 器 ，减速箱 整体结 构庞
造 厂 自制 的带 制动 器 的减 速 箱将 动 力传 给 主动链 轮 ， 大复 杂 ，所 占设备 空 间大 ，维 修 困难 ，而且受 国内加
中 图分 类 号 ：ＴＤ４２１．５
文献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
构 传动 系统 、履 带及 其支重 型式 和履带 张紧进行 介绍 。
煤 炭工业 是我 国 国民经济 的主要 支柱产业 ，随着 １ ＥＢＺ１３５掘 进机行走 机构构 成
纵轴掘进机总体方案设计及行走系统设计
摘要本论文旨在实现掘进机总体方案设计及行走系统设计，当前我国掘进机技术已经有了一定得发展，而且逐渐趋于合理化。
按照掘进机行走部工作原理进行初步设计。
在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究纵轴煤岩掘进机行走部的设计原理。
本文所设计的纵轴煤岩掘进机行走部用于矿山机械厂的掘进机设计，设计重点应在于行走部的履带行走机构设计。
要完成的主要工作有两点：1.阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计。
2.对行走系统设计进行细致的设计。
本文通过研究掘进机行走部的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部的要领。
论文的完成对进一步完成掘进机行走部的生产性设计和探索设计有一定的参考价值。
关键词：掘进机；行走部；总体方案；履带行走机构AbstractThis paper aims to achieve a boring machine running the Department of Design and walking reducer in the design,China's boring machine technology has to a certain extent in the development,but also tends to gradually rationalized.According to the Ministry of boring machine running and walking reducer in the preliminary design work principle.On this basis through the analysis of this topic and some relevant books and literature available,and further study boring machine running the Department of Design and walking reducer design principle.In this paper,the boring machine designed by the Department of walking and running reducer for mining machinery plant in the boring machine design,design should focus on the running track walk in the Department of Design and walking reducer in the planetary transmission design.To complete the main work of two points:1.Ministry of walking on the track running as part of its normal structure,simple describe the overall design.2. Reducer for detailed design,including planetary reducer choice,check.Based on the Department of boring machine running and walking reducer to the basic principles of access to a lot of the design of the boring machine and walk the walk reducer essentials.Among the completion of the further completion of the boring machine and walk the walk reducer design and production of a certain design to explore the reference value.Key words:boring machine;Department of walking;Overall program;Crawler agencies目录引言11 纵轴式掘进机的总体设计61.1 工作机构的型式选择61.2 装载机构的型式选择71.3 输送机构的型式选择71.4 转载机构的型式选择71.5 行走机构的型式选择71.6 除尘装置的型式选择82 总体布置92.1 总体布置的内容92.2 总体布置的原则92.3 具体要求 93 传动型式及动力元件的选择113.1 传动形式及元件选择应遵循的原则113.2 各机构对传动系统的要求及传动型式的选择114 总体参数的确定134.1 机型大小 134.2 机器外形尺寸 134.3 机器可掘断面 144.4 生产率154.4.1 截割生产率 (15)4.4.2 装载生产率 (17)4.4.3 中间输送机生产率 (18)4.4.4 转载机生产率 (18)5 掘进机的通过性205.1 离地最小间隙 205.2 可通过巷道最小半径205.3 适应巷道坡度 205.4 适应底板比压 205.5 小结 216 纵轴煤岩掘进机行走部设计226.1 行走机构类型的选择226.2 履带行走机构设计 236.2.1 行走机构的组成及作用 (23)6.2.2 履带行走机构的技术参数 (23)6.2.3 各部分尺寸的确定 (23)6.2.4 履带机构公称接地比压的计算与确定 (26)6.2.5 履带机构的行走速度 (26)6.2.6 履带架的设计 (26)6.2.7 履带板的设计 (27)6.2.8 张紧装置的设计 (28)6.2.9 驱动轮的校核 (28)6.3 行走机构的功率确定与张紧油缸的设计计算296.3.1 行走机构功率确定 (29)6.3.2 履带对地面附着力校核计算 (31)6.4 马达参数 326.5 张紧油缸的计算选择327 整机受力与稳定性分析347.1 掘进机受力分析347.2 掘进机稳定性计算 348 结论37致谢38参考文献39引言纵轴式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。
掘进机行走部总体结构设计
目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2掘进机的发展 (1)1.2.1国外掘进机的发展 (1)1.2.2我国掘进机的发展 (1)1.3履带式掘进机行走机构的工作原理 (2)1.4研究掘进机行走机构的意义 (2)1.5EPJ-120TP型掘进简介 (3)1.5.1EPJ-120TP型掘进机简述 (3)1.5.2J─120TP主要技术参数 (5)2 总体结构设计 (7)2.1掘进机的总体结构 (7)2.2掘进机各部分的选型 (7)2.2.1工作机构 (7)2.2.2装载机构 (8)2.2.3运输机构 (9)2.2.4转载机构 (9)2.2.5行走机构 (9)2.2.6除尘装置 (9)2.3掘进机各部分基本结构设计 (10)3 掘进机行走部总体结构设计 (15)3.1掘进机行走部设计要求 (15)3.2传动方案的设计 (15)3.3行走机构基本参数设计 (15)3.3.1履带及相关部分设计 (15)3.3.2履带链轮的设计 (17)3.3.3张紧装置和导向轮的设计 (18)3.3.4单侧履带行走机构牵引力的计算确定 (18)3.3.5单侧履带行走机构输入功率的计算确定 (19)3.3.6液压马达、液压泵与电机型号的选择 (20)4 掘进机行走部减速器设计 (22)4.1传动方案的设计 (22)4.2总传动比的计算 (22)4.3行星齿轮减速器的设计 (23)4.3.1已知条件 (23)4.3.2配齿计算 (24)4.3.3初步计算齿轮的主要参数 (25)4.3.4啮合参数的计算 (26)4.3.5几何尺寸的计算 (28)4.3.6装配条件的验算 (31)4.3.7传动效率的计算 (32)4.3.8齿轮强度验算 (33)4.4配合圆柱齿轮的设计 (38)4.4.1齿轮齿数的选择 (38)4.4.2齿轮模数的选择 (38)4.4.3几何尺寸的计算 (39)4.4.4齿轮弯曲强度校核 (40)4.5结构设计 (43)4.5.1行星传动结构设计 (43)4.5.2高速轴的结构设计及校核 (45)4.5.3行星轮支承轴的结构设计及校核 (48)4.5.4配合齿轮的轴的结构设计及校核 (52)4.6减速器其他零件的校核 (54)4.6.1轴承的校核 (54)4.6.2键的校核 (56)5 装机事项及检修 (59)5.1搬运、安装及调整 (59)5.1.1掘进机的拆卸和搬运 (59)5.1.2机器的组装 (59)5.1.3零部件的调整 (60)5.2掘进机的检修 (60)参考文献 (64)翻译部分 (65)英文原文 (65)中文译文 (75)致谢 (82)1 绪论1.1概述煤炭是重要的一次能源。
横轴式掘进机总体方案设计与行走系统设计
摘要随着现代化建设脚步的加快，矿山机械也在不断的发展，但由于能源和建设等施工要求的增大，掘进机的性能还不能够完全适应，所以迫切要求设计出新型掘进机以适应工况要求。
横轴式掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此,根据掘进机的用途、作业情况及制造条件,合理选择机型,并正确确定各部结构型式,对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
本设计是对横轴式掘进机总体方案设计与行走系统设计。
通过应用掘进机设计的一系列知识，对掘进机的悬臂支撑机构；装运机构；行走机构；转载机；冷却喷雾系统；液压系统；电气系统加以分析，并且进一步对行走系统做了优化设计。
最后使设计的系统达到本设计的目的，使该掘进机在满足原有要求的情况下实现体积小、成本低、效率高、结构简单、使用维护方便的要求。
关键词：横轴式掘进机；总体方案设计；行走系统设计ABSTRACTWith the accelerated pace of modernization construction, mining machinery are also constantly development, but due to energy and building construction requirements of the increase, boring machine is not able to completely meet the performance, there is an urgent request to design a new boring machine to adapt to conditions Requirements.The boring machine design of the overall plan for the performance of the play a decisive role. Therefore, in accordance with the purposes boring machine, operating and manufacturing conditions, a reasonable choice of models and determine the right structure of ministries, for the achievement of the various technical indicators to ensure that the machines work performance is of great significance.The design is so boring machine to design specific analysis, and for some boring machine running the design calculations. Through the application of a series of boring machine design knowledge, the boring machine cantilever support institutions; shipment; walk; reproduced; cooling spray system; hydraulic system; electrical system analysis, the operating system and further optimize the design done . So that the final design of the system designed to achieve this purpose, so that the boring machine to meet the requirements of the original under small size, low cost, high efficiency, simple structure and facilitate the use of safeguard requirements.Key words: Axial-boring machine；Overall Design；Operating system design.目录前言 (1)1横轴式掘进机的总体方案设计及选型 (6)1.1机械传动系统 (6)1.2截割机构 (7)1.2.1横轴式与纵轴式截割头的对比 (7)1.2.2截割减速器 (9)1.2.3电动机 (9)1.2.4悬臂伸缩装置 (10)1.2.5截割头的设计参数 (11)1.3悬臂支撑机构 (12)1.4 装运机构 (13)1.4.1耙装部 (13)1.4.2减速器 (15)1.4.3中间输送机构 (16)1.4.4 参数选择 (16)1.5行走机构 (17)1.5.1整体设计分析 (17)1.5.2参数选择计算 (19)1.6转载机 (20)1.6.1带式转载机 (20)1.6.2刮板式转载机 (21)1.6.3斗式转载车 (21)1.7冷却喷雾系统 (22)1.8 液压系统 (22)1.8.1装运机构 (23)1.8.2行走机构 (23)1.8.3 切割机构升降，回转及推进油缸 (24)1.8.4起重油缸 (24)1.8.5喷雾泵油马达的控制 (24)1.8.6液压系统的压力调节 (24)1.9电气系统 (25)1.10掘进机的选择 (25)1.10.1使用范围 (26)1.10.2机构特点 (26)2行走机构的分析与设计 (27)2.1行走履带技术参数的确定与连接 (27)2.1.1行走履带驱动方式及系统参数的确定 (27)2.1.2确定履带的接地长度l1、行驶宽度b1和履带宽度b10的确定 (27)2.1.3驱动轮直径D1 (28)2.1.4履带节距 (28)2.1.5履带机构公称接地比压的计算与确定 (28)2.1.6履带机构的行走速度 (28)2.1.7履带传动的连接方式与履带机构张紧 (29)2.2行走机构的功率确定与张紧油缸的设计计算 (29)2.2.1行走机构功率确定 (29)2.2.2履带对地面附着力校核计算 (30)2.3马达参数 (32)2.4张紧油缸的计算选择 (32)3 整机受力与稳定性分析 (33)3.1掘进机受力分析 (33)3.2掘进机稳定性计算 (34)结论 (36)致谢 (33)参考文献 (34)前言掘进机在矿山井下设备中属于大型机械设备。
对悬臂式掘进机行走机构的设计要点
232学术论丛对悬臂式掘进机行走机构的设计要点赵光旭江苏佳煤机械有限公司摘要：悬臂式掘进机作为煤矿企业的主要生产设备，其使用性能会对煤矿企业的生产效益产生直接影响。
而掘进机行走机构又是悬臂式掘进机的重要组成部分，是其正常运行的重要基本前提所在。
所以加强对悬臂式掘进机行走机构的研究力度，并做好其各个部件的优化设计工作尤为重要。
关键词：悬臂式掘进机；行走机构；优化设计前言：正是因为行走机构是掘进机的重要组成部分，其关系到掘进机能否正常运行。
所以进一步提高行走机构的可靠性与耐久性，对确保悬臂式掘进机的正常使用，提高煤矿企业的生产效益都有着决定性的影响。
为此以下笔者即结合个人从事掘进机研究工作的实践经验与相关参考文献，就悬臂式掘进机行走机构的优化设计加以粗浅的探讨，并提出需要注意的几处设计要点，以供广大同行参考借鉴。
1.悬臂式掘进机行走机构对于悬臂式掘进机而言行走机构是其最为重要的组成部分，这是因为行走机构主要负责将悬臂式掘进机顺利的带入到施工现场之中。
而在掘进过程中，如若遇到岩石层，掘进机行走机构还能有效进行巷道的断面工作，破碎断面中的岩石块，保证巷道正常通行，实现掘进机的前进。
此外，行走机构还能够有效控制悬臂式掘进机的行走速度，并且确保岩石支护以及其他的辅助功能得以顺利的发挥。
悬臂式掘进机行走机构的动力源，按照驱动形式可以将其分为两种，即：电机驱动、液压马达驱动。
悬臂式掘进机行走机构的铝履带板按照结构形式可分为两种：即：整体式悬臂履带板、滚子式悬臂履带板。
而因为滚子式悬臂履带板的机构相对整体式悬臂带板而言更加的复杂，且损坏概率更高，所以实际的使用范围相对较小。
铸造与锻造形式的整体式悬臂履带板的使用更为常见，更加符合我国煤矿开采工作需求。
履带链支撑的方式主要有两种，即：支重轮式、和摩擦板式。
虽然支重轮式悬臂式掘进机的行走结构较为复杂，支重轮损坏率较高。
但是因其在煤炭井下作业的传动效率较高，可以在不同环境下广泛应用。
煤矿用掘锚机行走机构设计
煤矿用掘锚机行走机构设计
1. 驱动方式：掘锚机行走机构可以采用电动、液压或机械驱动方式。
电动驱动方式通常使用电动机和减速器来驱动行走机构；液压驱动方式则利用液压马达和液压缸来实现；机械驱动方式可能使用链条、齿轮等机械传动元件。
2. 履带或轮胎：根据煤矿的地形和工作条件，选择适合的行走方式。
履带行走机构适用于复杂地形和重载工作，提供更好的牵引力和稳定性；轮胎行走机构则更适合平坦的地面和较轻的负载。
3. 悬挂系统：设计合理的悬挂系统可以减少行走机构对机身的冲击和震动，提高机器的稳定性和舒适性。
4. 制动系统：为了确保安全，行走机构需要配备可靠的制动系统，以实现快速停车和紧急制动。
5. 转向系统：根据掘锚机的工作要求，设计适当的转向系统，使其能够灵活转向。
6. 结构强度：行走机构的结构需要具备足够的强度和刚度，以承受煤矿工作环境中的重载和冲击。
7. 维护方便性：设计时应考虑行走机构的维护和保养方便性，方便更换零部件和进行日常维护。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要掘进机是一种较先进的井下掘进设备。
行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。
按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。
在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。
设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。
首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。
通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。
关键词：掘进机；行走机构；减速器AbstractBoring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components.In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check.Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials.Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer目录摘要 (I)Abstract............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 问题的提出 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 悬臂式掘进机行走机构的发展特点 (3)1.4 悬臂式掘进机行走机构的发展趋势 (4)第2章方案论证 (5)2.1 驱动方式的分析 (6)2.1.1 液压驱动 (6)2.1.2 电驱动 (6)2.2 传动方式分析与选择 (6)第3章掘进机总体结构设计 (9)3.1 行走部的工作要求 (9)3.2 掘进机行走部的组成及行走原理 (9)3.2.1 掘进机行走部的组成 (9)3.2.2 掘进机的行走原理 (10)3.3 行走机构的型式选择 (11)3.3.1 行走型式的选择 (11)3.4 行走机构的设计计算 (11)3.4.1 履带节距的计算 (11)3.4.2 履带牵引力的计算 (12)3.5 行走机构各种阻力计算 (13)3.6 驱动轮各主要参数的确定 (14)3.7 行走机构液压马达的选择 (15)3.8 重轮的设计计算 (17)3.9 张紧装置 (18)第4章行走减速器的设计计算 (19)4.1 行走减速器方案的确定 (19)4.1.1 输出轴的转速计算 (19)4.1.2 传动比的分配 (20)4.1.3 圆柱齿轮传动部分的计算 (21)4.2 一级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算 (22)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (22)4.2.2 按齿面强度设计 (23)4.2.3 根据弯曲强度设计 (26)4.2.4 几何尺寸计算 (28)4.3 行星齿轮传动的设计计算说明 (29)4.3.1 行星齿轮传动的概述 (29)4.3.2 行星齿轮传动方式的选择 (29)4.3.3 传动比的分配 (30)4.3.4 高速级计算 (31)4.3.5 低速级计算 (34)4.4 轴的设计计算 (38)4.4.1 轴的概述 (38)4.4.2 轴材料的选择 (38)4.4.3 各轴的计算 (39)4.4.4 轴的校核 (41)4.5 轴承的选择 (42)4.5.1 滚动轴承类型的选择 (42)4.5.2 润滑与密封 (43)4.5.3 滚动轴承的校核计算 (44)4.6 键的选用 (45)4.6.1 键的选择 (45)4.6.2 键的校核 (46)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract........................................................................... (I)Chapter1 Introduction (1)1.1 Overview and iss ues raised (1)1.2 Domestic and internati onal development (1)1.3 Roadheader walking characteristics of the development agencie (3)1.4 Roadheader trend walk ing mechanism (4)Chapter2 Demonstration (5)2.1 Analysis of driving mod e (6)2.1.1 Hydrauli c drive (6)2.1.2 Electric d rive (6)2.2 Transmission mode a nd select (6)Chapter3 The overall structural design of tunnel boring machine (9)3.1 The department requirements for the workto walk…………………… .93.2 Composition of the department of boring machi ne running …………..and walking princ iple (9)3.2.1 Department of the composition of the boring machine running .93.2.2 Principles to walk TBM (10)3.3 Type Selection trave l agencies (11)3.3.1 Choose the type of walking (11)3.4 Design and calculation of travel agencies (11)3.4.1 Calculation of tra ck pitch (11)3.4.2 Calculation of tract ion track (12)3.5 Calculation of travel organizations of various resistanc........ .. (13)3.6 Determination of main parame ters driving wheel………………. .143.7 The choice of running gear hydraulic motor (15)3.8 Design and calculation of roller (17)3.9 Tensioning d evice (18)Chapter4 Design and Calculation of walking speed reducer (19)4.1 Program to determine walkin g speed reducer (19)4.1.1 Calculation of the output shaf t rotational speed (19)4.1.3 Calculation of gear tra nsmission part (21)4.2 A cylindrical gear design and calculation (22)4.2.1 The sele allocation of transmission ratiocted gear type, precisiongrade, m aterial and number of teeth (22)4.2.2 Design of according to toot h surface strength (23)4.2.3 According to the design be nding strength of (26)4.2.4 Calculation of the geometri c dimensions of (28)4.3 Calculation of planetary gear d esign description (29)4.3.1 Overview plane tary gear (29)4.3.2 Planetary gear tra nsmission to the choice.................... . (29)4.3.3 The allocation of tra nsmission ratio (30)4.3.4 Calculation of high-level (31)4.3.5 Calculation of low-le vel (34)4.4 Shaft design calcul ation (38)4.4.1 Overview of shaft (38)4.4.2 Shaft material s election ........................................ . (38)4.4.3 The calculation o f the shaft (39)4.4.4 Check of shaft (41)4.5 Bearing selection (42)4.5.1 Bearing type select ion ....................................... .. (42)4.5.2 Lubrication engineeri ng....................................... .. (43)4.5.3 Check calculation of bea ring................................ (44)4.6 Selection o f key (45)4.6.1 Key selection (45)4.6.2 Checking key (46)Conclusion (48)Thanks (49)References (50)第1章绪论1.1 问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩和动载荷。