铰链四杆机构有哪几种类型

思考题

11-1 铰链四杆机构有哪几种类型，如何判别？它们各有什么运动特点？

11-2 下列概念是否正确，若不正确，请订正。

（1）极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角；

（2）压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角；

（3）传动角就是连杆与从动件的夹角。

11-3 加大四杆机构原动件的驱动力，能否使该机构越过死点位置？应采用什么方法越过死点位置？

习题

11-1 根据图中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。

题11-1图

11-2 图示各四杆机构中，原动件1作匀速顺时针转动，从动件3由左向右运动时，要求

（1）各机构的极限位置图，并量出从动件的行程；

（2）计算各机构行程速度变化系数；

（3）作出各机构出现最小传动角（或最大压力角）时的位置图，并量出其大小。

11-3 若题11-2图所示各四杆机构中，构件3为原动件、构件1为从动件，试作出该机构的死点位置。

题11-2图

11-4 图示铰链四杆机构ABCD中，AB长为a，欲使该机构成为曲柄摇杆机构、双摇杆机构，a的取值范围分别为多少？

题11-4图题11-5图

11-5 如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数

K=1.5mm，滑块行程H=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：

（1）曲柄长度和连杆长度；

（2）曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角；

（3）滑块为主动件时机构的死点位置。

11-6 已知铰链四杆机构（如图所示）各构件的长度，试问：

（1）这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构？题11-6图

（2）若以AB为主动件，此机构有无急回特性？为什么？

（3）当以AB为主动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？

11-7 参照图设计一加热炉门启闭机构。已知炉门上两活动铰链中心距为500 mm，炉门打开时，门面朝上，固定铰链设在垂直线yy上，其余尺寸如图示。

11-8 参照图设计一牛头刨床刨刀驱动机构。已知l AC=300 mm，行程H=450 mm，行程速度变化系数K=2。

题11-7图题11-8图

11-9在图示铰链四杆机构中，已知 l BC =100mm ，l CD =70mm ，l AD =60mm ，AD 为机架。试问：

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值；

（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值；

（3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。

题10－9

11-10如图所示的曲柄滑块机构：

（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；

（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角γmin ；

（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。

题11-10图

11－11设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC 长度为150mm ，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K =1.5，机架长度取90mm 。（用图解法求解，l μ= 4 mm/mm ）

11-12设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d = 450 mm ，行程速比系数K =1.40。(比例尺mm mm l /13=μ)