超声波测距传感器

机器人制作!
机器人制作是一个基于计算机技术，并 将机械、电子、控制等技术与信息技术的 应用有机组合的综合应用实践。
它充分体现技术世界的奥妙与神奇，
实践性强、挑战性Fra Baidu bibliotek、涉及面广。
我们从最简单的机器人说起：简单的机器人只要 实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制 作过程需要以下几步:
（以避障小车为例）
“大脑”控制“眼睛”去看前方是否有障 碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑来控制 “双足”的行动方向。从而实现小车的自动避 障。
2 .设计机器人的动作
设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能?
本项目机器人采用三轮传动结构 ：前面左右 两边的两个轮子是主动轮，各接一个电机作为动 力 ；后轮是从动轮，起到平衡的作用。
• 这是机器人FLL大赛的作品。
谢谢观看！
1 .明确机器人的功能
首先确定机器人要实现什么功能即制作的目的 —— （可以避障的小车）
然后收集信息资料进行可行性分析 ——（现在有红外测距传感器、超声波传感器等 可以实现避障）。
要实现的功能：
红外避障功能实现示意图
电机驱动
M
80C51
红外发射 红外接收
怎么实现其功能呢？
原理设计： 以单片机为小车的“大脑”， 红外线探头为小车的“眼睛”， 电机为小车的“双足”。
转向动作示意图
3 .准备相应的材料
按照机器人的动作要求和执行环境准备材料. 此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了 清楚的构思
工具与材料：
必备组件：电机、单片机、车轮、底座、红 外传感器、电线若干、PVC 线槽、基础平台小 车、拨动开关、螺丝、排针等
工具：螺丝刀，手钳，单片机编程器，钻孔 器等
三要素
机器人的三个主要部分:
（1）底盘 （2）模组 （3）载荷
电机——执行器部分 PLC——控制器部分 接口——传感器部分
驱动 通 执行 信
控制
接 口
传 感
传感器不可缺少，它是机器人的感觉器官。
下面介绍几种常用传感器：
常用的超声波测距传感器
超声波测距传感器：超声波测距传感器利用声音在空气中的传输 距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同远近的反射面对超 声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。
常用的碰撞检测传感器
碰撞检测传感器又叫碰撞开关：电路常开，碰到障碍物后 连通，可以用来检测机器人是否发生碰撞。
常用的红外测距传感器
红外测距传感器：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的 不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距 传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率 的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号。
部分工具与材料：
4 .实现机器人
用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需 要编程序,焊接电线.
5 .调试
对机器人进行调试，修改，完善。每一件产 品的生产完成后都要对其各项性能指标进行测试 和调试，在本设计制作完成后，对其转弯和检测 障碍的距离进行了调试和测试。
遵循的原则
1. 简单直接。 2.一切从实际出发，经济优化。 3.不断改善，力求创新。 4.模块化的开发思想 5.亲自动手实践
常用的电子指南针传感器
电子指南针传感器：利用磁场传感芯片制成，将地磁信号转 化为电信号输出，用于定位系统，精度高、稳定性好。
常用的红外测障传感器
红外测障传感器：红外测障传感器利用红外线遇到障碍物会反 射的原理，来检测某一方向上是否有障碍物的存在。
我们的机器人
• 这是我们组员在 专业老师指导下 ，完成了简单的 机器人。这机器 人通过TNT机控 制“眼睛”，和 “手臂”, 进行任 务。
• 到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故 称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在 日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机 器人王国的美称”。
机器人的发展
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发 展，使机器人在功能和技术层次上有了很大 的提高，移动机器人、机器人的视觉和触觉 等技术就是典型的代表。由于这些技术的发 展，推动了机器人概念的延伸。
现代机器人制作及发展历史
七（8）班
什么是机器人？
我国科学家对机器人的定义是：机器人 是一种自动化的机器，所不同的是这种机 器具备一些与人或生物相似的智能能力， 如感知能力、规划能力、动作能力和协同 能力，是一种具有高度灵活性的自动化机 器。
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机器人的出现
• 真正意义上的机器人出现在1959年。当时，美国 人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业 机器人，这是近代机器人的重要改革。