电控自动变速器
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图9-7 行星齿轮无级变速器动力传递路线图（前进挡范围）
自动变速控制汽车倒车挡路线图，如图9-8所示。
图9-8 行星齿轮无级变速器动力传递路线图（倒车挡范围）
一、相关传感器原理
1、节气门位置传感器：
节气门位置信号的作用：一是用来确定换挡时刻和换挡曲线，一般情 况是当急踩加速踏板时，换挡延退，以确保发动机动力性，二是调节主 油压力。
Hale Waihona Puke Baidu
卧式镗铣床运行速度越来越高，快速 移动速 度达
到25～30m/min，镗杆 最高转 速6000r/min。 而卧式 加工中 心的速 度更高 ，快速 移动高 达50m/min， 加速度5m/s2， 位置精 度0.008～0.01m m， 重复定 位精度 0.004～ 0.005mm。
落地式铣镗床铣刀
由于落地式铣镗床以加工大型零件 为主， 铣削工 艺范围 广，尤 其是大 功率、 强力切 削是落 地铣镗 床的一 大加工 优势， 这也是 落地铣 镗床的 传统工 艺概念 。而当 代落地 铣镗床 的技术 发展， 正在改 变传统 的工艺 概念与 加工方 法，高 速加工 的工艺 概念正 在替代 传统的 重切削 概念， 以高速 、高精 、高效 带来加 工工艺 方法的 改变， 从而也 促进了 落地式 铣镗床 结构性 改变和 技术水 平的提 高。
压，使换挡平顺。
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高速电主轴在卧式镗铣床上的应用 越来越 多，除 了主轴 速度和 精度大 幅提高 外，还 简化了 主轴箱 内部结 构，缩 短了制 造周期 ，尤其 是能进 行高速 切削， 电主轴 转速最 高可大10000r/min以 上。不 足之处 在于功 率受到 限制， 其制造 成本较 高，尤 其是不 能进行 深孔加 工。而 镗杆伸 缩式结 构其速 度有限 ，精度 虽不如 电主轴 结构， 但可进 行深孔 加工， 且功率 大，可 进行满 负荷加 工，效 率高， 是电主 轴无法 比拟的 。因此 ，两种 结构并 存，工 艺性能 各异， 却给用 户提供 了更多 的选择 。
2、发动机转速传感器： 自动变速器控制单元（ECU）将发动机转速信号与变速器输入轴转速
信号或主动带轮转速信号进行比较来判断锁止离合器的接合或传动带轮 液压伺服缸上的压力。
3、车速传感器：
车速信号的作用主要是确定换挡时刻，同时也用于定速巡航。
4、发动机温度传感器：
发动机温度信号其作用有二：一是确定换挡曲线，当发动机温度较低 时，换挡延迟，以保证其动力性并尽快地暖机；二是控制锁止离合器的 结合，一般情况下在发动机温度低于70℃时，锁止离合器不结合。
图9-4 微机控制无级变速器原理图
微机控制无级变速器的内部结构，如图9-5所示。
图9-5 微机控制无级变速器内部结构图
◇控制方式 电磁离合器控制V形带变速机构和行星齿轮传动机构。
1、V形带变速控制：（如图9-6所示）
图9-6 微机控制无级变速器原理图（V形带变速机构）
2、行星齿轮机构的传动控制： 自动变速控制汽车前进挡路线图，如图9-7所示。
强制低速挡开关信号也称强制降挡信号，汽车行驶时当驾驶员突然 踏下油门踏板，自动变速器控制单元根据节气门位置传感器感应到这一 信号，控制变速器降低一个挡位或在发动机高转速时才升入下一个高挡 以提高动力输出。
10、程控选择开关：
用于选择最优自动变速器的控制程序，以满足不同的行驶条件的要求。
二、相关执行器原理与检修
5、换挡位置开关（如图9-9所示） 换挡位置开关也称多功能开关，它位于变速器壳体上。
6、输入轴转速传感器（如图9-10所示）
自动变速器用该信号与车速信号、发动机转 速信号比较来计算出传动比是否在正常范围。
7、变速器油温传感器（如图9-11所示）
变速器油温传感器是一负温度系数热敏电 阻，浸在变速器油中，它的阻值随着油温的升 高而降低。
微机控制液力变速器信号流向方框图，如图9-3所示。
图9-3 微机控制液力自动变速器信号流向控制方框图
二、微机控制无级变速器原理
微机控制无级变速器主要由输入信号（车速、节气门位置等）、执 行器（液压控制单元电磁阀、电磁离合器）、主动带轮、V形带和从 动带轮等组成。微机控制无级变速器原理框图如图9-4所示
9-13所示。
图9-13 锁止电磁阀的结构图
3、油压控制电磁阀：
油压控制电磁阀的作用是调节主油压的大小，同样由电控ECU控制 其渐进开启或关闭。结构图见图9-14所示。
4、换挡品质控 制电磁阀：
为了使自
动变速器在换
挡过程中不产
生换挡冲击， 使升挡或降挡
图9-14 油压控制电磁阀的结构图
的过度平滑，有些车型的换挡品质电磁阀控制离合器、制动器工作油
图9-9 挡位开关
图9-10 输入轴转速传感器
图9-11 变速器油温传感器
8、制动灯开关：
制动灯开关信号的作用有两点：一是控制变速杆锁止电磁阀的工作， 只有当踩下制动踏板、制动灯开关接合后，变速杆才能从P挡拔出；二 是控制锁止离合器的工作，当ECU收到制动信号后，锁止离合器释放。
9、强制低速挡开关：
1、换挡电磁阀: 换挡电磁阀通常为常开电磁
阀，其内部结构如图9-12所示： ◇检测方法：
（1）使用万用表测量电磁线 圈的阻值，车型不同阻值略有 不同。
（2）给电磁阀线圈通12V直 流电压，然后用压缩空气如图 方向吹入，检查其密封性能， 正常的电磁阀应密封良好。
图9-12 换挡电磁阀的结构图
2、变矩器锁止离合器电磁阀： 变矩器锁止离合器电磁阀是一个常开型渐进性电磁阀，结构如图
现在，又开发了一种可更换式主轴 系统， 具有一 机两用 的功效 ，用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用，即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足，还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ，大大 提高了 机床的 精度和 效率。
电控自动变速器
自动变速器主要是指不用人的手力而能自动实现换挡功能的变速 器。当前轿车上使用的变速器有微机控制液力自动变速器和微机控制 无级变速器两种。
微机控制自动变速器利用车速传感器和节气门位置传感器等反映 发动机和汽车运行工况的传感器信号，并将车速和节流阀开关转换成 电信号输入自动变速器微机控制单元（ECU）计算处理，再适时地输 出给电磁阀，利用这些电磁阀来控制油压回路，以此来实现换挡的目 的，的控制原理框图如图9-1所示。
自动变速控制汽车倒车挡路线图，如图9-8所示。
图9-8 行星齿轮无级变速器动力传递路线图（倒车挡范围）
一、相关传感器原理
1、节气门位置传感器：
节气门位置信号的作用：一是用来确定换挡时刻和换挡曲线，一般情 况是当急踩加速踏板时，换挡延退，以确保发动机动力性，二是调节主 油压力。
Hale Waihona Puke Baidu
卧式镗铣床运行速度越来越高，快速 移动速 度达
到25～30m/min，镗杆 最高转 速6000r/min。 而卧式 加工中 心的速 度更高 ，快速 移动高 达50m/min， 加速度5m/s2， 位置精 度0.008～0.01m m， 重复定 位精度 0.004～ 0.005mm。
落地式铣镗床铣刀
由于落地式铣镗床以加工大型零件 为主， 铣削工 艺范围 广，尤 其是大 功率、 强力切 削是落 地铣镗 床的一 大加工 优势， 这也是 落地铣 镗床的 传统工 艺概念 。而当 代落地 铣镗床 的技术 发展， 正在改 变传统 的工艺 概念与 加工方 法，高 速加工 的工艺 概念正 在替代 传统的 重切削 概念， 以高速 、高精 、高效 带来加 工工艺 方法的 改变， 从而也 促进了 落地式 铣镗床 结构性 改变和 技术水 平的提 高。
压，使换挡平顺。
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高速电主轴在卧式镗铣床上的应用 越来越 多，除 了主轴 速度和 精度大 幅提高 外，还 简化了 主轴箱 内部结 构，缩 短了制 造周期 ，尤其 是能进 行高速 切削， 电主轴 转速最 高可大10000r/min以 上。不 足之处 在于功 率受到 限制， 其制造 成本较 高，尤 其是不 能进行 深孔加 工。而 镗杆伸 缩式结 构其速 度有限 ，精度 虽不如 电主轴 结构， 但可进 行深孔 加工， 且功率 大，可 进行满 负荷加 工，效 率高， 是电主 轴无法 比拟的 。因此 ，两种 结构并 存，工 艺性能 各异， 却给用 户提供 了更多 的选择 。
2、发动机转速传感器： 自动变速器控制单元（ECU）将发动机转速信号与变速器输入轴转速
信号或主动带轮转速信号进行比较来判断锁止离合器的接合或传动带轮 液压伺服缸上的压力。
3、车速传感器：
车速信号的作用主要是确定换挡时刻，同时也用于定速巡航。
4、发动机温度传感器：
发动机温度信号其作用有二：一是确定换挡曲线，当发动机温度较低 时，换挡延迟，以保证其动力性并尽快地暖机；二是控制锁止离合器的 结合，一般情况下在发动机温度低于70℃时，锁止离合器不结合。
图9-4 微机控制无级变速器原理图
微机控制无级变速器的内部结构，如图9-5所示。
图9-5 微机控制无级变速器内部结构图
◇控制方式 电磁离合器控制V形带变速机构和行星齿轮传动机构。
1、V形带变速控制：（如图9-6所示）
图9-6 微机控制无级变速器原理图（V形带变速机构）
2、行星齿轮机构的传动控制： 自动变速控制汽车前进挡路线图，如图9-7所示。
强制低速挡开关信号也称强制降挡信号，汽车行驶时当驾驶员突然 踏下油门踏板，自动变速器控制单元根据节气门位置传感器感应到这一 信号，控制变速器降低一个挡位或在发动机高转速时才升入下一个高挡 以提高动力输出。
10、程控选择开关：
用于选择最优自动变速器的控制程序，以满足不同的行驶条件的要求。
二、相关执行器原理与检修
5、换挡位置开关（如图9-9所示） 换挡位置开关也称多功能开关，它位于变速器壳体上。
6、输入轴转速传感器（如图9-10所示）
自动变速器用该信号与车速信号、发动机转 速信号比较来计算出传动比是否在正常范围。
7、变速器油温传感器（如图9-11所示）
变速器油温传感器是一负温度系数热敏电 阻，浸在变速器油中，它的阻值随着油温的升 高而降低。
微机控制液力变速器信号流向方框图，如图9-3所示。
图9-3 微机控制液力自动变速器信号流向控制方框图
二、微机控制无级变速器原理
微机控制无级变速器主要由输入信号（车速、节气门位置等）、执 行器（液压控制单元电磁阀、电磁离合器）、主动带轮、V形带和从 动带轮等组成。微机控制无级变速器原理框图如图9-4所示
9-13所示。
图9-13 锁止电磁阀的结构图
3、油压控制电磁阀：
油压控制电磁阀的作用是调节主油压的大小，同样由电控ECU控制 其渐进开启或关闭。结构图见图9-14所示。
4、换挡品质控 制电磁阀：
为了使自
动变速器在换
挡过程中不产
生换挡冲击， 使升挡或降挡
图9-14 油压控制电磁阀的结构图
的过度平滑，有些车型的换挡品质电磁阀控制离合器、制动器工作油
图9-9 挡位开关
图9-10 输入轴转速传感器
图9-11 变速器油温传感器
8、制动灯开关：
制动灯开关信号的作用有两点：一是控制变速杆锁止电磁阀的工作， 只有当踩下制动踏板、制动灯开关接合后，变速杆才能从P挡拔出；二 是控制锁止离合器的工作，当ECU收到制动信号后，锁止离合器释放。
9、强制低速挡开关：
1、换挡电磁阀: 换挡电磁阀通常为常开电磁
阀，其内部结构如图9-12所示： ◇检测方法：
（1）使用万用表测量电磁线 圈的阻值，车型不同阻值略有 不同。
（2）给电磁阀线圈通12V直 流电压，然后用压缩空气如图 方向吹入，检查其密封性能， 正常的电磁阀应密封良好。
图9-12 换挡电磁阀的结构图
2、变矩器锁止离合器电磁阀： 变矩器锁止离合器电磁阀是一个常开型渐进性电磁阀，结构如图
现在，又开发了一种可更换式主轴 系统， 具有一 机两用 的功效 ，用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用，即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足，还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ，大大 提高了 机床的 精度和 效率。
电控自动变速器
自动变速器主要是指不用人的手力而能自动实现换挡功能的变速 器。当前轿车上使用的变速器有微机控制液力自动变速器和微机控制 无级变速器两种。
微机控制自动变速器利用车速传感器和节气门位置传感器等反映 发动机和汽车运行工况的传感器信号，并将车速和节流阀开关转换成 电信号输入自动变速器微机控制单元（ECU）计算处理，再适时地输 出给电磁阀，利用这些电磁阀来控制油压回路，以此来实现换挡的目 的，的控制原理框图如图9-1所示。