第八章时域离散系统的实现
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N=奇 数
z- 1
h((N- 1)/2)
单独
2020/4图/3 8.2.4 第一类线性相位网络结构流图
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z- 1
z- 1
x(n)
h(0 ) y(n)
x(n)
-1
-1
-1
h(1 ) z- 1 h(2 ) z- 1
z- 1
z- 1
h(0 ) y(n)
第八章 时域离散系统的实现
2020/4/3
本章内容:
8.1 引言 8.2 FIR网络结构 8.3 IIR网络结构 8.4 格型网络结构 8.5 用软件实现各种网络结构 8.6 数字信号处理中的量化效应
2020/4/3
• 8.1 引言
• 时域离散系统的实现方法: • (a)软件实现:按所设计的软件在通用的
ynhkxnk
k0
•
N1
Hz hkzk
k0
• 一般称上面两式表示长度为N,阶数为N-1的FIR滤波 器.
2020/4/3
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FIR网络结构特点:
• (a)没有反馈支路,即没有环路,非递归型结构 。
(b)N-1阶滤波器,N为滤波器的长度,有N-1个零点 分布于z平面,z=0处是N-1阶极点。
(c)其单位脉冲响应是有限长序列。(因果系统)
基本运算单元 方框图
流图
单位延时
z 1
z 1
数乘器
a
a
加法器
2020/4/3
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本 章 重 点 讨 论 下 述 内 容
2020/4/3
FIR滤波器的直接型、级联型、线性相位 结构,理解频率抽样型结构
IIR滤波器的基本结构
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• 8.2 FIR网络结构
• 它的差分方程和系统函数分别为
•
N1
• 点只需调整该因式的两个系数;二阶网 络控制一对零点,
• 调整它也只需调整该因式的三个系数.
• 相对于直接型结构来说: • FIR级联型结构特点: • 1)每个基本节控制一对零点,调整零
点方便。 • 2020/4/3 2)需要对系统函数进行因式分解,系 返回
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8.2.2 线性相位结构
• 如果系统具有线性相位,则它的单位脉冲响 应满足h 下(n 式) h (N 1 n ) 0 n N 1
2020/4/3
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本节主要讲述: ➢8.2.1 FIR直接型结构和级联型结构 ➢8.2.2 线性相位结构 ➢8.2.3 FIR频率采样结构 ➢8.2.4 快速卷积法
2020/4/3
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• FIR滤波器网络结构的五种实现方法
• (1)直接型结构 • (2)级联型结构 • (3)线性相位型结构 • (4)频率取样型结构 • (5)快速卷积法
2020/4/3
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• 2.FIR级联型结构 • 当需要控制滤波器的传输零点时,可将H(z)进行因式 • 分解,并将共轭成对的零点放在一起,形成一个系 • 数为实数的二阶形式:
N 1
M
H (z) h(k)zk (a0ia1iz1a2iz2)
k0
i1
这样级联型网络结构就是由一阶或二阶因子构成的 级联结构,其中每一个因式都用直接型实现。
ห้องสมุดไป่ตู้
即 FIR滤波器单位抽样响应h(n)为实数,对称中心在 (N-1) / 2处,
偶对称:
h (n ) h (N 1 n )
奇对称:
h (n ) h (N 1 n )
从频响函数看,分别满足:
H(ej)Hg( )ej() 第 第一 二类 类线 线性 性相 相位 位: :( () )= =- 2- N2- N1- 21
2020/4/3
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• 例8.2.1 设FIR网络系统函数H(z)如下式:
H (z )= 0 .9 6 + 2 z -1 + 2 .8 z -2+ 1 .5 z -3
• 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。
• 解:将H(z)进行因式分解,得到:
H (z )= (0 .6 + 0 .5 z -1 )(1 .6 + 2 z -1 + 3 z -2 )
2020/4/3
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根据系统函数H(z),作出其网络结构流图
共
用
z- 1
z- 1
x(n)
z- 1
系 数
z- 1
,
节
h(0 ) y(n)
h(1 ) z- 1 h(2 ) z- 1
h(N/2 - 1) z- 1
N=偶 数
约 一
半
z- 1
z- 1
x(n)
z- 1
乘 法
器
h(0 ) y(n)
h(1 ) z- 1 h(2 ) z- 1
• 它的直接型结构和级联型结构分别如下图所示: •
2020/4/3
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-1
1
1
x(n)
z
z
z
0.96
2
2.8
1.5
y(n)
(a)直接型结构
x(n)
0.6
z1 0.5
1.6
y(n)
z1 2
z1 3
(b)级联型结构
图8.2.3 例8.2.1图
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• 级联型结构中,每一个一阶网络控制一 个零点,调整零
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从系统函数H(z)看,分别满足:
当N为偶数时
H(z)
N1
h(n)zn
N1 2
h(n)zn
N1
h(n)zn
当N为奇数时
n0
n0
nN
N1
2
2
h(n)zn z(N1n)
N1
n0
H(z) h(n)zn
n0
N n 2 1 0 1h(n) znz(N 1 n) h N 2 1 zN 2 1
2020/4/3
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• 8.2.1 FIR直接型结构和级联型结构
• 1.FIR直接型结构(卷积型、横截型)
• 按照H(z)或者差分方程直接画出结构图
x(n) 。如图z81 .2.1所z1 示
z1
h(0)
h(1)
h(2)
h(n 2) h(n 1)
y(n)
图8.2.1 FIR直接型结构流图
特点:单位延时器串联,有抽头,称为延时线;简单 直观,乘法运算量少,但不易调整零点.
计算机运行数 • 字信号处理程序。 • 优点:经济,一机可以多用. • 缺点:处理速度慢. • (b)硬件实现:用加法器、乘法器和延时
器等组成的专 • 用数字网络设备,以实现信号的处理运算 返回
2020/4/3
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• 数字滤波器的表示方法
• (a)常系数线性差分方程:
N
M
y(n ) a ky(nk) b kx(nk)
k 1
k 0
• (b)数字滤波M 器的系统函数:
H(z)
Y(z) X (z)
bk zk
k0 N 1 ak zk
k1
2020/4/3
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所设计的系统由软件算法或硬件实现,都可由延时器,乘加器, 加法器等组成方框图来实现。数字处理处理中的方框图称为 运算结构或网络结构。
数字信号处理器中的基本运算单元