变量双向柱塞泵
变量双向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵
Sd
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第二节 液压泵
2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵
? 实际上，柱塞泵中每一小柱塞的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的，
就柱塞数而言， 柱塞数为奇数时的脉动率比柱塞数为偶数时小，且柱塞数越 多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数，从结构工艺性和脉动率综
第二节 液压泵
? 径向柱塞泵 ? 轴向柱塞泵 ? 管理
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第二节 液压泵
一、 径向柱塞泵
? 图是径向柱塞泵的工作原理图，由图 可见，径向柱塞泵的柱塞径向布置在 缸体上；在转子2上径向均匀分布着数 个柱塞孔，孔中装有柱塞5；转子2的 中心与定子1的中心之间有一个偏心量 e。在固定不动的配流轴3上，相对于 柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个 配油窗口，该配油窗口又分别通过所 在部位的两个轴向孔与泵的吸、排油 口连通。
? 定心弹簧 的反力又将缸体压在配流盘上，
改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效 变化量 ， 实现泵的变量。
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第二节 液压泵
2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵
根据几何关系 ,斜盘式轴向柱塞泵的每转排量为：
V = Z?F?S = Z ?(π/4)d2 ?D?tan?
Sd
D
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? 径向柱塞泵的平均排量为：
V ? ? d 2 2ez 4
q
?
?
4
d 2 2ezn? V
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第二节 液压泵
sy-a7v变量柱塞泵使用说明
3)油泵吸油口须在上方，且吸油管应尽可能短，管端至最低液面应低于200mm，吸油管内应保证流速在0.8～1.0m/s之间。
安装示意图如图2。
4.4.泵的连接4.4.1.联轴器装配平键泵轴与联轴器的安装，必须采用热装法安装。
将与泵轴配合的联轴器端放入<160℃的热油容器中加热40分钟，待轻松放入泵轴后，用水快速冷却油泵轴头，以免过热致使主轴密封损坏，造成漏油。
冷却后再锁紧平键处紧定螺钉，放入缓冲胶。
严禁安装联轴器时敲击主轴造成轴承损坏。
4.4.2.钟罩及支座安装安装钟罩孔或安装支架孔与联轴器的同轴度应小于Φ0.1。
5.调节方法5.1.标准调节方法●小排量限制调节松开并紧密封螺母，向内旋入（右旋）小排量限位螺钉，可增大泵的最小排量；仅用于泵最小排量Vgmin的微调，调节范围为变量范围的5%以内，调节次数：≤3次。
初始状态调至Vgmin处。
●大排量限制调节松开并紧密封螺母，向内旋入（右旋）大排量限位螺钉，可减小泵的最大排量；仅用于泵最大排量Vgmax的微调，调节范围为变量范围的10%以内，调节次数：≤3次。
初始状态调至Vgmax处。
●变量起点压力调节松开并紧螺母，向内旋入（右旋）控制起点调节螺钉，可增大泵变量的起点压力，反之则减小。
对于LV控制，用于调节变量起点压力；对于DR控制，用于调节恒压压力设定值；对于EL控制，用于调节变量起点的电流设定值；对于HD控制，用于调节泵变量起点处的先导控制油的初始压力设定值。
△！大、小排量限位螺钉，仅用于排量限制的微调，不能多次频繁使用。
如需大范围改变泵的最大排量，请选装行程限位器加以限制（需订货时注明）。
其他变量控制调节见各变量控制说明。
5.2.其他调节方法详见我公司样本各控制说明。
6.运转维护6.1.运转✧运转前应检查：油位、油液清洁度、泵/马达的安装旋向、注油、排气等。
✧启动时低速暖机运行，使油液达最低工作温度以上。
排气，检查漏油，观察油位，及时补油。
✧缓慢升压，带负荷工作，调整溢流阀，注意检查泵/马达的温度、振动、噪音、渗油。
柱塞泵
q
qt
qp
q
0
pr
qt V n q qr 0
p
Power and efficiency 功率、效率 Input power：输入功率 Pτ The mechanical power of the driving shaft. 泵的输入功率即偏心轮的驱动功率：
结构 Fig. 3-5
泵体 Body 输入轴 Drive shift 转子（缸体） Rotor 定子 Stator 偏心 e 安装 花键联接
柱塞 Piston：可在缸体径向柱塞孔中作伸缩运动
配流轴 Valve shaft ：位于缸体中心，固定不动
（变量机构：改变定子与转子间的偏心距)
径向柱塞泵工作原理示意图
Tt m T
Overall efficiency of pump：泵的总效率η 泵的实际输出不等于输入
Po v m P
volumetric efficiency times mechanical efficiency
容积效率乘机械效率
4. Performance curves 性能曲线
按结构形式的不同
Gear type 齿轮式
External meshed 外啮合 Inner meshed 内啮合 Double-acting 双作用式 Single-acting 单作用式 Swash plate Axial 斜盘式 轴向式 Bent axis Radial 斜轴式 径向式
定 量 式
3. Main performance parameters 基本参数
丹尼逊柱塞泵,马达样本
丹尼逊液压金杯系列开式/闭式回路柱塞泵/马达目录技术参数 3 功率 4 进油口条件 5 最大力距 6 轴承寿命 6特点 7 说明 8 泵和马达工作原理 8结构原理图 10控制方式 14 泵排量控制方式选择 14主级控制方式选择 18次级控制方式选择 18控制块位置 18马达排量控制方式选择 19装配 20 安装 20 壳体充液 20 油口连接 20 推荐工作介质 21粘度 21 粘度指数 21 温度 21 介质清洁度 21性能曲线 22外形图 24 变量泵基体 24定量泵和马达 35变量马达基体 36泵初级控制 42泵次级控制 42马达控制 54液压回路 58泵型号说明 65马达型号说明 66最大排量 cm3/rev 6.07.258.011.0 14.0 24.630.6最大工作压力连续bar 345 345 250 345 345 3451) 3451)（不超过6秒）瞬间bar 414 414 310 414 414 3451) 3451)壳体压力连续bar 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2 5.2 瞬间bar 8.6 8.6 8.6 8.6 8.6 8.6 8.6开环泵不须超过进口压力1.7bar127-2(C)127-2(C)127-2(C)165-4(E)165-4(E)177-4(F)177-4(F)2螺栓安装法兰（任选） SAE152-4(D)152-4(D)152-4(D)SAE32-1, 4(C)32-1, 4(C)32-1, 4(C)44-1, 4(E)44-1, 4(E)50-1, 4(F)50-1, 4(F)轴型-花键或平键（任选） SAE44-1, 4(D)44-1,4(D)44-1, 4(D)SAEP6，7，8 P11,14 P24,30 代码2 -平键直径:φ31.7mm键宽:7.9mm直径:φ44.5mm键宽:11.2mm直径:φ50.8mm键宽:12.7mm代码3 - 花键SAE-J498 B-1969平根-侧配合1级 齿数和节距14T – 12/24 DP 13T – 8/16 DP 15T – 8/16 DP代码4 -平键直径:φ44.5mm键宽:11.2mm代码5 - 花键SAE-J498 B-1969平根-侧配合1级 齿数和节距13T – 8/16 DP泵 系列 6 7 8 11 14 24 30最大转速（最大排量时） rpm 3000 3000 2100 2400 2400 21002) 1800最大流量 1500rpm L/min 147.5 178.2 196.4 270.4 344.1 604.6 752.11800rpm L/min 177 213.8 235.8 324.4 412.9 725.5 902.5名称 系列 P6P/S P7P/S P8P/S P11P/S P14P/S P24P P24S4) P30P P30S4)单位辅助泵排量 （内置） ml/rev 17.517.517.517.55) 17.55) 46.13) 17.23) 46.13)17.23)辅助泵流量 1500rpm L/min 26.326.326.326.3 26.3 69.1 24.5 69.124.5辅助泵流量 1800rpm L/min 31.531.531.531.5 31.5 82.9 29.6 82.929.5系列 P6,7,8,11,14,24P P6,7,8,11,14,24S P30P P30S辅助泵充液压力 bar 12.4 – 15.2 22.8 – 25.5 13.8 – 16.6 22.8 – 25.5(充液压力减壳体压力)辅助泵伺服压力（出口:0bar） bar 23.5 –30.3 33.8 – 40.7 24.8 – 31.7 33.8 – 40.7(伺服压力减壳体压力)辅助泵伺服压力（出口:345bar） bar 37.2 – 44.1 47.6 – 54.5 46.3 – 53.2 55.3 – 62.2(伺服压力减壳体压力)辅助泵伺服压力对HI-IQ控制(伺服压力减壳体压力 bar 34.5 – 41.4系统压力从0～345bar)开式回路泵开式回路泵的充液压力约等于壳体压力不带900控制方式时，出口压力为69bar时，伺服压力减壳体压力=13.8–17.2bar不带900控制方式时，出口压力为345bar时，伺服压力减壳体压力=31.0–37.9bar带900控制方式时，对所有出口压力，伺服压力减壳体压力=27.6–31.0bar开环回路泵重量：P6,7,8P=79 kg; P6,7,8R=86 kg; P6,7,8S=152 kg; P11,14P=147 kg; P11,14S=220 kg;P24P=313 kg; P24S=342 kg; P30P=322 kg; P30S=357 kg;最大转速连续全排量rpm 3000 3000 2400 2400 2100 1800 连续 50%排量 rpm 3600 3500 2800 2800 2100 1800 最大理论扭矩压力=100bar时 Nm 157 189 287 362 623 797 最大理论扭矩压力=345bar时 Nm 539.5 651.9 990 1250 2185 2752 最大理论功率压力=345bar转速=100rpm时kw 5.65 6.82 10.3 13.1 23.1 28.8最大理论功率压力=345bar转速=2000rpm时kw 113 136.6 207 263.7463.5518.2扭矩效率静止 %81 81 81 81 81 81运动 %93 93 93 93 93 93 转动惯量 kgm2 0.027 0.027 0.085 0.085 0.240 0.286定量马达重量 kg47.7 47.7 113 113 290 299 变量马达重量 kg70.4 70.4 136 136 295 304 1)M24和M30变量马达的最大压力为 276bar2）用HF-O介质最大转速为1800rpm3)标准型4）内供伺服流量，充液流量须由外部辅助泵供给5）一个伺服泵和一个充液泵输入功率输入功率转速70BAR 207BAR 345BAR系列PRM KW KW KW6,7,8 1200 2,50 5,9 12,71500 3,25 7,25 14,61800 4,00 8,60 16,46,7 3000 8,20 14,2 24,611,14 1200 5,20 10,7 19,81500 6,60 12,8 22,61800 8,00 14,8 25,42400 12,0 17,6 30,324 1200 10,4 24,6 53,71500 13,4 30,6 61,21800 16,4 36,5 79,82100 18,6 42,5 93,930 1200 11,6 28,1 62,41500 15,7 35,8 72,01800 20,3 43,8 95,3海平面进口条件P6F/P7F/P8海平面进口条件泵进口法兰处的压力与大气压力的差值不的小于-0.2bar1200 -0,2 -152 0,801500 -0,2 -152 0,801800 -0,2 -152 0,802152 0 0 1,01 6(98,3)2400 0,25 185 1,261200 -0,2 -152 0,801500 -0.2 -152 0,801800 -0,2 -152 0,802136 0 0 1,01 7.25(118,8)2400 0,26 199 1,271200 -0,2 -152 0,801500 -0,2 -152 0,801800 -0,2 -152 0,802100 0 0 1,01 8.0(131)2400 0,30 233 1,321200 -0,2 -152 0,801500 -0,2 -152 0,801800 -0,2 -152 0,802200 -0,12 -87 0,902337 0 0 1,01 4.05(66,38)2400 0,06 42 1,071200 -0,2 -152 0,801500 -0,2 -152 0,801800 -0,2 -152 0,802200 -0,06 -47 0,952271 0 0 1,01 4.71(77,2)2400 0,12 89 1,131200 -0,2 -152 0,801500 -0,2 -152 0,801800 -0,2 -152 0,802200 -0,13 -97 0,882355 0 0 1,01 4.9(80,31)2400 0,04 29 1,051200 -0,2 -152 0,801500 -0,2 -152 0,801800 -0,2 -152 0,802215 0 0 1,01 5.3(86,9)2400 0,18 132 1,191200 -0,2 -152 0,811500 -0,2 -152 0,811800 -0,2 -152 0,812276 0 0 1,01 5.7(93,4)2400 0,11 85 1,131200 -0,2 -152 0,811500 -0,2 -152 0,811800 -0,2 -152 0,812152 0 0 1,01 6(98,0)2400 0,25 185 1,061200 -0,2 -152 0,801500 -0,2 -152 0,801800 -0,2 -152 0,802211 0 0 1,01 6.4(105)2400 0,18 135 1,191200 -0,2 -152 0,801500 -0,2 -152 0,801800 -0,2 -152 0,802136 0 0 1,01 7.25(118,8)2400 0,26 199 1,271200 -0,2 -152 0,801500 -0,2 -152 0,801800 -0,2 -152 0,802100 0 0 1,01 8.0(131)海平面进口条件注：进口最小压力-上述值是介质为石油基油液，在进口法兰处测得。
盾构机柱塞泵变量控制原理
海瑞克盾构机液压系统刀盘驱动主泵变量控制原理德国力士乐A4VSG＊＊＊/HD1。
..变量柱塞泵、变量控制原理本文作者：马明东139 **** ****德国力士乐A4VSG750HD1/R＊**，斜轴式变量柱塞泵广泛的应用在“海端克"盾构机和中铁装备及中铁建所生产的盾构机液压系统中，,每台盾构机使用三(四）台此泵用于驱动刀盘旋转的八台A6VM500液压马达.盾构机刀盘驱动液压泵是三台泵P口合流后,驱动八台液压马达式闭液压回路，这种群变量泵驱动群变量马达工作方式的一个重要技术指标是:三台泵输出压力、流量、变量特性及曲线一至。
但在实际的工作状态下，很难做到输出压力一至、输出流量一至、变量特性一至,各种原因促使泵的技术特性不可能一至,就是新泵也不可能一至！使用到一定周期的泵差异就更大了，就是需要调整，本文作者本意是要打破技术壁垒，使盾构机液压维修人员了解此泵的变量制式，懂得泵变量油路走向,为故障提供分析检测依据，了解此泵上的各阀功能及调节参数，使盾构机能够长期的稳定无故障工作.想了解学习此泵的变量控制人员，当先复制一份上面的液压变量原理图，手持原图与下面的沟画的图对照,了解控制油路的走向。
图一说明：此型号的柱塞泵没有内置补油泵,需要外部提供变量控制、热油更换、稳定回油备压的油源。
在盾构机液压系统中的一台螺杆泵排出的油源经过高精度过滤器后，从E口中进入到泵控制油路中。
经过高精度过虑的控制压力油源，对于提高泵的使用寿命及减轻泵变量机构的磨损，维稳状态特殊重要。
在盾构机上，此刀盘泵要起动前，必需先起到补油泵，当补油泵压力建立后，系统中的压力传感器发出讯号给PLC后，才能起到刀盘泵。
刀盘泵的变量控制方式有二种状态,第一种是外控提供的压力油变量方式,第二种是自控压力油变量方式。
先谈第一种：外控提供的压力油变量方式，见上图，刀盘泵的电动机没有起动，外部提供的先导压力油已进入到泵的变量执行机构中，使泵的变量活塞保持在中位（此时:观察泵外观上的角度指示器如不在中位时、那一定是故障）。
变量泵图解课件
1 /83
Steve Skinner, Eaton Hydraulics, Havant, UK
Translate: Peng Liu, Eaton Hydraulics, EVHS
Copyright Eaton Limited 2003
柱塞泵
2 /83
介绍 产品
缸体和柱塞
3 /83
350 5000
38 /83
P
n > 1800
nMAX = 1800 r/min*
泵的最大正常的驱动速度为1800 r/min ，尽管开环360 cm3/rev 被限制在1500 r/min，尽管开环 750 cm3/rev 被 限 制 在 1200 r/min.
在某些应用中，可能超过规定的 最大驱动速度。 但这些应用必须 经过 Hydrokraft 工程部门审核
TVW闭环泵
32 /83
TVW
The control piston on the closed-loop transmission pump (TVW) is able to move the swash plate a variable amount either side of the neutral position thus controlling both the speed and direction of the hydraulic motor from the pump alone.
，
PVX PUMP
The pump pistons are hollow (to reduce weight) and lubrication holes feed pressurised fluid to the bearing surface between the slipper and swash plate.
A4VSG 轴向柱塞变量泵 技术手册说明书
深圳市三浦贸易有限公司特点流量和压力侧可逆（在中心运行） –可以使用的电机模式 –低噪音等级 –长久的使用寿命–传动轴能够吸收轴向力和径向力 –高功率/重量比 –模块化设计 –响应时间短–可以使用通轴传动和泵组合 –可视摆角指示器 –可选安装位置–使用HF流体的泵只能在相对减少的工况下工作–斜盘中的 A4VSG 轴向柱塞变量泵专为闭路中的静压传动而设计流量与传动速度和排量成比例。
通过调节斜盘角度，可以无级改变输出流量。
有关控制设备的说明，请参阅单独的样本：RC 92056， RC 92060， RC 92072， RC 92076，RC 92080， RC 92084目录标准程序的订货代码 2技术数据 5控制设备汇总10尺寸，规格 40 至 1000 16通轴传动 34允许的质量弯矩 35A4VSG 安装选件总览 36组合泵尺寸 38通轴驱动尺寸41辅助泵 H02，H04 和 H06 54完整示意图 H02 56完整示意图 H04 57尺寸 H02 和 H04 58完整示意图 H06 60尺寸 H06 62阀组 SDVB64安装在辅助油路中的过滤器 ...F 65安装说明 66一般说明68液压油4071125180250355500750100001矿物油和 HFD 流体（无代码）L L L L L L L L L HFA，HFB 和 HFC 液压油LLLLLLL––E–轴向柱塞单元02斜盘设计，变量A4VS 运行模式03泵，闭路G规格（NG）04= 排量 V g 最大 [cm 3]40711251802503555007501000控制设备05手动控制（RC 92072）L L L L L L L ––MA..电动机控制L L L L L L L ––EM..液压控制，控制体积相关（RC 92076）LL L L L L L L L HM..液压控制，带伺服阀/比例阀LL L L L L L L L HS..液压控制，带比例阀LL L L L L L L L EO..液压控制，先导压力相关（RC 92080）L L L L L L L L L HD..1）电液控制 带比例线圈（RC 92084）L L L L L L L L MEP..1）压力控制，摆动到中心的一侧（RC 92060）L L L L L L L L L DR..1）2）并行操作压力控制LL L L L L L L L DP..1）2）二次调阶控制（RC 92056）LL L L L L L L LDS..系列06系列 1，索引 0（索引 1）L L –––––––10（11）3）系列 3，索引 0––LLLLLLL30旋转方向07在传动轴上看顺时针R 逆时针L 双向W 1）密封件4071125180250355500750100008NBR（丁腈橡胶），轴密封件 FKM L L L L L L L L L P FKM（氟橡胶）/使用 HFD LLLLLLLLLV 传动轴09符合 DIN 6885 的平键轴P 符合 DIN 5480 的花键轴Z安装法兰4071125180250355500750100010基于 ISO 3019-2 公制4 孔L L L L L L –––B 8 孔––––––LLLHA4VSG/–100102030405060708091011121314标准程序的订货代码● = 可用M = 可应要求提供– = 不可用无法始终进行双向旋转，请遵循单独的控制装置样本1)仅在中心的一侧运行2) 使用系列 11 中的 HD 和 EP 控制装置设计3) ^A4VSG/–100102030405060708091011121314标准程序的订货代码工作管路油口11SAE 法兰油口 A 和 B，位于同一侧，公制紧固螺纹10通轴传动4071125180250355500750100012不带附件泵，不带通轴传动L L L L L L L L L N00带通轴传动，用于安装轴向柱塞泵或齿轮泵LL L L L L L L L K...法兰花键轴接头 安装125，4 孔（ISO 4））32x2x14x9g A4VSO/G 40L L L L L M M M M 31140，4 孔（ISO 4））40x2x18x9g A4VSO/G 71–L L L L L L M L 33160，4 孔（ISO 4））50x2x24x9g A4VSO/G 125––L L L L L M M 34160，4 孔（ISO 4））50x2x24x9g A4VSO/G 180–––L L L L M M 34224，4 孔（ISO 4））60x2x28x9g A4VSO/G，A4CSG 250––––L L L L L 35224，4 孔（ISO 4））70x3x22x9g A4VSO/G，A4CSG 355–––––L L M M 77315，8 孔（ISO 4））80x3x25x9g A4VSO/G，A4CSG 500––––––L M M 43400，8 孔（ISO 4））90x3x28x9g A4VSO/G，A4CSG 750–––––––L L 76400，8 孔（ISO 4））100x3x32x9gA4VSO/G 1000––––––––L 8880，2 孔（ISO 4））3/4 英寸 19-4（SAE A-B）A10VSO 10/52，18/31M M M M M M M M M B2100，2 孔（ISO 4））7/8 英寸 22-4（SAE B）A10VSO 28/31L M L M L M M M M B3100，2 孔（ISO 4））1 英寸 25-4（SAE B-B）A10VSO 45/31M L M L L M M M M B4125，2 孔（ISO 4））1 1/4 英寸 32-4（SAE C）A10VSO 71/31–L L L L L L M M B5160，4 孔（ISO 4））1 1/4 英寸 32-4（SAE C）A10VSO 71/32–M M M M M M M M B8125，2 孔（ISO 4））1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C）A10VSO 100/31––L L L L L L M B6180，4 孔（ISO 4））1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C）A10VSO 100/32––M M M M M M M B9180，4 孔（ISO 4））1 3/4 英寸 44-4（SAE D）A10VSO 140/31/32–––L L L L L M B782-2（SAE A）5/8 英寸 16-4（SAE A）AZPF-1X-004...022L L L L L L L L M 0182-2（SAE A）3/4 英寸 19-4（SAE A-B）A10VSO 10，18/31/52（3）M M M M M L M M M 52101-2（SAE B）7/8 英寸 22-4（SAE B）AZPN-1X-020...032， A10VO 28/31/52（3）L L L L L L L M M 68101-2（SAE B） 1 英寸 25-4（SAE B-B）PGH4，A10VO45/31M L L L L L L M M 04127-2（SAE C） 1 1/4 英寸 32-4（SAE C）A10VO 71/31–M L L L L L L L 07127-2（SAE C） 1 1/2 英寸 38-4（SAE C-C）PGH5，A10VO100/31––L L L L L L L 24152-4（SAE D）1 3/4 英寸 44-4（SAE D）A10VO 140/31––L L L L L L M 17带通轴传动轴，不带轴接头，不带配接法兰，且使用盖板封闭L L L L L L L L L 99辅助泵已安装已连接管路的用于辅助油路的辅助泵L L L L S S S S L H02已连接公共管路的用于辅助和控制油路的辅助泵（仅用于 EO1 和 EO1K）L L L –S ––––H04已连接单独管路的用于辅助油路和控制油路的辅助泵（仅用于 HD1T 和 HD1U），其中包括控制油路的溢流阀LLLLSSSSLH06组合泵1. 包含轴向柱塞单元的组合泵 – 有关订货示例，请参阅第 34 页；有关安装选件汇总，请参阅第 36 页2. 如果需要交付已安装齿轮泵，请联系我们● = 可用▲ = 不适用于新项目，请联系我们，更换 A4CSG，请参阅 RC 92105 M = 可应要求提供– = 不可用符合 ISO 3019-2 公制4)A4VSG/–100102030405060708091011121314阀4071125180250355500750100013不带阀组L L L L L L L L L 0阀组 SDVB 已安装L L L L S S S S L 9阀组 SDVB 16/40 已安装 5）MMMM–––––4过滤14无过滤器L L L L L L L L L N 安装在辅助油路中的过滤器L L L L L L L M M F 叠加阀板过滤器（用于 HS 和 DS 控制装置，请参阅 RC 92076 和 RC 92056）L L L L L L L 6）––Z 安装在辅助油路中的过滤器和用于 HS 和 DS 控制装置的 叠加阀板过滤器LLLLLLL 6）––U● = 可用▲ = 不适用于新项目，请联系我们，更换 A4CSG，请参阅 RC 92105 M = 可应要求提供– = 不可用标准程序的订货代码带直动式冲洗滑阀和先导式高压溢流阀5)对于规格 500，仅可用于 DS 控制装置，有关 HS，请参阅 RC 920766)粘度和温度粘度 [mm 2/s ]温度注释运输和存储T 最小 ≥ –50 °CT 最佳 = +5 °C 至 +20 °C 通过标准出厂保护措施，保质期可达 12 个月 通过长期出厂保护措施，保质期可达 24 个月（低温）启动 1）n 最大 = 1000T 标准 ≥ 40 °C t ≤ 3 分钟，无负载（p ≤ 50 bar），n ≤ 1000 rpm 允许温差DT ≤ 25 K轴向柱塞单元和液压油之间预热阶段n < 1000 至 100T = –40 °C 至 –25 °C 对于 p 公称，0.5 • n 最大 和 t ≤ 15 分钟工作阶段最大温度90 °C在壳体泄油口测得 连续运行n = 100 至 15 n 最佳 = 16 至 36T = –25 °C 至 +90 °C 在壳体泄油口测得， 允许的数据范围内无限制短期运行n 最小 = < 15 至 5T 最大 = +90 °C 在壳体泄油口测得， t < 3 分钟，p < 0.3 • p 公称FKM 轴密封件 1）T ≤ +90 °C请参阅第 6 页当温度低于 –25 °C 时，需要 NBR 轴密封件（允许温度范围：–40 °C 至 +90 °C）。
6.1.2液压泵的分类与图形符号
（1）单向定量泵
图6-1 单向定量叶片泵
图6-2 单向定量泵图形符号
单向定量泵：液压泵只能朝一个方向旋转，且泵的输出排量恒定，一 般为叶片泵或齿轮泵。
（2）单向变量泵
图6-3 单向变量叶片泵
图6-4 单向变量泵图形符号
单向变量泵：液压泵只能朝一个方向旋转，且泵的输出排量根据控制 要求可调。
（3）双向定量泵
气动与液压传动
第6章 液压泵站的使用与维护 6.1 液压泵的工作原理与图形符号
目录
Contents
6.1.2
液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压 油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。
液压泵的分类方式有多种，本节重点介绍其中的两种分类方式：变 量泵和定量泵；单向液压泵和双向液压泵。谢谢源自看！图6-5 双向定量齿轮泵
图6-6 双向定量泵
双向定量泵：液压泵可以朝两个方向旋转（顺时针和逆时针），且泵的输 出排量恒定，一般为齿轮泵或叶片泵。
（4）双向变量泵
图6-7 双向变量柱塞泵
图6-8 双向定量泵
双向变量泵：液压泵可以朝两个方向旋转（顺时针和逆时针），且泵的输 出排量可根据控制要求调节，一般为适用于高压情况下的柱塞泵。
按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵，输出流量可以根据需 要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。
根据泵旋转方向可分为：单向液压泵和双向液压泵，单向液压泵是 指泵只能够朝一个方向旋转，吸油口和亚油口不能反接；所谓双向液压 泵，泵既能够顺时针旋转，又能够逆时针旋转，也就是能实现双向供油， 压油口和吸油口可反接。
变量泵图解非常直观非常好ppt课件
PVW开环泵 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
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1) 大排量型号的控制活塞是与驱动轴 垂直的。当从泵的顶部向下看时会很 清楚地看到。
PVW
PVW
开 环 泵 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
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定量轴向柱塞泵 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
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Equal size pumps with pilot / boost pumps
Hydrokraft plus other piston pumps
Smallest with largest
将 Hydrokraft 轴 向柱塞泵与其他型 号柱塞泵或叶片泵 结合在一起几乎无 任何不可能
Hydrokraft plus vane pumps
PF
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MF
PV TV
MV
Hydrokraft 轴向柱塞产品有如下类型： 定量泵 (PF) 开环变量泵 (PV) 闭环变量泵 =(TV) 定量马达 (MF) 变量马达 (MV)
结构配置 – 多元 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
3.3-柱塞泵
液压与气动 -杨阳
重庆大学
2-4 柱塞泵
(1)拉杆不动 阀芯台肩将环槽f和i 封住,来自环槽f的压力 油被截断,不可能得到上 腔g,同时上腔油液与回 油断开,即上腔g处于闭 锁状态,差动活塞固定, 斜盘倾角保持一定,泵的 排量q和流量Q保持一定值 .
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2-4 柱塞泵
(2)拉杆下移X1 拉杆下移X1→阀芯下移X1 → 环槽f油口开启→ 阀口开度X=X1;(假定伺服阀为零开口). 压力油p →环槽f,阀口X →上腔g → 活塞液压 作用力Fg(向下). Fg>Fd(差动活塞) → 活塞下移Y1 → 销轴→斜 盘倾角 γ 增加→ 泵的排量q和流量Q增加. 活塞下移→带动阀套下移Y1 → 环槽f开度X=X1 -Y1减小→ 活塞向下位移Y1=阀芯向上位移X1 →环 槽f阀口开度=0 →环槽f重新封断→导致上腔g闭锁→ 活塞停止运动→斜盘倾角 γ 停止增加→泵的排量和流 量增加到与拉杆位移X1对应值.
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液压与气动
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斜盘式轴向柱塞泵结构(动画)
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2-4
柱塞泵
斜盘式柱塞泵工作原理 动画1 动画2
液压与气动 重庆大学
2-4 柱塞泵
2. 工作原理 密封工作腔――由柱塞,柱塞孔和配流盘构成(柱塞 腔,有z个),由于斜盘具有倾角 γ ,缸体旋转时带动柱塞 转动,在油压力和回程盘的弹簧力作用下,柱塞头部在斜盘 的表面上滑动并产生轴向往复运动,使密封工作腔的容积发 生变化. 缸体转角 =0-π 时,柱塞在回程盘作用下伸出,柱塞腔 容积增加,形成局部真空,油箱中的油液经配流盘上的腰形 窗口进入柱塞腔――吸油过程. 缸体转角 =π-2π 时,柱塞在斜盘作用下缩回,柱塞腔容 积减小,油液受到挤压并经配流盘上的腰形窗口排出――排 油过程.
完整版Rexroth力士乐柱塞泵工作原理与说明
Rexroth 力士乐柱塞泵工作原理与说明Rexroth 柱塞泵是靠柱塞在缸体中作来去运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵，与齿轮泵和叶片泵对比，这种泵有很多长处。
第一，构成密封容积的部件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可获得较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率；第二，只要改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵中的主要部件均受压应力作用，资料强度性能可获得充足利用。
因为柱塞泵压力高，构造紧凑，效率高，流量调理方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调理的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上获得宽泛的应用。
柱塞泵按柱塞的摆列和运动方向不一样，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类Rexroth 柱塞泵工作原理与说明柱塞泵原理一、径向柱塞泵特色：各柱塞摆列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线 1. 径向柱塞泵的工作原理构造：定子、转子、柱塞、配油轴等↓ ↓偏爱固定工作原理： V 密形成——同上上半周，吸油 V 密变化——转子顺转 < 下半周，压油排量 V =πd22ez/4 2）流量 qt = Vn = πd22ezn/4 q = Vnηpv = πd22eznηpv/4 变量原理：径向柱塞泵的排量和流量改变偏爱距的大小和方向，即能够改变输出油液的大小和方向。
阀配流径向柱塞泵的工作原理径向柱塞泵的特色：流量大，压力高，便于作成多排柱塞的形式，工作靠谱但径向尺寸大，自吸能力差，配流轴径向力不均衡，易磨损，空隙不可以赔偿，故限制了转速和压力的提升。
1. 轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上, 并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。
轴向柱塞泵有两种形式, 直轴式( 斜盘式 ) 和斜轴式 ( 摆缸式 ),二、轴向柱塞泵特色：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线1.轴向柱塞泵的工作原理1）斜盘式轴向柱塞泵构成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等工作原理： V 密形成——柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油 V 密变化，缸体逆转< 左半周， V 密减小，压油吸压油口分开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2）斜轴式轴向柱塞泵特色：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。
液压知识之柱塞泵
3查吸油阻力：
4查拆修后重新装配是否正确：拆修后重新装配时， 如果配油盘之孔未对正泵盖上安装的定位销，因 而相互顶住，不能使配油盘和缸体贴合，造成高 低压油短接互通，打不上油。
5查油泵中心弹簧是否折断或疲劳
6.对于变量轴向柱塞泵，
7紧固螺钉未压紧，缸体径向力引起缸体扭斜，在 缸体与配油盘之间产生楔形间隙，内泄漏增大， 而产生输出流量不够，因而紧固螺钉应按对角方 式逐步拧紧。
2.变量柱塞泵
利用变量机构能随意调节改变斜盘倾斜角度α，能改变柱塞的行程长度h，也就 改变了泵的排量，则为变量柱塞泵。如果不但能改变斜角α的大小，还能改变斜盘 斜角的方向，这就变成了双向变量柱塞泵。双向变量泵的吸、压油方向可以对换。
变量原理-改变斜盘斜角大小
斜轴式轴向柱塞泵
3.限压变量柱塞泵（压力补偿变量柱塞泵）的工作原理
在维修中更换零件应尽量使用原厂生产的零件，这些零件 有时比其它仿造的零件价格要贵，但质量及稳定性要好， 如果购买售价便宜的仿造零件，短期内似乎是节省了费用， 但由此出带来了隐患，也可能对柱塞泵的使用造成更大的 危害。
五.修理 1.如何修理缸体孔与柱塞相配合面
目前轴向柱塞泵的缸体有三种形式:a）.整体铜缸体;b）.全钢 缸体;c）.镶铜套钢制缸体;缸体上柱塞孔数有七孔、九孔等; 缸体孔与柱塞外圆配合间隙如下表所示.
③.对于缸体孔无镶入铜套者，缸体材料多为球墨铸铁， 在缸体孔内壁上有一层非晶态薄膜或涂层等减磨润滑材料， 修复时不可研去。修理这些柱塞泵，就要求助专业修理厂 和泵的生产厂家。
2.：如何修理柱塞
柱塞一般是球头面和外圆柱表面的磨损与拉伤,且 磨损后,外圆柱表面多呈腰鼓形。
柱塞球头表面一般在修理时,只能采取与滑靴内球 面进行对研的方法,因为磨削球面需要专门的设备, 而这是泵用户单位不可能具备的。
变量柱塞泵的压力调节方法
变量柱塞泵的压力调节方法1.引言1.1 概述概述部分的内容可以是对变量柱塞泵的压力调节方法进行简要介绍和概括。
可以从以下角度展开描述：变量柱塞泵是一种常用于液压系统中的压力调节装置，通过调节泵的工作压力来控制液压系统的工作效果。
在液压系统中，压力的稳定调节对于系统的正常运行至关重要。
因此，掌握变量柱塞泵的压力调节方法和技巧是非常重要的。
在本篇文章中，我们将重点介绍变量柱塞泵的压力调节方法。
通过对变量柱塞泵的工作原理、压力调节方法一和方法二的详细分析，旨在帮助读者全面了解和掌握变量柱塞泵的压力调节技术。
在正文部分，我们将首先介绍变量柱塞泵的工作原理，包括其构造、工作过程和原理等。
其次，我们将详细描述压力调节方法一，该方法通过调节某些参数或装置来实现对变量柱塞泵输出压力的调节。
最后，我们将对压力调节方法二进行详细解析，该方法通过改变某些方面的工作状态来达到压力的调节目的。
总结部分将对本文进行总结，并对未来可能的研究方向进行展望。
通过本文的阅读，读者将能够全面了解和掌握变量柱塞泵的压力调节方法，为液压系统的设计和维护提供实用的技术指导。
文章结构部分的内容可以如下所示：1.2 文章结构本文主要围绕变量柱塞泵的压力调节方法展开讨论，文章共分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，首先对变量柱塞泵进行了概述，介绍了其基本工作原理和应用领域。
然后对本文的结构进行了说明，简要介绍了各个部分的内容和重点。
最后明确了本文的目的，即介绍变量柱塞泵的压力调节方法，帮助读者了解该领域的最新研究进展。
在正文部分，文章首先介绍了变量柱塞泵的工作原理，对其组成部分和工作过程进行了详细解析。
然后分别介绍了两种不同的压力调节方法，包括方法一和方法二。
每种方法都进行了原理介绍、操作步骤和应用案例的讲解，方便读者理解和应用。
此外，还探讨了各种方法的优缺点及其适用范围，供读者进行选择和参考。
在结论部分，文章对全文进行了总结，回顾了本文的主要内容和论点。
国内变量柱塞泵价格十大品牌公司排名
1.上海阳光泵业制造有限公司上海阳光泵业制造有限公司座落于上海市金山工业园区，是国内一家著名的集研制、开发、生产、销售、服务于一体的大型多元化企业，注册资本1100万元。
主导产品包括：螺杆泵、隔膜泵、液下泵、磁力泵、排污泵、化工泵、多级泵、自吸泵、齿轮油泵、计量泵、卫生泵、真空泵、潜水泵、转子泵等类别。
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公司拥有多名水泵专家和各类中高级工程师，不断的开发制造，升级换代产品年年都有问世。
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2.天昊泵业集团有限公司天昊泵业集团是经工商总局批准成立的集团公司，位于京津冀一体化的青县经济开发区南区，是专业生产水泵和控制柜的大型厂家。
从设计、研发、铸造、精加工、装配、试验全部自己生产完成。
主要产品：全贯流潜水电泵(单向、双向排水)、QZ/QZB潜水轴流泵(下吸、中吸、井筒式、卧式等)、QJ深井泵、矿用潜水泵(含浮箱、箱式)、不锈钢泵、ZLB立式轴流泵、污水泵等上百种规格型号。
研发中心具有几十年水泵设计丰富经验的专业研究人员，又有年轻的本科毕业生的新生力量和操作能力较强的技术工人。
集团研发设备先进、研究方法科学，具有较强的产品研发、试制、测试能力，测试中心的测试水池总容积达200000m3，测试能力：口径Φ32-Φ3000mm，流量0-200000m3，压力0-10MPa，功率0-600kw/380V，200-3000kw/6KV-10KV。
变量柱塞泵A10V
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一、 型号说明 Ordering Code
HA10V(S)
O 28 DR /
31 R
_
P
S
C 62 N00
油口型式 : Port for service lines
11-- 后面 SAE, 公制螺纹 SAE flage rear, fixing thread metric 61SAE,UNC SAE flage rear, fixing thread UNC 12-- 两侧 SAE, 公制螺纹 SAE flage on opposite side,fixing thread metric 62SAEUNC SAE flage on opposite side,fixing thread UNC
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工作粘度范围 Operating viscosity range 为了得到最佳的效率和寿命，我们推荐把油液的工作粘度（在 相应的工作温度下）选择在以下范围内 : In order to obtain optimum efficiency and service life ,we recommend that the operating viscosity(at operating temperature) be selected from within the range. Vopt= 最佳工作粘度 opt. operating viscosity
HA10VSO10-18(shaft S or R) HA10VSO28(shaft S or R) HA10VSO45(shaft S or R) HA10VSO71(shaft S or R) HA10VSO100(shaft S) HA10VSO140(shaft S) HA10VSO10-18(shaft U),1PF2G2,PGF2 HA10VSO10-18(shaft S or R) 1PF2G3 HA10VSO28(shaft S or R),PGF3 HA10VSO45(shaft S or R),PGH4 HA10VSO71(shaft S or R) HA10VSO100(shaft S ),PGH5 HA10VSO140(shaft S )
L10柱塞泵变量控制原理分析与应用
图1 齿轮泵结构图 图2 叶片泵结构图L10柱塞泵是我国自主研发设计制造的一款高性能液压泵，其结构紧凑、功能可靠、寿命长、质量稳定、成本较低等优势，因而在工业应用中备受青睐。
下面就柱塞泵的结构原理以及变量控制原理进行阐述。
图3 结构组成图结构中变量活塞与回位活塞配合可以控制斜盘角度。
当变量活塞得到控制信号向内缩回时，斜盘倾斜角度增大，柱塞泵的排量增大，当斜盘角度最大时，柱塞伸出和缩回的行程增大，柱塞泵的排量增大；当变量活塞得到控制信号向外伸出时，斜盘的倾斜角度减小，柱塞泵的排量减小，当斜盘角度基本达到竖直角度，此时，柱塞伸出和缩回的行程近似为0，泵仅需满足泄漏和润结语 通过基于西门子PLC和力控组态软件搬运机械手监控系统的设计与实施，不仅简单有效地对机械手的工作过程进行仿真模拟控制，而且激发了学生对PLC编程和工业组态技术浓厚的学习兴趣，提高了学生的工程应用能力。
参考文献：董红生.西门子S7-200和力控组态软件的PLC真平台的设计[J].电气自动化,2017(6):96-98．肖园园,唐源丰,谢日耀.城际铁路屏蔽门电气控制系统及常见[J].电子技术与软件工程 .2020(014).谢晓媛.基于MCGS的PLC实践教学仿真系统的设计,2018(12):187-190.周立平.基于PLC的中央空调节能监控系统设计图4 阀控系统原理图恒压控制，可以通过压力控制阀控制变量油缸来保证出口压力基本不变。
控制原理是利用压力控制阀的弹簧力来平衡压力控制阀阀芯两端压力差，即泵出口处节流阀前后压力差。
在系统压力小于压力控制阀设定压力时，阀控系统不起作用，泵输出流量与最大排量和转速有关。
在系统压力达到压力控制阀设定压力时，压力控制阀作用实现泵输出的恒压控制。
这个控制过程与系统执行元件运动速度关系密切。
当执行元件快速运动时，系统需要较大流量，此时，压力控制阀左右压差与弹簧力平衡，泵大流量输出；当执行元件由快进状态转为工进状态时，执行元件速度降低，所需流量降低，此时，节流阀前后流量差增大，根据节流小孔基本原理可知，节流阀处消耗压力增大，导致泵出口压力增大。
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径向柱塞 泵的工作 原理图
l—定子； 2—转子; 3—配流轴； 4—衬套； 5—柱塞； 6—吸油腔； 7—压油腔
wangke
第二节 液压泵
一、径向柱塞泵
➢ 当转子2旋转时，柱塞5在离心力 及机械回程力作用下，它的头部 与定子1的内表面紧密接触，由于 转子2与定子1存在偏心，所以柱 塞5在随转子转动时，又在柱塞孔 内作径向往复滑动，当转子2按图 示箭头方向旋转时，上半周的柱 塞皆往外滑动，柱塞孔的密封容 积增大，通过轴向孔吸油；下半 周的柱塞皆往里滑动，柱塞底部 的密封工作容积缩小，通过配流 轴向外排压力油。
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第二节 液压泵
2. 轴向柱塞变向变量泵
斜轴式轴向柱塞泵 当传动轴5沿图示方向旋转时，连杆4 就带动柱塞2连同缸体3一起绕缸体轴线旋 转，柱塞2同时也在缸体的柱塞孔内作往复 运动，使柱塞孔底部的密封腔容积不断发 生增大和缩小的变化，通过配流盘1上的窗 口6和7实现吸油和排油。
武汉理工大学 轮机工程系
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径向柱塞 泵的工作 原理图 l—定子； 2—转子; 3—配流轴； 4—衬套； 5—柱塞； 6—吸油腔； 7—压油腔
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第二节 液压泵
一、径向柱塞泵
➢ 当移动定子，改变偏心量的大小时， 泵的排量就发生改变；
➢ 当移动定子使偏心量从正值变为负值 时，泵的吸、排油口就互相调换；
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第二节 液压泵
2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
(1) 结构 图示SCYl4—IB斜盘
式手动变量柱塞泵，该泵 由主体部分和变量机构两 大部分组成。
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SCYl4-1B斜盘式手动变量柱塞泵的结构 l-变量手轮;2-回程盘;3-内套;4-回程弹簧；5-配流盘; 6-驱动轴;7-缸体; 8-柱塞;
第二节 液压泵
➢ 径向柱塞泵 ➢ 轴向柱塞泵 ➢ 管理
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第二节 液压泵
一、 径向柱塞泵
➢ 图是径向柱塞泵的工作原理图，由图 可见，径向柱塞泵的柱塞径向布置在 缸体上；在转子2上径向均匀分布着数 个柱塞孔，孔中装有柱塞5；转子2的 中心与定子1的中心之间有一个偏心量 e。在固定不动的配流轴3上，相对于 柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个 配油窗口，该配油窗口又分别通过所 在部位的两个轴向孔与泵的吸、排油 口连通。
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2.5~250CY14-1B轴向柱塞泵系列配件 2.5~250CY14-1B Axial Plug Pump Series Fitting
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A10VSO28~A10VSO140柱塞泵系列配件 A10VSO28~A10VSO140 Luxle Series Fittings
6-驱动轴;7-缸体; 8-柱塞;9-滑靴;10-斜盘及变量头组件;
1l-壳体;12-变量活塞;13-拨叉
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2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵的结构特点 ➢ 变量机构：当旋转变量手轮1时，
通过丝杠2带动变量活塞4沿变量 活塞壳体3上下运动，活塞4通过 拨叉7使斜盘8及变量头组件绕其 自身的旋转中心摆动，改变斜盘 及变量头组件的法线方向与传动 轴的轴线方向的夹角α，从而达到 变量的目的。
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2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵
➢ 实际上，柱塞泵中每一小柱塞的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的， 就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比柱塞数为偶数时小，且柱塞数越 多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数，从结构工艺性和脉动率综 合考虑，常取z＝7或z＝9。
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2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵
➢ 当传动轴按图示方向旋转时， 柱塞6在其沿斜盘自下而上回 转的半周内在弹簧作用下逐渐 向缸体外伸出，使缸体孔内密 封工作腔容积不断增加，产生 局部真空，从而将油液经配流 盘4上的进油口吸入；柱塞在 其自上而下回转的半周内又被 斜盘逐渐向里推入，使密封工 作腔容积不断减小，将油液从 配流盘出油口向外排出，缸体 每转一转，每个柱塞往复运动 一次，完成一次吸油动作。
有一夹角，当缸体旋转时，柱塞沿缸体上 的柱塞孔作相对往复运动，通过配流盘5完 成吸、排油。
➢ 定心弹簧的反力又将缸体压在配流盘上，
起预密封作用。由于滑靴ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ配流盘均采用
静压支承结构，因此具有较高的性能参数。
SCYl4-1B斜盘式手动变量柱塞泵的结构
l-变量手轮;2-回程盘;3-内套;4-回程弹簧；5-配流盘;
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2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
(2) 结构特点
②滑靴及静压支承结构
➢ 在斜盘式轴向柱塞泵中，若各柱 塞以球形头部直接接触斜盘而滑 动，这种泵称为点接触式轴向柱 塞泵。
➢ 点接触式轴向柱塞泵在工作时， 由于柱塞球头与斜盘平面理论上 为点接触，因而，接触应力大， 极易磨损。
➢ 一般轴向柱塞泵都在柱塞头部装 一滑靴，如图所示，滑靴是按静 压轴承原理设计的，缸体中的压 力油经过柱塞球头中间小孔流入 滑靴油室5，使滑靴和斜盘间形成 液体润滑，改善了柱塞头部和斜 盘的接触情况，有利于提高轴向 柱塞泵的压力和其它参数，使其 在高压、高速下工作。
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由复位平衡弹簧1、拉杆2、先导阀3、随动阀4、外壳5、销子 6、变量头传动件7等组成。
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2. 轴向柱塞变向变量泵
斜轴式轴向柱塞泵
图为斜轴式轴向柱塞泵的工作原理图，传动轴5的轴线 相对于缸体3有倾角γ，柱塞2与传动轴圆盘之间用相互铰接 的连杆4相连。
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2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
(2) 结构特点
①端面间隙的自动补偿 由图可见，使缸体紧压配流盘端
面的作用力，除机械装置或弹簧作为 预密封的推力外，还有柱塞孔底部台 阶面上所受的液压力，此液压力比弹 簧力大得多，而且随泵的工作压力增 大而增大。由于缸体始终受液压力作 用，从而紧贴着配流盘，就使端面间 隙得到了自动补偿。
9-滑靴;10-斜盘及变量头组件;1l-壳体;12-变量活塞;13-拨叉 wangke
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2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
➢ 主体部分：传动轴6与缸体7通过花键连接 而驱动缸体转动，均匀分布在缸体上的七 个柱塞8绕传动轴的轴线作牵连旋转运动； 每个柱塞的球头与滑靴9铰接，回程弹簧4 通过内套3、钢球、回程盘2将滑靴紧紧压 在斜盘及变量头组件10上，由于斜盘及变 量头组件的法线方向与传动轴的轴线方向
变量机构有 ： 手动变量机构； 手动伺服变量机构； 液压伺服变量机构。
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手 动 变 量 机 构
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2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
(3) 变量泵的变量控制机构
手动伺服变量机构 ➢ 大功率的泵用手动变量机构
不足以推动传动构件，需要 借助液压的力量，因而采用 手动伺服变量机构。
A4VSO柱塞泵系列配件 A4VSO Luxle Series Fittings
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第二节 液压泵
2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
(3) 变量泵的变量控制机构
在斜盘式轴向柱塞泵中，通过改变斜 盘倾角γ的大小就可调节泵的排量，变量 机构的结构形式是多种多样的。
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手动伺服变量机构
1-拉杆；2-先导阀；3-随动活塞；4-销 钉；5-变量头；6-随动阀外壳
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2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
(3) 变量泵的变量控制机构
液压伺服变量机构
液压伺服变量机构，完全由液压元件自动感觉与控 制，进行调排量。下图所示为液压随动变量机构
➢ 因此，径向柱塞泵可以是单向或双向 变量泵，为了流量脉动率尽可能小， 通常采用奇数柱塞数。
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第二节 液压泵
一、径向柱塞泵
➢ 径向柱塞泵的径向尺寸大，结构较复杂，自吸能力差，并且配流轴受到径向不 平衡液压力的作用，易于磨损，这些都限制了它的速度和压力的提高。
➢ 最近发展起来的带滑靴连杆—柱塞组件的非点接触径向柱塞泵，改变了这一状 况。低噪声、耐冲击的高性能径向柱塞泵，代表了径向柱塞泵发展的趋势。
斜盘式轴向柱塞泵结构原理演示
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第二节 液压泵
2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵
➢ 轴向柱塞泵可分为斜 盘式和斜轴式两大类， 下图为斜盘式轴向柱 塞泵的工作原理。泵 由传动轴1、斜盘2、 柱塞6、缸体3、配流 盘4、弹簧5等主要零 件组成，斜盘2和配流 盘4是不动的，传动轴 1带动缸体3和柱塞6一 起转动，柱塞6靠弹簧 5等机械装置压紧在斜 盘上。
➢ 径向柱塞泵的平均排量为：
V d 2 2ez 4
q
4
d
2
2eznV
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