(完整版)自动变速器--第三章齿轮变速器
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Z1 + Z2，称作行星齿轮架的当量齿数。
基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮 齿数Z1.齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿 数有关，而与行星齿轮的齿数无关。
（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架 ZC
i1=----- > 1 (减速同向) Z1
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1
i2=----- < 1 （增速同向） ZC
换档执行元件名称
名
称
超速离合器
超速制动器
超速单向离合器
前进离合器
高倒档离合器
二档强制制动器
二档滑行制动器
低倒档制动器
二档滑行单向离合器
一档单向离合器
四.两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个
前进档.一个倒档.一个空档。
四.两排四档齿轮变速器(AXODE)
手柄位置 工作档位
二.换档执行元件 （5）自由间隙 离合器的摩擦片与钢片之间间隙的积累 一般为0.5-2.0mm 根据不同的摩擦片数与钢片数， 间隙大小对结合过程的影响：
二.换档执行元件 （6）.回位弹簧形式 周布弹簧，中央弹簧，膜片弹簧等
二.换档执行元件 （7）.活塞防松球
二.换档执行元件 2.制动器
作用：将行星齿轮机构中的某元件固定， 将其它执行元件的某部分固定。
--------------------------------------------
D-4档
B0，C1，C2，B2（有）
--------------------------------------------
R-档
C0，F0，C2，B3（有）
编号 C0 B0 F0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
类型： 滚柱斜槽式.楔块式.棘轮棘爪。
3 .单向离合器：
滚柱斜槽式
楔块式
棘轮棘爪
三.三排四档行星齿轮变速器 三个行星齿轮排加十个换档执行元件，可以得到四个
前进档.一个倒档.一个空档。
换档执行元件工作规律
D-1/2-1档 C0，F0，C1，F2
（无发动机制动）
L-1档 C0，F0，C1，B3，F2 （有）
个空档。(01F)
五. 拉式行星齿轮变速器 01F执行元件工作规律表
档位
B1 B2 C1 C2 C3 F
R
X
X
1
（X）
X
X
2
X
X
3
X
X
4
X
X
思考题
1.AT由几个部分组成？ 2.液力变矩器的作用是什么？ 3.换档执行元件有几种型式？ 4.纯液压式AT的换档控制原理是什么？ 5.电液控制式AT的换档控制原理是什么？ 6.AT出现故障时如何牵引？ 7.AT各档位的含义是什么？ 8.如何测量ATF油的平面，ATF油的多少对AT有何影响？
（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架 ZC
i3=----- > 1 (减速同向) Z2
（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2
i4=----- < 1 （增速同向） ZC
（5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈 Z2
i5=----- > 1 (减速反向) Z1
（6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮 Z1
CF
Cin
CD
BL
BO
BR
FF
FD
1
O
O
O
OD
2
O
O
O
3
O
O
O
4
O
O-
O
1
O
O
O
D
2
O
O
O
O
3
O
O
O
L
1
O
O
O
R
R
O
O
O
O
O
五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
个空档。(KM177)
五.拉式行星齿轮变速器 (KM177)
手柄 工作 C1 C2 C3 B1 B2 F1
--------------------------------------------
D-2档
C0，F0，C1，B2，F1（无）
2-2档
C0，F0，C1，B1，B2，F1（有）
--------------------------------------------
D-3档
C0，F0，C1，C2，B2（有）
i6=----- < 1 （增速反向） Z2
（7）没有固定，二元件相连后带动另一个 i7=1 (直接传动)
（8）没有固定，一个为主动，一个为从动 i8=0 （没有输出）
第三节 齿轮变速器
行星齿轮机构的传动规则： 行星齿轮架作从动件-----1档或2档 二元件连接后带动另一个元件-----3档 行星齿轮架作主动件-----O/D档 行星齿轮架固定-----倒档。
类型：湿式多片式（与离合器相同） 带式。
带式结构： 旋转元件：制动鼓， 固定元件：制动带， 促动装置：油缸.活塞。
二.换档执行元件 带式制动器工作原理
3 .单向离合器： 作用： 单向连接或单向制动。 特点： 只要改变传递方向就可以改变单向离
合器的工作状态，不需要液压控制装置的控 制。但有方向性，不能装反。
汽车自动变速器
多媒体教学课件
机电工程学院 汽车及交通运输系
汽车自动变速器
第三节 齿轮变速器
第三节 齿轮变速器
齿轮变速器 = 齿轮传动机构 + 换档执行机构 齿轮传动机构：获得各档动力传递
形式：固定轴式（如：本田雅阁） 行星齿轮式（如丰田.奥迪 等绝大多数AT）
换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态， 获得档位之间的变化。
位置 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ位
1
O
O
D
2
O
3
O
O O
4
OO
2
1
O
O
2
O
O
1
1
O
OO
R
R
O
O
五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
个空档。(4HP18)
五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
个空档。(01F)
五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
形式：离合器， 制动器， 单向离合器。
第三节 齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）
齿 圈（斜齿，圆环形，内齿轮） 行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）
2.特点：
三元件同轴， 行星齿轮既有公转又有自转， 采用斜齿常啮合，结构紧凑， 改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。 3.传动比 太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为Z2 ， 将行星齿轮架视作一个齿轮，则其齿数ZC=
二.换档执行元件 1.离合器
（1） 作用：传递.连接。 （2） 类型：湿式多片式离合器。 （3） 结构：
主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等， 压紧机构：油缸.活塞等， 分离机构：回位弹簧等。
二.换档执行元件 1.离合器
二.换档执行元件 （4）工作原理：
(a) 结合状态
(b)分离状态
基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮 齿数Z1.齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿 数有关，而与行星齿轮的齿数无关。
（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架 ZC
i1=----- > 1 (减速同向) Z1
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1
i2=----- < 1 （增速同向） ZC
换档执行元件名称
名
称
超速离合器
超速制动器
超速单向离合器
前进离合器
高倒档离合器
二档强制制动器
二档滑行制动器
低倒档制动器
二档滑行单向离合器
一档单向离合器
四.两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个
前进档.一个倒档.一个空档。
四.两排四档齿轮变速器(AXODE)
手柄位置 工作档位
二.换档执行元件 （5）自由间隙 离合器的摩擦片与钢片之间间隙的积累 一般为0.5-2.0mm 根据不同的摩擦片数与钢片数， 间隙大小对结合过程的影响：
二.换档执行元件 （6）.回位弹簧形式 周布弹簧，中央弹簧，膜片弹簧等
二.换档执行元件 （7）.活塞防松球
二.换档执行元件 2.制动器
作用：将行星齿轮机构中的某元件固定， 将其它执行元件的某部分固定。
--------------------------------------------
D-4档
B0，C1，C2，B2（有）
--------------------------------------------
R-档
C0，F0，C2，B3（有）
编号 C0 B0 F0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
类型： 滚柱斜槽式.楔块式.棘轮棘爪。
3 .单向离合器：
滚柱斜槽式
楔块式
棘轮棘爪
三.三排四档行星齿轮变速器 三个行星齿轮排加十个换档执行元件，可以得到四个
前进档.一个倒档.一个空档。
换档执行元件工作规律
D-1/2-1档 C0，F0，C1，F2
（无发动机制动）
L-1档 C0，F0，C1，B3，F2 （有）
个空档。(01F)
五. 拉式行星齿轮变速器 01F执行元件工作规律表
档位
B1 B2 C1 C2 C3 F
R
X
X
1
（X）
X
X
2
X
X
3
X
X
4
X
X
思考题
1.AT由几个部分组成？ 2.液力变矩器的作用是什么？ 3.换档执行元件有几种型式？ 4.纯液压式AT的换档控制原理是什么？ 5.电液控制式AT的换档控制原理是什么？ 6.AT出现故障时如何牵引？ 7.AT各档位的含义是什么？ 8.如何测量ATF油的平面，ATF油的多少对AT有何影响？
（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架 ZC
i3=----- > 1 (减速同向) Z2
（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2
i4=----- < 1 （增速同向） ZC
（5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈 Z2
i5=----- > 1 (减速反向) Z1
（6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮 Z1
CF
Cin
CD
BL
BO
BR
FF
FD
1
O
O
O
OD
2
O
O
O
3
O
O
O
4
O
O-
O
1
O
O
O
D
2
O
O
O
O
3
O
O
O
L
1
O
O
O
R
R
O
O
O
O
O
五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
个空档。(KM177)
五.拉式行星齿轮变速器 (KM177)
手柄 工作 C1 C2 C3 B1 B2 F1
--------------------------------------------
D-2档
C0，F0，C1，B2，F1（无）
2-2档
C0，F0，C1，B1，B2，F1（有）
--------------------------------------------
D-3档
C0，F0，C1，C2，B2（有）
i6=----- < 1 （增速反向） Z2
（7）没有固定，二元件相连后带动另一个 i7=1 (直接传动)
（8）没有固定，一个为主动，一个为从动 i8=0 （没有输出）
第三节 齿轮变速器
行星齿轮机构的传动规则： 行星齿轮架作从动件-----1档或2档 二元件连接后带动另一个元件-----3档 行星齿轮架作主动件-----O/D档 行星齿轮架固定-----倒档。
类型：湿式多片式（与离合器相同） 带式。
带式结构： 旋转元件：制动鼓， 固定元件：制动带， 促动装置：油缸.活塞。
二.换档执行元件 带式制动器工作原理
3 .单向离合器： 作用： 单向连接或单向制动。 特点： 只要改变传递方向就可以改变单向离
合器的工作状态，不需要液压控制装置的控 制。但有方向性，不能装反。
汽车自动变速器
多媒体教学课件
机电工程学院 汽车及交通运输系
汽车自动变速器
第三节 齿轮变速器
第三节 齿轮变速器
齿轮变速器 = 齿轮传动机构 + 换档执行机构 齿轮传动机构：获得各档动力传递
形式：固定轴式（如：本田雅阁） 行星齿轮式（如丰田.奥迪 等绝大多数AT）
换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态， 获得档位之间的变化。
位置 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ位
1
O
O
D
2
O
3
O
O O
4
OO
2
1
O
O
2
O
O
1
1
O
OO
R
R
O
O
五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
个空档。(4HP18)
五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
个空档。(01F)
五.拉式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一
形式：离合器， 制动器， 单向离合器。
第三节 齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）
齿 圈（斜齿，圆环形，内齿轮） 行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）
2.特点：
三元件同轴， 行星齿轮既有公转又有自转， 采用斜齿常啮合，结构紧凑， 改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。 3.传动比 太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为Z2 ， 将行星齿轮架视作一个齿轮，则其齿数ZC=
二.换档执行元件 1.离合器
（1） 作用：传递.连接。 （2） 类型：湿式多片式离合器。 （3） 结构：
主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等， 压紧机构：油缸.活塞等， 分离机构：回位弹簧等。
二.换档执行元件 1.离合器
二.换档执行元件 （4）工作原理：
(a) 结合状态
(b)分离状态