《汽车底盘电控技术》第1章电控自动变速器结构原理及检修
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汽车底盘电控系统检修1单元一 自动变速器的检修
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相关知识 1.1 概述
（1）机械式自动变速器，简称AMT，是英文Automated Mechanical Transmission的缩写，它是在原有手动、有级、普通齿轮变 速器的基础上增加了电子控制系统，来自动控制离合器的接合、分离和 变速器挡位的变换。机械式自动变速器由于原有的机械传动结构基本不 变，所以齿轮传动固有的传动效率高、结构紧凑、工作可靠等优点被很 好地继承了下来，在重型车的应用上具有很好的发展前景。
（2）无级变速器，简称CVT，是英文Continuously Variable Transmission的缩写，它是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相 配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，这也是一种具有广阔发 展前景的自动变速器，目前在汽车上的应用已比较广泛。常见的有奥迪 A6的Multitronic无级变速器、本田飞度的无级变速器、奇瑞旗云的VT1F 无级变速器等。
生产任务 汽车自动变速器失效故障检修
3）工作目标与要求 （1）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。 （2）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训 指导书）制订工作计划，实施工作计划。 （3）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修自动变速器的结构类 型。 （4）能认识所检修自动变速器的零部件，口述自动变速器的工作原 理和各零部件的作用。 （5）能向客户解释所修自动变速器的故障原因和修复方案。 （6）能按规范的步骤，完成自动变速器主要零部件的拆卸和安装工 作。 （7）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环 境整洁。
相关知识 1.1 概述
2）按车辆的驱动方式分类 自动变速器按车辆驱动方式的不同，可以分为自动变速器 （Automatic Transmission）和自动变速驱动桥（Automatic Transaxle），如图1-1所示。 自动变速器用于发动机前置后轮驱动的车型，变速器与主减速器、 差速器分开；而自动变速驱动桥用于发动机前置前轮驱动的车型，变速 器与主减速器、差速器制成一个总成。 3）按自动变速器前进挡的挡位数分类 按照自动变速器前进挡的挡位数的不同，自动变速器可以分为四挡、 五挡、六挡自动变速器等，目前比较常见的是四挡和五挡自动变速器， 在某些高级乘用车上，如丰田皇冠、宝马7系、奥迪A8等乘用车采用六 挡自动变速器。
相关知识 1.1 概述
（1）机械式自动变速器，简称AMT，是英文Automated Mechanical Transmission的缩写，它是在原有手动、有级、普通齿轮变 速器的基础上增加了电子控制系统，来自动控制离合器的接合、分离和 变速器挡位的变换。机械式自动变速器由于原有的机械传动结构基本不 变，所以齿轮传动固有的传动效率高、结构紧凑、工作可靠等优点被很 好地继承了下来，在重型车的应用上具有很好的发展前景。
（2）无级变速器，简称CVT，是英文Continuously Variable Transmission的缩写，它是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相 配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，这也是一种具有广阔发 展前景的自动变速器，目前在汽车上的应用已比较广泛。常见的有奥迪 A6的Multitronic无级变速器、本田飞度的无级变速器、奇瑞旗云的VT1F 无级变速器等。
生产任务 汽车自动变速器失效故障检修
3）工作目标与要求 （1）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。 （2）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训 指导书）制订工作计划，实施工作计划。 （3）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修自动变速器的结构类 型。 （4）能认识所检修自动变速器的零部件，口述自动变速器的工作原 理和各零部件的作用。 （5）能向客户解释所修自动变速器的故障原因和修复方案。 （6）能按规范的步骤，完成自动变速器主要零部件的拆卸和安装工 作。 （7）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环 境整洁。
相关知识 1.1 概述
2）按车辆的驱动方式分类 自动变速器按车辆驱动方式的不同，可以分为自动变速器 （Automatic Transmission）和自动变速驱动桥（Automatic Transaxle），如图1-1所示。 自动变速器用于发动机前置后轮驱动的车型，变速器与主减速器、 差速器分开；而自动变速驱动桥用于发动机前置前轮驱动的车型，变速 器与主减速器、差速器制成一个总成。 3）按自动变速器前进挡的挡位数分类 按照自动变速器前进挡的挡位数的不同，自动变速器可以分为四挡、 五挡、六挡自动变速器等，目前比较常见的是四挡和五挡自动变速器， 在某些高级乘用车上，如丰田皇冠、宝马7系、奥迪A8等乘用车采用六 挡自动变速器。
汽车底盘电控项目一、自动变速器
任务二 变速机构的结构与原理
３.GF6元件动作表
任务二 变速机构的结构与原理
４.离合器或制动器故障分析 离合器或制动器常见的故障分两类，一是液压密封，另一 类为离合器片或制动带磨损等。
任务三 液压控制系统的结构与原理
一、液压传动装置
１.液压泵
２.自动变速器油 (ATF)
三 液压控制系统的结构与原理
(１) 球阀式调压阀 球阀式调压阀由球阀、弹簧和阀座组成，结构原理如图
1－69所示。
三 液压控制系统的结构与原 理 (２) 活塞式调压阀
活塞式调压阀由活塞、弹簧和阀座组成，结构原理如图 1-71所示。 (３) 滑阀式调压阀
普通的滑阀式调压阀由滑阀、弹簧和阀体组成，结构如图 1-72所示。
三 液压控制系统的结构与原理
正常温度时检测结果最准确。 3.检查变速器油品 观察变速器油的颜色和气味，油液应该是暗红色且颜色清亮的，而
不应是褐色或黑色，如果变速器油液呈现粉红色，表明可能其中掺有水分， 应检查散热器的状况，自动变速器油液出现糊味表明过热故障或离合器片 故障。
4.诊断仪的检测 5.发动机基本检查 6.路试
任务五 自动变速器综合诊断与修复
便实现档位变换，控制阀分为手动控制阀(简称手控阀)、液压控制阀 (简称液 压阀)和电磁控制阀(简称电磁阀)和温度控制阀(简称温控阀)。
(１) 手控阀
三 液压控制系统的结构与原理
(２)电磁阀
三 液压控制系统的结构与原理
(３) 液压阀 液压阀是一种由液压控制的换向阀，结构原理如图 1-85 所示。
(４) 温控阀
任务四 电子控制系统控制原理
７.变速杆电磁阀
任务四 电子控制系统控制原理
三、控制过程
汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程 项目一 汽车自动变速器检修
2、轿车自动变速器只有当选档杆置于N或P位时，才能起动发动机。
3、液力变矩器位于发动机和机械变速器之间，以自动变速器油（ATF）为工作 介质，通常由泵轮、涡轮和导轮三个元件组成。
4、液力变矩器的转矩放大特性、耦合工作特性、失速特性。
5、单向离合器、锁止离合器。
6、换档执行元件主要包括离合器、制动器和单向离合器。离合器和制动器以液 压方式控制行星齿轮机构元件的旋转；单向离合器则是以机械方式对行星齿 轮机构的元件进行锁止。
13、电子控制系统包括传感器及开关、电子控制单元（ECU）和执行器三部分。
14、节气门位置传感器、车速传感器、ATF温度传感器、空档起动开关、模式 选择开关、OD开关。
15、电磁阀根据工作原理的不同可以分为开关式电磁阀和占空比式（脉冲线性 式）电磁阀。
16、自动变速器ECU具有换档控制、锁止离合器控制锁、换档平顺性控制、故 障诊断、失效保护等功能。
17、自动变速器初步检查的内容包括：ATF检查、选档杆位置检查和调整、驻 车档/空档位置开关总成的检查和调整、发动机怠速检查以及节气门拉线检查 和调整等。
18、道路试验、手动换档测试、失速试验、换档迟滞试验、油压试验。
19、CVT和DSG
知识目标：
1、了解自动变速器的分类方法； 2、了解自动变速器的基本组成及工作原理； 3、了解液力变矩器的功用和组成； 4、掌握液力变矩器的工作原理； 5、掌握单向离合器、锁止离合器的结构及原理； 6、了解齿轮机构的基本原理； 7、掌握换档执行元件的结构及工作原理； 8、掌握典型自动变速器的结构及动力传递路线； 9、掌握液压控制系统的结构及工作原理； 10、掌握传感器及开关的结构及工作原理； 11、掌握电磁阀的结构及工作原理； 12、掌握ECU的控制功能； 13、了解自动变速器故障诊断流程； 14、掌握自动变速器初步检查的内容及方法； 15、掌握自动变速器性能测试的内容及方法； 16、了解CVT和DSG的结构及工作原理。
3、液力变矩器位于发动机和机械变速器之间，以自动变速器油（ATF）为工作 介质，通常由泵轮、涡轮和导轮三个元件组成。
4、液力变矩器的转矩放大特性、耦合工作特性、失速特性。
5、单向离合器、锁止离合器。
6、换档执行元件主要包括离合器、制动器和单向离合器。离合器和制动器以液 压方式控制行星齿轮机构元件的旋转；单向离合器则是以机械方式对行星齿 轮机构的元件进行锁止。
13、电子控制系统包括传感器及开关、电子控制单元（ECU）和执行器三部分。
14、节气门位置传感器、车速传感器、ATF温度传感器、空档起动开关、模式 选择开关、OD开关。
15、电磁阀根据工作原理的不同可以分为开关式电磁阀和占空比式（脉冲线性 式）电磁阀。
16、自动变速器ECU具有换档控制、锁止离合器控制锁、换档平顺性控制、故 障诊断、失效保护等功能。
17、自动变速器初步检查的内容包括：ATF检查、选档杆位置检查和调整、驻 车档/空档位置开关总成的检查和调整、发动机怠速检查以及节气门拉线检查 和调整等。
18、道路试验、手动换档测试、失速试验、换档迟滞试验、油压试验。
19、CVT和DSG
知识目标：
1、了解自动变速器的分类方法； 2、了解自动变速器的基本组成及工作原理； 3、了解液力变矩器的功用和组成； 4、掌握液力变矩器的工作原理； 5、掌握单向离合器、锁止离合器的结构及原理； 6、了解齿轮机构的基本原理； 7、掌握换档执行元件的结构及工作原理； 8、掌握典型自动变速器的结构及动力传递路线； 9、掌握液压控制系统的结构及工作原理； 10、掌握传感器及开关的结构及工作原理； 11、掌握电磁阀的结构及工作原理； 12、掌握ECU的控制功能； 13、了解自动变速器故障诊断流程； 14、掌握自动变速器初步检查的内容及方法； 15、掌握自动变速器性能测试的内容及方法； 16、了解CVT和DSG的结构及工作原理。
汽车底盘电控系统结构与维修
汽车底盘电控系统结构与维修1. 概论汽车底盘电控系统是现代汽车中的重要组成部分之一，它负责控制汽车的底盘相关系统，如刹车系统、悬挂系统、转向系统等。
本文将介绍汽车底盘电控系统的结构以及维修方法和注意事项。
2. 结构汽车底盘电控系统主要由以下几个组成部分组成：2.1 控制单元控制单元是汽车底盘电控系统的核心部分，它接收来自传感器的信号，并根据算法进行处理，最终输出控制信号来控制底盘相关系统的运作。
控制单元一般位于汽车的引擎舱内。
2.2 传感器传感器是汽车底盘电控系统的输入设备，它能够感知汽车底盘相关系统的状态，如车速、加速度、转向角度等。
常见的传感器包括车速传感器、转向传感器、悬挂传感器等。
2.3 执行器执行器是汽车底盘电控系统的输出设备，它接收控制单元的指令，并执行相应的动作，从而实现对底盘相关系统的控制。
常见的执行器包括制动器、气囊悬挂器、转向机构等。
3. 维修方法在日常维修中，对汽车底盘电控系统的维修一般包括以下几个方面的内容：3.1 故障诊断当汽车底盘电控系统出现故障时，首先需要进行故障诊断。
可以通过连接专用的诊断仪器来读取系统的故障码，从而确定故障的位置和原因。
根据故障码提供的信息，可以有针对性地进行维修。
3.2 零部件更换在维修过程中，如果确定了底盘电控系统的某个零部件出现故障，就需要将其更换。
在更换零部件时，需要注意选择合适的替代件，并按照技术要求进行安装和调试。
3.3 线路检查与修复底盘电控系统中的线路故障也较为常见。
在检查线路时，需要使用万用表等工具来测试线路的电压、电阻等参数。
如果发现线路存在问题，需要进行修复，可能包括更换线束、焊接线缆等操作。
3.4 系统校准与编程在更换零部件或修复线路后，有些底盘电控系统需要进行校准或编程。
校准通常是针对传感器进行，根据制造商提供的方法进行操作；编程则是针对控制单元，通过连接诊断仪器进行软件编程，以适应新的零部件或修复后的系统。
4. 注意事项在进行汽车底盘电控系统的维修时，需要注意以下几个事项：4.1 安全第一在维修过程中，要确保车辆处于安全状态。
汽车底盘电控系统检修(含自动变速器)
2020/2/5
换挡手柄
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4．认识自动变速器的组成
• 自动变速器的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、 离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速 度调压器等。按照这些部件的功能，可将它们分成液力 变矩器、齿轮变速机构、液压操控系统、电控液压换挡 控制系统。
后驱动自动变速器结构
2020/2/5
2020/2/5
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能力要求
• ① 对客户提供的故障进行分析。 • ② 电控系统自诊断的检查。 • ③ 自动变速器的基本检查与调整。 • ④ 自动变速器的机械系统试验。 • ⑤ 自动变速器机械检修程序。 • ⑥ 自动变速器电控系统检修。 • ⑦ 自动变速器典型故障的诊断与排除。
2020/2/5
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拉维娜行星齿轮传动
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（四）认识自动变速器控制系统
• 1．认识液压控制系统
自动变速器的液压控制系统担负着对液力传动装置提供传动介质， 控制液力变矩器锁止、润滑和冷却传动介质的任务。同时还担负 着对行星齿轮机构进行换挡控制和对齿轮、轴承等零件润滑冷却 等功能。
液压控制系统由油底壳、油泵、各种阀、液压油通道与管道组成。 油底壳用作储油槽，油泵产生液压；各种阀有各种功能，通常集 成为一个阀体；液压油管道将变速器油传送至离合器、制动器及 液压控制系统的其他部件。
• 自动变速器的缺点有如下几个。
① 结构较为复杂，制造难度大，生产成本高。 ② 维修困难。 ③ 传动效率低。
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1. 自动变速器的分类
• 自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自 动变速器和前驱动自动变速器两种。前驱动自动变速器 与驱动桥合为一体，又常称为自动传动桥。
【2019年整理】《汽车底盘电控技术》第1章电控自动变速器结构原理及检修
良
短路或断路。若良好，检查线路是否短路或断路
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1号电磁阀或线路不良
检查1号传感器回路是否松动、接触不良或断线，再检查电磁 阀是否良好，若不良，换用新的电磁阀
9
2号电磁阀或线路不良
检查2号电磁阀回路是否断路或短路，若电磁阀不良，应换用 新件
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锁定电磁阀或线路不良
检查ECU至变速器电磁阀之间的接线是否松动、接触不良或 断线，再检查电磁阀本身是否断路或短路，必要时换用新件
图1-41 开关式电磁阀发的就车检测
第1章 电控自动变速器结构原理及检修
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2）性能检测
图1-42 开关式电磁阀的性能检测
第1章 电控自动变速器结构原理及检修
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2.脉冲线性式电磁阀的检测 1）就车检测 阻值：2～6Ω 2）性能检测
第1章 电控自动变速器结构原理及检修
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1.4 电控自动变速器控制系统的故障诊断
第1章 电控自动变速器结构原理及检修
21
5）自动模式选择控制 新型AT取消了模式开关，自动根据换档杆位置、加
速踏板踩下速率进行控制。 ➢ 在前进低档S、L，需要大动力 => 动力模式 ➢ 在D位时，油门踩下速率低，选E；较大，选P ➢ 在D位时，如节气门开度小于1/8，P→E
第1章 电控自动变速器结构原理及检修
6）发动机制动作用控制
7）输入轴转速传感器控制 8）故障自诊断和失效保护功能
第1章 电控自动变速器结构原理及检修
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1）换挡时刻控制
目的：使AT在任意行驶条件下均按最佳换挡时刻进行换挡，↑经济性/动 力性
因素：
➢ 节气门开度 ➢ 换挡杆、模式开关
换挡规律：换挡图
实现：2～3个换挡电磁阀组合控制（比较：液力式控制系统由什么控制 换挡？）
汽车底盘电控技术1-自动变速器认识
课程
名称
汽车底盘电控技术
课题
电控自动变速器概述
授课
班级
汽修高技1201，中技1202、1203班
授课
日期
2014、02、24
授课
时数
6学时
教学
类型
理论授新
教学
方法
老师讲解、示范
教材及
参考资料
教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册
教学
目标
1、掌握自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的功用、结构、工作原理和检修。
2、查阅维修手册，掌握自动变速器输入装置的主要传感器、信号开关的电路图和基本检测方法。
【技能训练】（2学时）
一、目标任务
掌握自动变速器电子控制系统检修。
二、分组操作
1、在丰田凯美瑞实训车或者相关实验台架上查找自动变速器电子控制系统的主要部件和主要传感器。
2、认读自动变速器电子控制系统电路，包括输入装置、电磁阀和ECU电路，小组合作制定检修计划并予以实施。
30分钟
总结
及
评价
分析课题完成情况，总结归纳任务的知识要点
知识要点PPT板书
教师根据学生任务完成情况进行评价（是否完成任务）。全面概况实习任务完成方法和重点，鼓励学生的课堂表现，激发其学习热情。学生自评，填写实习报告书
完成课后作业
7分钟
2、掌握自动变速器电子控制系统电磁阀的功用、结构、工作原理和检修。
教学重难点及其突出方法、化解方法
1、自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的结构、工作原理和检修。
2、自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的工作原理和检修。
化解方法：实物展示。展示自动变速器电子控制系统，观看自动变速器电子控制系统工作原理。
名称
汽车底盘电控技术
课题
电控自动变速器概述
授课
班级
汽修高技1201，中技1202、1203班
授课
日期
2014、02、24
授课
时数
6学时
教学
类型
理论授新
教学
方法
老师讲解、示范
教材及
参考资料
教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册
教学
目标
1、掌握自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的功用、结构、工作原理和检修。
2、查阅维修手册，掌握自动变速器输入装置的主要传感器、信号开关的电路图和基本检测方法。
【技能训练】（2学时）
一、目标任务
掌握自动变速器电子控制系统检修。
二、分组操作
1、在丰田凯美瑞实训车或者相关实验台架上查找自动变速器电子控制系统的主要部件和主要传感器。
2、认读自动变速器电子控制系统电路，包括输入装置、电磁阀和ECU电路，小组合作制定检修计划并予以实施。
30分钟
总结
及
评价
分析课题完成情况，总结归纳任务的知识要点
知识要点PPT板书
教师根据学生任务完成情况进行评价（是否完成任务）。全面概况实习任务完成方法和重点，鼓励学生的课堂表现，激发其学习热情。学生自评，填写实习报告书
完成课后作业
7分钟
2、掌握自动变速器电子控制系统电磁阀的功用、结构、工作原理和检修。
教学重难点及其突出方法、化解方法
1、自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的结构、工作原理和检修。
2、自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的工作原理和检修。
化解方法：实物展示。展示自动变速器电子控制系统，观看自动变速器电子控制系统工作原理。
电控自动变速器的工作原理及维修(专业教育)
1挡 on off 1-2阀下位 2-3阀上位 3-4阀上位 2挡 on on 1-2阀上位 2-3阀上位 3-4阀上位 3挡 off on 1-2阀上位 2-3阀下位 3-4阀上位 4挡 off off 1-2阀上位 2-3阀下位 3-4阀下位
学习幻灯
36
阀体
用平尺及塞尺检查 不平度 <0.04mm
学习幻灯
18
液压控制系统组成
液压源： 液压油泵；
执行机构： 离合器 制动器
单向离合器
控制装置： 1. 调压阀
主调压阀、副调压阀
学习幻灯
19
2.液压阀
节气门阀、节气门油压修正阀、 节气门助力阀、换挡阀、 锁止信号阀、锁止继动阀
3.手控阀 4.电磁阀 换挡电磁阀 锁止离合器电磁阀
学习幻灯
20
一、液压泵
2.实现平稳、无冲击换挡，乘坐舒适性好。 3.自动适应行驶阻力变化、自动变速，提高 了平均车速，且能保证最佳换挡时机。
4.液力传动、发动机和传动系“弹性”连接， 减轻了传动系统冲击负荷，延长零部件使用寿命。
结构复杂、技术要求高、成本高；
传动效率较手动变速器低8%～
10%。
学习幻灯
3
三、自动变速器的分类
2.泄压控制 将电磁阀设置在控制管路出液口， 当电磁阀打开时，通过泄油解除油液对 换挡阀压力，迫使换挡阀位移。
学习幻灯
34
六、换挡阀
四个前进挡自动变速器通常设置三个换 挡阀，分别由两个换挡电磁阀来控制，并通 过三个换挡阀之间油路互锁作用，实现四个 挡位的变换。
学习幻灯
35
三个换挡阀在不同挡位时阀芯所处位置 电磁阀 ① ②
功用： 使ATF产生一定的压力和流量 ，供给液力 变矩器和液压控制系统所需的液压油，并保证 行星齿轮机构各磨擦副的润滑需要。
学习幻灯
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阀体
用平尺及塞尺检查 不平度 <0.04mm
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液压控制系统组成
液压源： 液压油泵；
执行机构： 离合器 制动器
单向离合器
控制装置： 1. 调压阀
主调压阀、副调压阀
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2.液压阀
节气门阀、节气门油压修正阀、 节气门助力阀、换挡阀、 锁止信号阀、锁止继动阀
3.手控阀 4.电磁阀 换挡电磁阀 锁止离合器电磁阀
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一、液压泵
2.实现平稳、无冲击换挡，乘坐舒适性好。 3.自动适应行驶阻力变化、自动变速，提高 了平均车速，且能保证最佳换挡时机。
4.液力传动、发动机和传动系“弹性”连接， 减轻了传动系统冲击负荷，延长零部件使用寿命。
结构复杂、技术要求高、成本高；
传动效率较手动变速器低8%～
10%。
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三、自动变速器的分类
2.泄压控制 将电磁阀设置在控制管路出液口， 当电磁阀打开时，通过泄油解除油液对 换挡阀压力，迫使换挡阀位移。
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六、换挡阀
四个前进挡自动变速器通常设置三个换 挡阀，分别由两个换挡电磁阀来控制，并通 过三个换挡阀之间油路互锁作用，实现四个 挡位的变换。
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三个换挡阀在不同挡位时阀芯所处位置 电磁阀 ① ②
功用： 使ATF产生一定的压力和流量 ，供给液力 变矩器和液压控制系统所需的液压油，并保证 行星齿轮机构各磨擦副的润滑需要。
汽车底盘电控系统原理与检修
第1章 汽车底盘电控系统概述
7.其它电控系统 碰撞报警/避撞系统：碰撞报警/避撞系统可以分为2类，
即被动碰撞报警系统和主动避撞系统。被动系统在探测到 潜在危险时只向驾驶者发出报警，而主动系统在这种情况 下会自动采取措施以避免碰撞的发生。尽管主动系统可以 控制节气门、制动甚至转向，但二者探测危险的工作原理 是相同的。目前，用于障碍物探测的技术通常有激光扫描 雷达传感器、定波长频率调制技术、摄像机及其相关的算 法。
第1章 汽车底盘电控系统概述
VSC：车辆稳定控制系统。车辆稳定性控制(VSC)就 是用来帮助避免事故发生，且部分地可参与自动避免事故 的发生。VSC系统的作用是帮助普通驾驶员完成限制汽车 侧滑的最佳驾驶操作。也就是说，VSC系统是除ABS和 TRC之外，在汽车所有运行方向(前进、后退和侧向)提供 有限防护功能，以限制汽车操纵失控的控制系统。
第1章 汽车底盘电控系统概述
3.制动防抱死系统 制动防抱死系统以最佳车轮滑移率（或最佳减速度）
为控制目标，ECU根据轮速传感器（有的车上还设有减速 度传感器）检测到的车轮转速进行控制。在制动过程中， 当ECU根据车轮转速信号判断到车轮即将被抱死时，便向 执行元件发出控制指令，使执行元件动作，调节作用在制 动轮缸内的液压，从而控制作用在车轮上的制动力，使车 轮始终工作在不被抱死（滑移率为10％～30％）的状态下， 达到最佳制动效果。
图1-2 电子控制器ECU
第1章 汽车底盘电控系统概述
3）执行元件 执行元件是控制系统的执行机构，其功用是接受ECU
输出的各种控制指令，完成具体的控制动作，从而使底盘 各种控制处于最佳的工作状态等。执行元件类型主要包括 电动机、继电器、开关和电磁阀。
第1章 汽车底盘电控系统概述
13473--汽车车身底盘电控技术与检修课件[396页]
![13473--汽车车身底盘电控技术与检修课件[396页]](https://img.taocdn.com/s3/m/9dd228386c175f0e7cd1378d.png)
图1-8 四档变速器结构简图
2019/3/16
图1-9 四档变速器传动原理图
低挡通过接合前进离合器，将发动机的动力直接传给第一排行星齿 轮的齿圈，行星齿轮顺时针带动共用的太阳轮反时针转动。 中间挡通过中间挡制动带锁住共用的太阳轮旋转。前进挡离合器的 接合动力传到第一排齿圈，从而带动行星齿轮绕太阳轮旋转，使输出轴 以简单减速驱动。 高挡是将前进挡和倒-高挡离合器都接合上，将太阳轮和第一排齿圈 锁住，使整个轮系以输入轴同一转速旋转得到直接驱动。 倒挡通过接合倒一高挡离合器和低一倒挡制动带接合得到。动力通 过太阳轮到第二排轮系的行星齿轮，以相反方向带动齿圈旋转。
2019/3/16
2. 齿轮变速机构
其结构型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。行星齿轮机构是自动 变速器的重要组成部分之一。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变 速器采用的是行星齿轮式。 变速齿轮机构主要包括行星齿轮变速机构和换档执行机构两部分。 （1）行星齿轮变速机构 单排行星齿轮机构主要由具有内齿的齿圈、装有数个行星齿轮的行 星架和太阳轮组成，如图1-6所示。当三元件中一个元件保持静止或两个 元件锁在一起时，才能通过行星齿轮机构传递动力。
散 热 器 冷 却 器
发动机
变 矩 器
油 行星齿轮机构 泵 变速器阀体 电磁阀 节气门位置传感器 车速传感器 水温传感器 自动变速器油温传感器 发动机转速传感器 档位开关 模式开关 制动灯开关 定速巡航信号
发动机 电脑
自动变速 器电脑
图1-1 电控自动变速器基本结构
如图1-1所示。电控自动变速器通过各种传感 器，将发动机的转速、节气门开度、车速、发动 机水温、自动变速器ATF油温等参数信号输入ECU ，ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换 向电磁阀、油压电磁阀等发出动作控制信号，换 挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU的动作控制信号转 变为液压控制信号，阀板中的各控制阀根据这些 液压控制信号，控制换挡执行元件的动作，从而 实现自动换挡过程。
汽车底盘电控技术自动变速器(概述与变矩器)PPT课件
6
第二节 自动变速器的类型
1. 按用途分：
2.
A、前驱自动变速器；
B、后驱自动变速器
后驱自动变速器
前驱自动 变速器
7
2.按控制方式不同分：
A：液控自动变速器
B：电液控自动变速器
8
3.按齿轮变速器的不同分：
A：行星齿轮自动变速器
B：定轴齿轮传动自动变速器
9
第二节 自动变速器的发展和应用
4、按传动比变化方式分：
油冷却系统是液力自动变速器必不可少的。因为液力 变矩器传递动力过程中，会使油温急剧升高。油温是影响 自动变速器油使用寿命的主要因素。油温过高，使油浓变 质，缩短使用寿命。据资料介绍，油温超出正常使用温度 (一般约50℃~80℃)10℃，将会使油液使用寿命缩短一半。 为保持正常的油温，从液力变矩器出来的油液需经冷却后 再问至油底壳。油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
液力变短器有可拆式和不可拆式两种。可拆式液力变 矩器，虽维修方便，但平衡精度不高，一般只允许以较低 转速运转。目前，小汽车和轿车上大都配用高转速发动机， 故采用的都是不可拆的液力变矩器
15
二、行星齿轮变速器
行星齿轮变速器是液力变速器的变速机构，它由行星机构及其 必要的操纵元件组成。
行星排的多少因挡数的多少而异，一般3挡位有二排，而 有超 速挡的有三排。操纵元件是指行星齿轮变速器中用于 换挡的多片摩 擦式离合器、制动器和单向自由轮机构。
18
第二章 液力变矩器 主要内容：
1、液力偶合器的原理与特性 2、液力变矩器的原理与特性 3、液力传动的特性
19
第一节 液力偶合器
液力偶合器是一种液力传动装置， 若忽略机械损失，输出力矩与输入力 矩相等。
第二节 自动变速器的类型
1. 按用途分：
2.
A、前驱自动变速器；
B、后驱自动变速器
后驱自动变速器
前驱自动 变速器
7
2.按控制方式不同分：
A：液控自动变速器
B：电液控自动变速器
8
3.按齿轮变速器的不同分：
A：行星齿轮自动变速器
B：定轴齿轮传动自动变速器
9
第二节 自动变速器的发展和应用
4、按传动比变化方式分：
油冷却系统是液力自动变速器必不可少的。因为液力 变矩器传递动力过程中，会使油温急剧升高。油温是影响 自动变速器油使用寿命的主要因素。油温过高，使油浓变 质，缩短使用寿命。据资料介绍，油温超出正常使用温度 (一般约50℃~80℃)10℃，将会使油液使用寿命缩短一半。 为保持正常的油温，从液力变矩器出来的油液需经冷却后 再问至油底壳。油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
液力变短器有可拆式和不可拆式两种。可拆式液力变 矩器，虽维修方便，但平衡精度不高，一般只允许以较低 转速运转。目前，小汽车和轿车上大都配用高转速发动机， 故采用的都是不可拆的液力变矩器
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二、行星齿轮变速器
行星齿轮变速器是液力变速器的变速机构，它由行星机构及其 必要的操纵元件组成。
行星排的多少因挡数的多少而异，一般3挡位有二排，而 有超 速挡的有三排。操纵元件是指行星齿轮变速器中用于 换挡的多片摩 擦式离合器、制动器和单向自由轮机构。
18
第二章 液力变矩器 主要内容：
1、液力偶合器的原理与特性 2、液力变矩器的原理与特性 3、液力传动的特性
19
第一节 液力偶合器
液力偶合器是一种液力传动装置， 若忽略机械损失，输出力矩与输入力 矩相等。
汽车底盘电控系统检修-自动变速器概述
自动挡挂挡后无需再操作
液力自动变速器AT的优缺点
优点：操作简单便捷
缺点：燃油油耗较高、动 力性较差、结构复杂、维 修技术要求高
电控机械式自动变速器AMT的优缺点
• 优点：操作简单便捷、传动效 率高、油耗低、制造成本低
• 缺点：顿挫感较强、舒适度低
无级变速器CVT的优缺点
• 优点：变速平顺、舒适感强
自动速器概述
本学习任务的目标
【思政目标】 ➢ 引导学生树立浪费可耻、节约为荣的价值导向； ➢ 培养组员之间协同配合、精诚合作的团队协作精神；
【任务目标】 ➢ 能正确讲述自动变速器的优缺点； ➢ 能正确描述自动变速器的换挡操纵杆的类型、挡位标识和换挡模式选择开关的含义； ➢ 能正确描述自动变速器的基本组成和分类。
• 缺点：承受扭力差、速度变化 反应较慢
双离合变速器DCT的优缺点
优点：燃油经济性好、扭 矩好
缺点：生产成本高
思考：到底哪一种变速器更好呢？
单击此处添加副标题内容
THANKS
【学习重点】 ➢ 自动变速器的换挡操纵杆类型、挡位标识及换挡模式选择开关的含义； ➢ 自动变速器的基本组成。
常见自动变速器的类型
在汽车自动变速器按照传动原理的不同，常分为四种类型：
液力自动变速器AT
电控机械式自动变速器AMT
无极变速器CVT
双离合自动变速器DCT
自动变速器的优缺点
传统手动挡加速操作繁琐
汽车底盘电控系统原理与维修一：汽车底盘电控系统概述
缺点：首先是传动效率较低(液力传动的效率一般只有82%~86%)，因此其动 力性及经济性较差； 其次是相对于手动变速器其结构复杂，制造成本高，维修技术要求 高。
(2)有级式机械自动变速器有级式机械自动变速（AMT）。 是在手动变速器的基础上进行改造的自动变速器。AMT实际上是由一 个微机控制系统来完成操作离合器和选档的两个动作。由于AMT能在现生 产的手动变速器基础上进行改造，因而其生产继承性好，投人的费用也较 低，容易被生产厂接受。AMT的核心技术是微机控制，电子技术及质量将
转向系统一般由转向盘、转向机、转向传动杆和万向节等构成。近年来
为了在各种车速下都能确保汽车具有适当的转向操纵力，使驾驶人能够根 据行驶条件灵活自如地控制转向盘，在很多汽车的转向装置中都采用了液 压式或电动式转向助力装置，构成动力转向系统。
一汽大众奥迪A6、广州 本田飞度、东风日产新 天籁、东南得利卡菱帅、 奇瑞旗云等
奇瑞QQ等
AMT
DCT 或 DSG
大众迈腾、高尔夫GTi、 奥迪TT、奥迪A3、沃尔 沃、宝马等最新车型
手自一体式 变速器
北京现代御翔、马自达6、 蒙迪欧致胜、大众奥迪、 速腾、帕萨特等
2）防抱死制动系统 防抱死制动系统(ABS )是普遍应用于现代轿车的一种电子控制系统。 当汽车突然遇到情况进行制动时，十分容易产生滑移并发生侧滑，即俗称 的“甩尾”。造成汽车侧滑的原因很多，但最根本的原因是汽车在紧急制 动时轮胎与地面的滚动摩擦突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，
目前在汽车底盘上应用的电控系统主要有：自动变速器、防抱
死制动系统、驱动防滑系统、电子稳定程序控制系统、电控悬架系统、 电子控制动力转向系统、电控四轮驱动、汽车轮胎监测系统等。
1. 汽车底盘电控系统的基本认识 1) 电控自动变速器简介 目前在轿车上使用的自动变速器有以下几种类型:液力自动变速器、有 级式机械自动变速器、有级式双离合器机械自动变速器、机械式无级自动 变速器。 （1）液力自动变速器液力自动变速器。 采用液力传动与机械传动相结合的传动方式。 优点：液力传动既具有离合器的功能，又使发动机与传动系之间实现 “柔性”连接和传动，因而可将发动机和底盘这两大振动源分隔开，这就 减轻了车辆的振动，提高了车辆的乘坐舒适性，使车辆起步平稳，加速均 匀、柔和。
汽车底盘电控系统任务三无级变速器(CVT)电控系统检修PPT课件
• CVT（ContinuouslyVariableTransmission），直接翻译 就是连续可变传动，也就是我们常说的无级变速器，顾名 思义就是没有明确具体的档位，但是速比的变化却不同于 自动变速箱的跳挡过程，而是连续的，因此动力传输持续 而顺畅。。
CVT无级变速器构造
• 该系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等 基本部件。金属带由两束金属环和几百个金属片构成。
• 对搭载无级变速器的车辆而言，主动链轮的输入扭矩是通 过变速器中的扭矩传感器来测量的。变速器在其输入轴上 设置了一个扭矩变换装置如图3-14所示,其作用是将输入轴 扭矩转换为轴向力。
前进挡离合器的油路图
问答
问题提问与解答
HERE COMES THE QUESTION AND ANSWER SESSION
液压控制单元
• 液压控制单元由手动换档阀、9个液压阀和3个电磁控制阀 组成
电子控制系统
• 奥迪01JCVT的电子控制系统由电子控制单元、输入装置 （传感器、开关）和输出装置（电磁阀）三部分组成。
无级变速器检修
• 故障现象：一辆2009年产一汽-大众奥迪A6L轿车，搭载 01J型无级变速器，行驶里程8万km。用户反映该车减速 无级变速器液压控制系统
• 液压控制单元中的输导控制阀向换挡压力调节电磁阀 N216提供一个约0．5MPa的常压。
压力传感器结构
• 转矩传感器集成于主动链轮1内，监控传递到压力缸的实 际转矩，并建立压力缸的正确油压。转矩传感器主要部件 为2个滑轨架，滑轨中装有7个滚子
• 输入转矩低时，在汽车稳定运行的情况下，出油孔只部分 关闭，打开排油孔(转矩传感器)后压力下降如图
汽车底盘电控系统构造 原理与检修
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止离合器工作，减少冲击。 位置：输入轴附近 结构及原理：同车速传感器
输入轴传感器示意图
4.发动机转速传感器 作用：获得发动机转速信号，精确换挡及变矩器锁止控制。 5.变速器油温传感器 安装在自动变速器油底壳内的液压阀阀板上 作为发动机换挡控制、油压控制、锁止离合器控制 依据。 6.其他传感器 （1）水温传感器。水温较低时，延迟升挡；未达正常温度，可阻止变矩器锁止；温度过高，使变矩
1）电控单元
图1-47 自动变速器J217安装位置
图1-48 Digimat电控单元外形
2）传感器 （1）节气门电位计G69 。 位置：进气道旁边 。 作用：为Digimat电控单元提供关于节气门位置的信息。 结构：
图1-49 节气门电位计
（2）车速传感器G68 。 位置：位于变速器壳体顶部的右侧上 。 作用：提供车速信号给Digimat电控单元。 结构：
原理：由ECU根据行驶状况，通过锁止电磁阀来控制。 因素：档位、模式、节气门开度、车速、油温等满足条件 => 锁止 解除：（1）当采取制动时或节气门全闭时，（2）升降挡时，油温<60度
； 控制：锁止电磁阀
4）改善换档感觉的控制（换档品质控制）
利用电控技术，换档时，实施精确控制，减少换档冲击， 提高舒适性。
1.3.1 传感器的检测
1.节气门位置传感器的检修 1）节气门位置传感器的检测
图1-29 节气门位置传感器的检测
图1-30 雷克萨斯LS400轿车节气门位置传感器电路
2）节气门位置传感器的调整
图1-31 节气门位置传感器的调整
2.车速传感器和输入轴转速传感器的检修 1）车速传感器或输入轴转速传感器的感应线圈电阻的测量
图1-50 车速传感器G68安装位置
图1-51 车速传感器
（3）多功能开关F125。 位置：位于变速器壳体旁。 作用： 结构：
学习重点难点
自动变速器电子控制系统主要元件的结构、原理及 检修。
教学方法及教具
讲授、现场教学、课件
教学时数
14课时
1.1 自动变速器概述
1.1.1 自动变速器的组成与类型
1.自动变速器的组成 ➢ 1）液力变矩器 ➢ 2）变速齿轮机构 ➢ 3）液压控制系统 ➢ 4）电子控制系统
图1-1 液力变矩器
汽车电脑检测仪示意图
2.人工读码 方法：将自诊插头的自诊孔与接地孔连接，观察警告灯闪码
。 特例：Fiat五脚油门；Chrysler五次点火开关
电脑检测插座示意图
故障代码 42
表1-6 凯美瑞轿车A140E电控自动变速器故障代码表
故障部位 及原因
故障检修
1号车速传感器或线路不 检查装在仪表板内的1号车速传感器是否短路、断路。检查接
图1-4 节气门位置传感器
1.节气门位置传感器 与发动机ECU共用一个节气门位置传感器， 其型式多为可变电阻式（怠速触点、电位计）。 作为换挡控制的主要依据。
节气门位置传感器
确定发动机的负荷状态控制自动变速器的系统油 压变化防止磨擦片打滑
2.车速传感器 类型：电磁感应式；笛簧开关式；光电式 作用：获取车速信号。 位置：变速器输出轴附近 结构及原理：电磁感应原理
图1-5 车速传感器安装位置
图1-6 电磁感应式车速传感器工作原理示意图
车速传感器
车速传感器
（ 2.车速传感器
一个主车速传感器； 一个辅助车速传感器；
主车速传感器一般采用磁感应式，安装在 变速器输出轴附近。
辅助车速传 感器一般采用舌簧 开关式，安装在组 合仪表内或变速器 输入轴上。
3.输入轴转速传感器 作用：获得变速器输入轴转速信号，以精确换挡及优化锁
1.2.3 执行器
执行元件——电磁阀 类型：开关式、脉冲线性式。 1）开关式电磁阀 结构：电磁线圈，衔铁，回位弹簧等。 作用：开/关油路。 工作： 通电时，衔铁下行，泄油口关，油路加压； 断电时，衔铁回位，泄油口开，油路泄压。
图1-20 开关式电磁阀
第一种工作方式
（一三制1）第.加路第压一 方控控式制第
1.5.1 上海大众帕萨特B5采用的自动变速器
1.电子控制系统简介 包括：Digimat电控单元J217、车速传感器G68、节气门电位计G69、
ATF油温度传感器、换低挡开关F8、巡航控制装置J213、锁定换 挡杆电磁线圈N110、电磁阀N88～93、多功能开关F125及 V.A.G1551（或 V.A.G1552）诊断插头
图1-13 模式选择开关
9.空挡起动开关（多功能 开关）
位置：手动阀摇臂轴 作用：检测换挡杆的位置 ➢ 控制AT工作 ➢ 控制发动机起动-P/N起
动开关 ➢ 挡位指示灯 ➢ 倒挡灯信号
图1-17 空挡起动开关与电路 图1-16 空挡开关的位置
10.制动灯开关
作用：如踩下，ECU将解除变矩器锁止，以防止突然制 动熄火。
当电磁线圈通电时，电磁力使阀芯下 移，关闭泄油孔，使油路压力上升
2.泄压控制 将电磁阀设置在控制管路出液口， 当电磁线圈不通电时，阀芯被油压推开， 打开泄油孔，该油路的液压油经电磁阀 泄空，油路压力为零。
第二种工作方式
开启或关闭某一条油路，断 电时，关闭泄油孔，打开 进油孔，进入主油道，油 压什高，通电，关闭进油 孔，打开泄油孔。油压下 降。
速踏板踩下速率进行控制。 ➢ 在前进低档S、L，需要大动力 => 动力模式 ➢ 在D位时，油门踩下速率低，选E；较大，选P ➢ 在D位时，如节气门开度小于1/8，P→E
6）发动机制动控制
原理：当满足条件时，ECU通过电磁阀控制强制制动器/离合器工作，使 AT具有/不具有发动机制动功能。
因素：换挡杆位置、车速、节气门开度等。
2.脉冲线性式电磁阀的检测 1）就车检测 阻值：2～6Ω 2）性能检测
1.4 电控自动变速器控制系统的故障诊断
1.4.1 故障自诊断
方法：仪器检测；人工读码
1.仪器检测 （1）检测仪简介 ➢ 专用检测仪
➢ 通用检测仪:Snapon;IA测试
作业
• 1.手动变速器的缺点？ • 2.自动变速器的优点？ • 3.自动变速器的组成结构？ • 4.液力变矩器的组成及安装位置？ • 5.电控自动变速器的基本工作原理？ • 6.节气门位置传感器的作用及安装位置？ • 7.常用车速传感器有哪几种？
8.常用的信号开关装置有哪些？ 9.电子控制系统的组成？ 10.自动变速器ECU的控制内容有哪些？ 11.信号输入装置包括哪些？自动变速
7）输入轴转速传感器控制
获得泵/涡轮转速比或曲轴/变速器输入轴转速比，以进行精确换挡油 压、减扭矩、锁止离合器的控制，提高换挡品质与舒适性。
8）故障自诊断和失效保护功能
作用：及时发现故障，并在发现故障后，使AT保持最基本工作能力， 以便驶入维修厂。
工作： ➢ ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作，异常时故障灯亮； ➢ 出现故障后，故障将以故障码形式存于ECU； ➢ 出现故障后，以失效保护模式让AT保持基本行驶能力。
➢ 换档油压控制-（升挡或降挡的瞬间）降低主油压；减小 换挡冲击。
➢ 减缓油压增速（减小蓄压减振器背压）； 降 低 离 合 器 或 制动器液压缸内油压的增长速度，达到减小换挡冲击的 目的。
➢ 减扭矩控制-改变点火提前角、减小喷油量；暂时减小发 动机的输出转矩。
5）自动模式选择控制 新型AT取消了模式开关，自动根据换档杆位置、加
因素：
➢ 节气门开度,车速 ➢ 换挡杆、模式开关
换挡规律：换挡图
实现：2～3个换挡电磁阀组合控制（比较：液力式控制系统由什么控制 换挡？）节气门阀和速控阀向换挡阀
提供液压换挡信号控制换挡
图1-19 自动换挡规律图
2）主油路油压控制 控制：主油路调压阀-取决于节气门油压 节气门阀-机械式/真空式（传统，淘汰） 油压电磁阀-脉冲线性式电磁阀 工作： （1）油门加大时。（脉冲电信号的占空比<指受控制的电路被接通的时间
64
锁定电磁阀或线路不良
检查ECU至变速器电磁阀之间的接线是否松动、接触不良或 断线，再检查电磁阀本身是否断路或短路，必要时换用新件
65
4号电磁阀或线路不良
检查ECU至变速器电磁阀的回路是否断路或接触不良。若良 好，检查电磁阀本身是否断路或短路，必要时换用新件
1.5 典型车型自动变速器的电子控制系统
2.自动变速器的类型 1）按驱动方式分类 2）按前进挡的挡位数分类 3）按齿轮变速器的类型分类 4）按控制方式分类
1.1.2 电控自动变速器的基本工作原理
图1-2 电液式自动变速器
1.2 自动变速器电子控制系统的结构及原理
1.2.1 信号输入装置
1.节气门位置传感器 作用：获得节气门开度信号、变化速率信号。 位置：节气门体上，与节气门联动 结构及原理：线性可变电阻
器常用传感器有哪些？
学习目标
1.掌握自动变速器电子控制系统的组成及工作原理 2.掌握自动变速器电子控制系统主要元件的结构、
原理及检测 3.熟悉自动变速器电子控制系统常见故障的诊断
学习主要内容
➢ 自动变速器的组成、类型； ➢ 电控自动变速器的基本工作原理； ➢ 电控自动变速器电子控制系统主要元件的结构及原理； ➢ 电控自动变速器电子控制系统主要元件的检测方法； ➢ 电控自动变速器常见故障诊断； ➢ 典型车型自动变速器电子控制系统简介。
1.2.2 电控单元
类型：单独型；共用型 控制内容：
1）换挡时刻控制 2）主油路油压控制 3）锁止离合器控制 4） 换挡品质控制 5）自动模式选择控制 6）发动机制动作用控制 7）输入轴转速传感器控制 8）故障自诊断和失效保护功能
1）换挡时刻控制
目的：使AT在任意行驶条件下均按最佳换挡时刻进行换挡，↑经济性/动 力性/普通模式
及方法
图1-32 车速传感器感应线圈电阻的测量
输入轴传感器示意图
4.发动机转速传感器 作用：获得发动机转速信号，精确换挡及变矩器锁止控制。 5.变速器油温传感器 安装在自动变速器油底壳内的液压阀阀板上 作为发动机换挡控制、油压控制、锁止离合器控制 依据。 6.其他传感器 （1）水温传感器。水温较低时，延迟升挡；未达正常温度，可阻止变矩器锁止；温度过高，使变矩
1）电控单元
图1-47 自动变速器J217安装位置
图1-48 Digimat电控单元外形
2）传感器 （1）节气门电位计G69 。 位置：进气道旁边 。 作用：为Digimat电控单元提供关于节气门位置的信息。 结构：
图1-49 节气门电位计
（2）车速传感器G68 。 位置：位于变速器壳体顶部的右侧上 。 作用：提供车速信号给Digimat电控单元。 结构：
原理：由ECU根据行驶状况，通过锁止电磁阀来控制。 因素：档位、模式、节气门开度、车速、油温等满足条件 => 锁止 解除：（1）当采取制动时或节气门全闭时，（2）升降挡时，油温<60度
； 控制：锁止电磁阀
4）改善换档感觉的控制（换档品质控制）
利用电控技术，换档时，实施精确控制，减少换档冲击， 提高舒适性。
1.3.1 传感器的检测
1.节气门位置传感器的检修 1）节气门位置传感器的检测
图1-29 节气门位置传感器的检测
图1-30 雷克萨斯LS400轿车节气门位置传感器电路
2）节气门位置传感器的调整
图1-31 节气门位置传感器的调整
2.车速传感器和输入轴转速传感器的检修 1）车速传感器或输入轴转速传感器的感应线圈电阻的测量
图1-50 车速传感器G68安装位置
图1-51 车速传感器
（3）多功能开关F125。 位置：位于变速器壳体旁。 作用： 结构：
学习重点难点
自动变速器电子控制系统主要元件的结构、原理及 检修。
教学方法及教具
讲授、现场教学、课件
教学时数
14课时
1.1 自动变速器概述
1.1.1 自动变速器的组成与类型
1.自动变速器的组成 ➢ 1）液力变矩器 ➢ 2）变速齿轮机构 ➢ 3）液压控制系统 ➢ 4）电子控制系统
图1-1 液力变矩器
汽车电脑检测仪示意图
2.人工读码 方法：将自诊插头的自诊孔与接地孔连接，观察警告灯闪码
。 特例：Fiat五脚油门；Chrysler五次点火开关
电脑检测插座示意图
故障代码 42
表1-6 凯美瑞轿车A140E电控自动变速器故障代码表
故障部位 及原因
故障检修
1号车速传感器或线路不 检查装在仪表板内的1号车速传感器是否短路、断路。检查接
图1-4 节气门位置传感器
1.节气门位置传感器 与发动机ECU共用一个节气门位置传感器， 其型式多为可变电阻式（怠速触点、电位计）。 作为换挡控制的主要依据。
节气门位置传感器
确定发动机的负荷状态控制自动变速器的系统油 压变化防止磨擦片打滑
2.车速传感器 类型：电磁感应式；笛簧开关式；光电式 作用：获取车速信号。 位置：变速器输出轴附近 结构及原理：电磁感应原理
图1-5 车速传感器安装位置
图1-6 电磁感应式车速传感器工作原理示意图
车速传感器
车速传感器
（ 2.车速传感器
一个主车速传感器； 一个辅助车速传感器；
主车速传感器一般采用磁感应式，安装在 变速器输出轴附近。
辅助车速传 感器一般采用舌簧 开关式，安装在组 合仪表内或变速器 输入轴上。
3.输入轴转速传感器 作用：获得变速器输入轴转速信号，以精确换挡及优化锁
1.2.3 执行器
执行元件——电磁阀 类型：开关式、脉冲线性式。 1）开关式电磁阀 结构：电磁线圈，衔铁，回位弹簧等。 作用：开/关油路。 工作： 通电时，衔铁下行，泄油口关，油路加压； 断电时，衔铁回位，泄油口开，油路泄压。
图1-20 开关式电磁阀
第一种工作方式
（一三制1）第.加路第压一 方控控式制第
1.5.1 上海大众帕萨特B5采用的自动变速器
1.电子控制系统简介 包括：Digimat电控单元J217、车速传感器G68、节气门电位计G69、
ATF油温度传感器、换低挡开关F8、巡航控制装置J213、锁定换 挡杆电磁线圈N110、电磁阀N88～93、多功能开关F125及 V.A.G1551（或 V.A.G1552）诊断插头
图1-13 模式选择开关
9.空挡起动开关（多功能 开关）
位置：手动阀摇臂轴 作用：检测换挡杆的位置 ➢ 控制AT工作 ➢ 控制发动机起动-P/N起
动开关 ➢ 挡位指示灯 ➢ 倒挡灯信号
图1-17 空挡起动开关与电路 图1-16 空挡开关的位置
10.制动灯开关
作用：如踩下，ECU将解除变矩器锁止，以防止突然制 动熄火。
当电磁线圈通电时，电磁力使阀芯下 移，关闭泄油孔，使油路压力上升
2.泄压控制 将电磁阀设置在控制管路出液口， 当电磁线圈不通电时，阀芯被油压推开， 打开泄油孔，该油路的液压油经电磁阀 泄空，油路压力为零。
第二种工作方式
开启或关闭某一条油路，断 电时，关闭泄油孔，打开 进油孔，进入主油道，油 压什高，通电，关闭进油 孔，打开泄油孔。油压下 降。
速踏板踩下速率进行控制。 ➢ 在前进低档S、L，需要大动力 => 动力模式 ➢ 在D位时，油门踩下速率低，选E；较大，选P ➢ 在D位时，如节气门开度小于1/8，P→E
6）发动机制动控制
原理：当满足条件时，ECU通过电磁阀控制强制制动器/离合器工作，使 AT具有/不具有发动机制动功能。
因素：换挡杆位置、车速、节气门开度等。
2.脉冲线性式电磁阀的检测 1）就车检测 阻值：2～6Ω 2）性能检测
1.4 电控自动变速器控制系统的故障诊断
1.4.1 故障自诊断
方法：仪器检测；人工读码
1.仪器检测 （1）检测仪简介 ➢ 专用检测仪
➢ 通用检测仪:Snapon;IA测试
作业
• 1.手动变速器的缺点？ • 2.自动变速器的优点？ • 3.自动变速器的组成结构？ • 4.液力变矩器的组成及安装位置？ • 5.电控自动变速器的基本工作原理？ • 6.节气门位置传感器的作用及安装位置？ • 7.常用车速传感器有哪几种？
8.常用的信号开关装置有哪些？ 9.电子控制系统的组成？ 10.自动变速器ECU的控制内容有哪些？ 11.信号输入装置包括哪些？自动变速
7）输入轴转速传感器控制
获得泵/涡轮转速比或曲轴/变速器输入轴转速比，以进行精确换挡油 压、减扭矩、锁止离合器的控制，提高换挡品质与舒适性。
8）故障自诊断和失效保护功能
作用：及时发现故障，并在发现故障后，使AT保持最基本工作能力， 以便驶入维修厂。
工作： ➢ ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作，异常时故障灯亮； ➢ 出现故障后，故障将以故障码形式存于ECU； ➢ 出现故障后，以失效保护模式让AT保持基本行驶能力。
➢ 换档油压控制-（升挡或降挡的瞬间）降低主油压；减小 换挡冲击。
➢ 减缓油压增速（减小蓄压减振器背压）； 降 低 离 合 器 或 制动器液压缸内油压的增长速度，达到减小换挡冲击的 目的。
➢ 减扭矩控制-改变点火提前角、减小喷油量；暂时减小发 动机的输出转矩。
5）自动模式选择控制 新型AT取消了模式开关，自动根据换档杆位置、加
因素：
➢ 节气门开度,车速 ➢ 换挡杆、模式开关
换挡规律：换挡图
实现：2～3个换挡电磁阀组合控制（比较：液力式控制系统由什么控制 换挡？）节气门阀和速控阀向换挡阀
提供液压换挡信号控制换挡
图1-19 自动换挡规律图
2）主油路油压控制 控制：主油路调压阀-取决于节气门油压 节气门阀-机械式/真空式（传统，淘汰） 油压电磁阀-脉冲线性式电磁阀 工作： （1）油门加大时。（脉冲电信号的占空比<指受控制的电路被接通的时间
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锁定电磁阀或线路不良
检查ECU至变速器电磁阀之间的接线是否松动、接触不良或 断线，再检查电磁阀本身是否断路或短路，必要时换用新件
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4号电磁阀或线路不良
检查ECU至变速器电磁阀的回路是否断路或接触不良。若良 好，检查电磁阀本身是否断路或短路，必要时换用新件
1.5 典型车型自动变速器的电子控制系统
2.自动变速器的类型 1）按驱动方式分类 2）按前进挡的挡位数分类 3）按齿轮变速器的类型分类 4）按控制方式分类
1.1.2 电控自动变速器的基本工作原理
图1-2 电液式自动变速器
1.2 自动变速器电子控制系统的结构及原理
1.2.1 信号输入装置
1.节气门位置传感器 作用：获得节气门开度信号、变化速率信号。 位置：节气门体上，与节气门联动 结构及原理：线性可变电阻
器常用传感器有哪些？
学习目标
1.掌握自动变速器电子控制系统的组成及工作原理 2.掌握自动变速器电子控制系统主要元件的结构、
原理及检测 3.熟悉自动变速器电子控制系统常见故障的诊断
学习主要内容
➢ 自动变速器的组成、类型； ➢ 电控自动变速器的基本工作原理； ➢ 电控自动变速器电子控制系统主要元件的结构及原理； ➢ 电控自动变速器电子控制系统主要元件的检测方法； ➢ 电控自动变速器常见故障诊断； ➢ 典型车型自动变速器电子控制系统简介。
1.2.2 电控单元
类型：单独型；共用型 控制内容：
1）换挡时刻控制 2）主油路油压控制 3）锁止离合器控制 4） 换挡品质控制 5）自动模式选择控制 6）发动机制动作用控制 7）输入轴转速传感器控制 8）故障自诊断和失效保护功能
1）换挡时刻控制
目的：使AT在任意行驶条件下均按最佳换挡时刻进行换挡，↑经济性/动 力性/普通模式
及方法
图1-32 车速传感器感应线圈电阻的测量