三菱PLC编程语言介绍
PLC五种编程语言
PLC的五种标准编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。
PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。
图2是采用PLC控制的程序梯形图。
图1 交流异步电动机直接启动电路图图2 PLC梯形图2、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
图3 指令表指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
三菱fx2n编程及应用
三菱fx2n编程及应用三菱FX2N编程及应用介绍三菱FX2N是一款由三菱电机公司推出的可编程逻辑控制器（PLC）。
它在自动化控制领域广泛应用，具有强大的功能和稳定的性能。
本文将重点介绍三菱FX2N的编程及应用相关内容。
一、FX2N编程概述FX2N采用ladder diagram（梯形图）编程语言，这是一种类似于电气接线图的图形化编程方式。
它使得程序编写者能够直观地描述控制逻辑，并通过连接不同的逻辑元件来实现控制功能。
1.1 基本指令集FX2N提供了丰富的指令集，可以满足不同的应用需求。
基本指令包括：逻辑指令、计数/定时器指令、运算指令、移位指令等。
根据具体的控制需求，程序员可以选择合适的指令组合来实现控制逻辑。
1.2 编程软件三菱提供了FX-PCS/WIN软件，用于FX系列PLC的编程。
该软件界面简洁，易于使用，并提供了丰富的功能模块，如在线监控、调试等。
程序员可以在软件中进行图形化编程，然后通过串口或以太网与FX2N进行通讯。
1.3 编程步骤编写FX2N程序的一般步骤如下：（1）确定控制需求：根据实际应用需求，确定需要实现的控制功能。
（2）设计程序架构：根据控制需求，设计程序的结构和逻辑。
（3）编写程序代码：使用FX-PCS/WIN软件进行编程，按照程序架构，通过拖拽和连接不同的指令元件来完成编程。
（4）上传程序：将编写好的程序上传到FX2N，可通过串口或以太网与PLC进行通讯。
（5）设置PLC参数：根据实际应用需求，设置PLC的输入输出口、定时器、计数器等参数。
（6）在线调试：通过FX-PCS/WIN软件对PLC程序进行在线监控和调试，确保程序的正确性和稳定性。
二、FX2N应用实例FX2N作为一种功能强大的PLC，广泛应用于各种自动化控制系统中。
以下是几个FX2N应用实例的介绍：2.1 自动化生产线控制FX2N可以用于控制自动化生产线上的各个设备，如机床、输送带、机械手等。
通过编写合适的控制程序，可以实现生产线上设备之间的协调运行，提高生产效率和质量。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
三菱PLC功能指令介绍及应用举例
第24页/共90页
加1指令
D
FNC24
P
INC
5.3.5 加1指令INC
表5.14 D
INC指令 操作数
KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
1．加1指令INC的说明 （1）INC指令的执行结果不影响零标志位M8020。 （2）在实际控制中通常不使用每个扫描周期目标操作数都要加1的
表5.7 Y-△降压启动过程和传送控制数据表
操作元件 SB2
SB1 KH
状态
形启动 T0延时10s T0延时到 T1延时1s T1延时到 △形运转
停止 过载保护
输入端 口
X2
Y3/KM3 0
输出端口/负载 Y2/KM2 Y1/KM1
1
1
Y0/HL 1
传送数据 K7
0
0
1
1
K3
1
0
1
0
K10
X1
0
0
D8000～D8195 共106点
变址用
V7-V0，Z7-Z0 共16点
16位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K−32 768～32 767。
32位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K−2 147 483 648～ 2 147 483 647
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5.1.2 数据传送指令MOV
表5.4
KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
1．减法指令SUB的说明 （1）减法运算是代数运算。 （2）若相减结果为0时，则零标志位M8020 = 1，可用来判断两个数是否 相等。 （3）SUB可以进行32位操作方式，例如指令语句：DSUB D0 D10 D20。
三菱,西门子,欧姆龙常用符号
三菱FX2N PLC指令-1．编程语言简介
创建时间：2010年8月10日(星期二) 下午2:29|分类：未分类 | 天气：青岛多云 | 字数：1271
现代PLC一般具有多种编程语言可供选择，常见的有梯形图、助记符、布尔表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。
一．梯形图
梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来，与电气逻辑控制原理图非常相似，它形象、直观实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言，绝大多数PLC(特别是中、小型PLC)均具有这种编程语言，只是一些符号的规定有所不同而已，下一节将对此作重点介绍。
二．助记符
助记符也称语句表达式，它与计算机的汇编语言很相似，但比汇编语言简单得多。
PLC简易编程器没有梯形图编程功能，必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入PLC。
微型、小型PLC常采用这种方法，故助记符也是一种用得最多的编程语言。
最常用的PLC编程语言和编程方法详解
最常用的PLC编程语言和编程方法详解三菱PLC现在有5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD －Function Block Diagram）、次序功用图（SFC －Sequential Function Chart）。
文本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。
IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的奉献。
一、继电器梯形图（LD）继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首要选用的编程语言，也是PLC最普遍选用的编程语言。
梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的，与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的，只是在运用符号和表达方式上有必定差异。
PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的，为了契合继电器操控电路的思维习气，作为首要在PLC中运用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习气，成为广大电气技术人员最简略接受和运用的语言。
1．软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元假如为“1”状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继电器的“1”或“ON”状况。
假如该存储单元为“0”状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状况。
fx3u结构化文本st语言编程
FX3U 是三菱电机公司生产的一种可编程控制器（PLC）系列。
结构化文本（ST）是一种用于编写 PLC 程序的高级编程语言。
在 FX3U PLC 上使用 ST 语言进行编程，可以使用类似于其他高级编程语言（如C语言）的结构化编程风格。
ST 语言具有以下特点：
1. 语法结构清晰：ST 语言使用类似于传统编程语言的语法结构，包括变量声明、条件语句、循环语句等。
这使得程序可读性更强，易于维护和调试。
2. 数据类型支持丰富：ST 语言支持多种数据类型，包括整数、浮点数、字符串和数组等。
你可以根据需要声明和使用不同类型的变量。
3. 支持函数和函数块：ST 语言支持函数和函数块的定义和调用。
函数和函数块能够提高代码的模块化程度，使得程序更容易理解和复用。
4. 强大的运算符和逻辑表达式：ST 语言支持常见的算术运算符和逻辑运算符，如加减乘除、与或非等。
你可以使用这些运算符来实现复杂的计算和逻辑判断。
5. 支持面向对象编程：FX3U PLC 上的 ST 语言支持面向对象编程的概念，包括封装、继承和多态等。
这使得程序设计更加灵活和可扩展。
编写 FX3U PLC 的 ST 语言程序需要使用相应的开发环境和编译器。
你可以参考三菱电机公司提供的文档和教程，详细了解如何使用 ST 语言进行编程以及如何将程序下载到FX3U PLC 上运行。
三菱PLC编程及指令详解
三菱PLC编程及指令详解1三菱PLC 编程及指令详解三菱PLC 编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器(X)输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。
PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。
由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267(184 点)。
注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
例如:基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040 开始编号。
二、输出继电器(Y)输出继电器是用来将PLC 内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。
输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，2再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
如图3-3 所示为输出继电器,,的等效电路。
图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为Y000~Y267(184点)。
与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器(M0,M499)FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC 运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
三菱PLC编程语言介绍
机械手在 原点
按启动按钮 机械手向下运 动
抓取零件
5秒钟后 ， 机械 手向上运动
[工艺流程说明]
[SFC程序]
[步内程序和转移条件]
转动机械手
放下零件
5秒钟后返回原点
11
SFC编程的不足
SFC适用于顺控程序，不适用于非顺控的控制，比 如，
手工操作 中断操作
用于上述控制时，建议采用梯形图编程
Manual
在GX Developer中 编辑ST程序 不同颜色表 示不同的程 序参数
分割的窗口
GX Developer Version 8(ST)
项目 通 支持的PLC类型 性
ST程序的数目 条件指令的数目
GX Developer Ver 8
IEC61131-3
增加的语言的功能
Q(Q 模式)（高性能型 QCPU、基本型 QCPU、SX -控制器、过程型 CPU） FB, ST 同 GX Developer Ver 8 根据PLC类型. - 高性能型 QCPU, SX 控制器、过程型 CPU: 4096 (IF～THEN 是1条) - 基本型QCPU: 300 BOOL, INT, DINT, REAL, STRING, ARRAY, STRUCTURE ---
FB(Function Block)
FB程序的定义和FB变量的定义
FB 变量 (
FB 程序
FB(Function Block)
•FB程序块的编程流程
FB完成
FB(Function Block)
FB程序块的编程流程
FB的拖曳
FB(Function Block)
•FB程序块的编程流程
制作程序
编译后写入 CPU
一起学习三菱PLC结构化编程
一起学习三菱PLC结构化编程三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业生产中。
PLC主要由输入/输出模块、中央处理器、电源和编程软件组成。
在使用PLC进行控制编程时，结构化编程方法可以提高编程的可读性和可维护性。
下面将介绍三菱PLC结构化编程的基本概念和步骤。
1.结构化编程的基本概念结构化编程是一种使用模块化和层次化的方法来组织和编写程序的编程方式。
它包括三个主要的编程结构：顺序结构、选择结构和循环结构。
使用这些结构可以将程序划分为逻辑清晰的模块，并按照特定的顺序执行，从而提高编程的可读性和可维护性。
2.结构化编程的步骤（1）需求分析：首先要清楚自己的控制需求，明确要控制的设备或系统的功能和性能要求。
根据需求分析，进一步确定编程要使用的输入和输出信号。
（2）程序设计：根据需求分析的结果，设计程序的结构和算法。
将程序按照功能逻辑划分为不同的模块，并使用适当的命名规则命名这些模块。
使用结构化编程的基本结构，包括顺序结构、选择结构和循环结构，来编写程序。
（3）编程实现：根据程序设计的结果，使用三菱PLC编程软件进行编程实现。
根据需求分析中确定的输入和输出信号，配置PLC的输入/输出模块，并进行合理的布线连接。
根据程序设计的结构和算法，编写程序并进行调试。
（4）测试验证：编写完毕后，需要对编写的程序进行测试验证。
通过逐步调试，检验程序的逻辑是否正确、设备是否能够正确控制，并进行相应的调整和改进。
（5）文档编写：在完成测试验证后，编写相应的文档，包括PLC编程程序的说明、连接图、信号定义等。
这些文档有助于后期的维护和升级工作。
3.结构化编程的优势结构化编程方法有以下几个优势：（1）易读性：结构化编程通过模块化和层次化的方式组织程序，使程序具有清晰的逻辑结构和层次结构，易于阅读和理解。
（2）可维护性：结构化编程使得程序的修改和维护更加简便，当需要修改或扩展功能时，只需对相应的模块进行修改，而不会影响其他模块的功能。
6 种三菱PLC编程语言
6 种三菱PLC编程语言今天就给大家分享三菱PLC的几种编程语言，一起来看看吧！三菱PLC稳定性好，使用方便，编程易学。
即有微小型的F系列，又有中大型的A、Q、L系列，功能齐全，应用范围广。
下面给大家介绍种6种三菱PLC编程语言。
第一种，指令表编程形成程序基础的指令表编程方式特点就是通过指令语言输入顺控指令的方式。
该方式是顺控程序中基本的输入形态。
第二种，梯形图编辑特点就是使用顺序符号和软元件编号画顺控梯形图的方式。
由于顺控回路是通过触点符号和线圈符号来表现的，所以程序的内容更加容易理解。
即使在梯形图显示的状态下也可以执行可编程控制器的运行监控。
第三种，步进梯形图可以根据机械的动作流程进行顺控设计的输入方式。
特点就是根据机械的动作流程设计顺控的方式。
可以相互转换的指令表程序及梯形图程序，如果依照一定的规则编制，就可以倒过来转换成SFC图。
第四种，ST(结构文本)具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言。
特点是可以通过语法进行控制，例如与C语言等高级语言同样，采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复等。
这样，便可以简洁的方法书写清楚的程序。
第五种，结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言。
特点是基于继电器回路的设计技术创建的图形语言。
容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。
第六种，FBD(功能模块表)可以使用进行特定处理的部件（功能、功能模块）、变量部件、常数部件等，将程序以图形的形式描述的语言。
特点是沿着数据以及信号的走向连接部件，可以方便地创建程序，提高程序的生产性。
三菱编程序PLC编程简介
三菱编程序PLC编程简介三菱全系列PLC程序设计软件,适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。
支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能,结构化程序的编写(分部程序设计)，可制作成标准化程序, 在其它同类系统中使用。
PLC编程简介1、PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
2、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b. 中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
三菱FX1NPLC的软件知识
CLR
指令语句表组成
助记符：表明操作功能。 操作元件：表示基本指令的操作对象。
注意：有些基本指令仅用助记符组成，例如END.
X0
X0 X1 Y0 X1 Y0
LD X000 AND X001 OUT Y000
LD X0 OR X1 OUT Y0
NOT STK TM CT (BIN) DT/Ld IX/IY TSV CEV K/H
C 8 4 0
(HELP)
D 9 5 1
ACLR
E A 6 2
(DELT)
F B 7 3
ENT
SC (-) OP SRC READ WRT
非键盘指令：用指令代码方可 输入的指令。 指令 代码
SC
SC
CLR
第二节 可编程序控制器软件知识 §2.1 概述
§2.2 基本概念和编程语言简介
§2.3 应用举例
§2.1 概述
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机，其内部 有系统程序和用户程序。 定义（回忆上次课内容） 由于PLC类型很多，各个不同厂家的编程软件不 同，不能通用； 但由于PLC的发展历程是一样的，所以编程语言基 本相似。
经济便携式的编程器可将程序输入到PLC中，但要
用指令语句。每个控制功能由一个或多个语句组成
的程序执行。
指令语句和梯形图之间存在唯一对应关系。
PC FP PROGRAMMER
键盘指令：可从键盘上 直接键入的指令
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱST AN OR OT XWX YWY RWR LWL
FN/P FL
扩展功能指令：用F键加功 能号方可键入的指令。
二. 梯形图的规则：
（4）右母线只能接继电器线圈，继电器触点不能
三菱PLC指令详解
三菱PLC指令详解PLC（Programmable Logic Controller）是一种通用控制器，它以可编程的方式执行多种输入和输出控制，乃至数学运算等指令，从而实现工业自动化控制。
下面是三菱PLC指令的详细介绍。
1. LD指令LD指令是Load（加载）指令的缩写，用于在PLC程序中读取输入端点的状态。
语法：LD地址LD指令的地址可以是I、M、L、F、V等。
其中，I为输入线圈地址，M为中间线圈地址，L为长地址，F为函数地址，V为可变地址。
LDI指令的常数可以是0~255之间的任何数值。
3. ANB指令ANB指令是And Block（逻辑与块）指令的缩写，用于在PLC程序中进行逻辑运算。
语法：ANB地址1，地址2ANB指令会将地址1和地址2的状态进行逻辑与运算，结果存储到该指令后地址的状态中。
5. OUT指令OUT指令是Output（输出）指令的缩写，用于控制输出点的状态。
OUT指令的地址可以是Q或Y，Q为输出线圈地址，Y为中间线圈地址。
SET指令是Set/reset（置位/复位）指令的缩写，用于在PLC程序中设置或复位输出点的状态。
语法：SET地址或 RST地址SET指令会将指定地址的状态置为1，而RST指令会将指定地址的状态复位为0。
地址可以是Q或Y。
SFTL指令是Shift Left（左移）指令的缩写，用于对二进制数进行左移。
语法：SFTL地址，移位位数SFTL指令会将指定地址的二进制数左移指定的位数，并将结果存储到该指令后地址的状态中。
综上所述，三菱PLC指令用于实现PLC程序中的输入、输出、逻辑运算、移位等功能，是工业自动化控制不可缺少的重要工具。
三菱PLC编程语言的特点
三菱PLC编程语言的特点
三菱plc的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点；它既要满意易于编写，又要满意易于调试的要求。
三菱plc编程语言具有以下特点：
1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。
在规律运算部分，几乎全部的厂家都采纳类似于继电器掌握电路的梯形图，很简单接受。
较简单的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或规律元件图赐予表示，虽然象征性不如规律运算部分，也受用户欢迎。
2.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程。
3.简化的程序结构：三菱plc的程序结构通常很简洁，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的掌握功能和掌握挨次有清楚的概念。
4..明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填入，如：K400，T120等。
三菱PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号打算，可查阅产品名目手册。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而三菱PLC的程序调试供应了完备的条件，使用编程器，利用三菱PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简洁。
总之，三菱PLC的编程语言是面对用户的，对使用者不要求具备高深的学问、不需要长时间的特地训练。
三菱PLC指令说明
三菱PLC指令说明1. 概述三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，它通常应用于工业自动化领域中。
PLC通过编程来实现机器、设备和生产线的控制。
在编程过程中，指令是最基本的控制单元。
本文将介绍三菱PLC常用指令的使用方法和示例，以帮助初学者更快地上手PLC编程。
2. 指令分类三菱PLC指令主要分为以下几类：2.1. 位指令位指令是通过设置或清除变量中的某个位，来控制设备和机器的状态。
在PLC编程中，常用的位指令包括AND、OR、XOR、NOT、SET、RESET等。
2.1.1. AND指令AND指令用于将两个输入端的逻辑值做AND运算，并将结果输出到输出端。
具体语法如下：LD <输入端1>AND <输入端2>OUT <输出端>其中，<输入端1>和<输入端2>可以是一个变量、一个IO口或一个常量。
例如：LD Y0AND Y1OUT M0表示将Y0和Y1的逻辑值做AND运算，并将结果输出到M0。
2.1.2. OR指令OR指令用于将两个输入端的逻辑值做OR运算，并将结果输出到输出端。
具体语法如下：LD <输入端1>OR <输入端2>OUT <输出端>其中，<输入端1>和<输入端2>可以是一个变量、一个IO口或一个常量。
例如：LD Y0OR Y1OUT M0表示将Y0和Y1的逻辑值做OR运算，并将结果输出到M0。
2.1.3. XOR指令XOR指令用于将两个输入端的逻辑值做XOR运算，并将结果输出到输出端。
具体语法如下：XOR <输入端2>OUT <输出端>其中，<输入端1>和<输入端2>可以是一个变量、一个IO口或一个常量。
例如：LD Y0XOR Y1OUT M0表示将Y0和Y1的逻辑值做XOR运算，并将结果输出到M0。
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GX Developer Version 8(ST)
在GX Developer中 编辑ST程序 不同颜色表 示不同的程 序参数
分割的窗口
GX Developer Version 8(ST)
项目 通 支持的PLC类型 性
ST程序的数目 条件指令的数目
GX Developer Ver 8
IEC61131-3
调用简单
作成效率提高，质量提 高
程序的标准化
增加的语言的功能
Q(Q 模式)（高性能型 QCPU、基本型 QCPU、SX -控制器、过程型 CPU） FB, ST 同 GX Developer Ver 8 根据PLC类型. - 高性能型 QCPU, SX 控制器、过程型 CPU: 4096 (IF～THEN 是1条) - 基本型QCPU: 300 BOOL, INT, DINT, REAL, STRING, ARRAY, STRUCTURE ---
SFC编程的优点
•在程序中可以很直观的看 到设备的动作顺序。
编程规则像设备动作顺序一样 被严格限制 机械设备工程师都能很容易地 理解程序 不同编程人员引起的程序差异 性减到最小中間点 下降 Nhomakorabea去的動作
前進
下降端
Cramp Timer 上昇 上昇端 前進 前進端 Uncramp Timer 未来的動作 現在的動作
FB的应用事例
行业 应用装置 语言 理由 ：液晶制造公司 (液晶制造会社) : 液晶制造装置 : FB : 使用原来欧洲装置公司已有的FB块
PLC制造公司 FB 程序制作公司 程序 最终用户
外部机器制造公司 FB
ST和FB结合应用事例
主程序控制(ST)
子程序：输 入输出 (Ladder) 组合新的程序作成 子程序：演 算(ST)
All interrupt operations written in ladder
IRET Manual OFF
ST编程语言
GX Developer Version 8 (ST)
Structured Text “ST”语言
C语言，有与BASIC语言相似的语法构造，结构 化程序语言 ST语言，运算符· 控制结构· 函数等制作程序 ・运算符: *,+,-,<,>,= 等 ・控制结构: 条件式，重复，选择分支等 ・函数:MELSEC命令，IEC标准函数
语 数据类型 言
BOOL,INT, DINT,UINT,UDINT､LINT, USINT,ULINT, WORD, DWORD, LWORD, REAL, LREAL, STRING, BYTE,TIME, DATE，TOD，DT,ARRAY,
运算符
指令
( ),**(power)，NOT,*,/,MOD,+,同 GX Developer Ver 8 ,compare,=,<>, AND, XOR, OR 1. 选择，循环语句等：IF, CASE, FOR, WHILE, REPEAT, EXIT, RETURN 2. IEC 指令 3. MELSEC 指令 --
後退
後退端
SFC编程的优点
• • • 更容易设计和维护系统 不需要复杂的互锁电路 还可以用大家熟悉的梯形 图编程方法
前進 中間点 下降 過去的動作
下降端
Cramp Timer 上昇 上昇端 前進 前進端 Uncramp Timer 未来的動作 現在的動作
後退
後退端
SFC的结构
可以有多个控制条件
举例说明
三菱QPLC编程语言介绍
三菱编程方式总貌
ST编程 梯型图
指令表
FBD
1
SFC编程语言
什么是SFC
。
SFC（Sequential Function Chart)是 “顺序功能图”的缩写，一种编程语言。 是将整个控制流程分割为一系列的控 制步，用以清晰的表示程序执行顺序 和控制条件。
梯形图编程中的难点
ST语言的卖点
•比梯形图更易于理解 •例子:浮点运算简单
GX Developer Version 8 (ST)
支持的ST语言符合 IEC61131-3标准 类似于高级语言VC的编程 支持在线修改 使用ST功能块提高了设计的效率 项目信息（标签，FB定义和ST程序）可 以存储在PLC中 从PLC读出的ST程序仍然保持ST结构ST 分割的监视窗口使可以同时浏览程序和 监视数据
用机械手来自动的搬运零件
启动机械手按扭，机械手从原 点向下运动，碰到下限，停止 运动，开始抓取零件，等待5 秒后向上运动，碰到上限停止， 转动一个角度，放置零件，再 等待5秒后，转动到原点位置， 准备下一个工序。
[工艺流程说明]
[SFC程序]
[步内程序和转移条件]
机械手在 原点
按启动按钮 机械手向下运 动
抓取零件
5秒钟后 ， 机械 手向上运动
[工艺流程说明]
[SFC程序]
[步内程序和转移条件]
转动机械手
放下零件
5秒钟后返回原点
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SFC编程的不足
SFC适用于顺控程序，不适用于非顺控的控制，比 如，
手工操作 中断操作
用于上述控制时，建议采用梯形图编程
Manual
Manual ON I**
All manual operations written in ladder
FB(Function Block)
FB程序的定义和FB变量的定义
FB 变量 (
FB 程序
FB(Function Block)
•FB程序块的编程流程
FB完成
FB(Function Block)
FB程序块的编程流程
FB的拖曳
FB(Function Block)
•FB程序块的编程流程
制作程序
编译后写入 CPU
FB编程语言
FB(Function Block)
FB(Function Block)
•FB，是为了在序列程序内重复使用的功能程 序结构化 •效率化做程序开发 削减程序错误能提高程序的质量
FB的卖点
•程序的功能结构化
用一个FB块实现一个特定功能，定义了一个标 准的程序块，程序的再利用和可读性提高，容易进 行编辑和调试 •程序质量的均一化 由于利用结构化的FB，使水平不均一的编程人员 直接可以调用高性能的已经编好的FB块， •操作性高的编辑机能 做到程序FB托曳和监视FB
•梯形图编程过程中需要考虑到复杂的电路互 锁信号，这样就往往使程序设计者由于考虑 不全面，把接下来的程序执行过程中应该复 位掉的信号而忘记复位，增加了程序设计人 员的负担。
•梯形图编程中没有固定的编程规则，不同的 设计者按照各自不同的编程习惯、思路、方 法来设计出相同功能的程序，以致要完全理 解其他人设计的程序比较困难。