机械自动化控制系统分析详细版

文件编号：GD/FS-8409

（解决方案范本系列）

机械自动化控制系统分析

详细版

A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing.

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机械自动化控制系统分析详细版

提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。

机械自动化设计、制造依靠电子技术为主体，同时实现不同学科内容的相互渗透、结合，在发展的过程中得到逐渐完善，涉及产品结构规划、功能追加、生产方式完善等都需要配合专有控制体系进行调整，是工业生产活动慢慢朝向自动化形态转变的必然趋势。这种依照微电子、计算机管理系统实施搭建的群体编程技术，根据业务伸展和组织结构目标细化原则，在高质量、稳定性能和低能耗素质上实现完整功能定义，推动整个优化系统的全面改观。本文就是针对其中一些流程进行拆解，确保后期开发空间的拓展，促进我国机械自动化应用实力的增长。

工程机械设备在整个经济社会空间中良性地位突

出，包括工程推土机和装卸机等，都是需要在及其恶劣的环境中落实工作内容，这也从某一方面加重操作人员的劳动强度。为了确保既定目标的落实，装置的调节活动必不可少，而人员作业效率和管制质量的提升更是相当重要，从整体角度观察，要做到尽善尽美可以说难度较大。针对挖掘机来说，其装置形态由各类自由系统构建而成，提升和回转程序也要相互交替，所以如何在这一环节发挥控制系统的协调功能就是整个研究课题的最终方向，这将直接决定创新控制系统的改造事宜走向，只要处理完好，就会减轻人员工作强度，同时提高作业管控质量，减少安全事故的发生。

机械自动化控制系统原理的阐述

所谓自动化控制就是利用控制器设备进行生产工作状态的远程管理，令其维持预定变化规律的节奏趋

势，这类系统需要借助一些机电部件完成结构搭建，进而汲取更多连续组合的相关元素，促成阶段整改效益的提升。在机械调整空间范围中，控制系统的存在意义就是调整机械布局模式，现代机械设施与自动控制系统已经密不可分，这是机电一体化改造活动的总体局势。其中，检测系统会对工作输出量进行梳理，确定报告无误后反馈给上级，保证控制流程运算的合理性，这样的系统称为闭环式管控结构。在控制系统中包含丰富的信号类型，可以考虑全部予以时间连续函数处理和离散规划两种途径，过程中如果系统的输入和输出变量都是单个的，就自然过渡到单变量控制系统形态。

系统控制的稳定性能研究

2.1.阻碍系统稳定运行的因素整理

工程机械在作业环节中，由于外部环境的恶劣，

机身震动现象比较常见，但设备使用性能也会大大减分。在机械系统周边的部件中，尤其是动力源部位，液压装置运转的机械震动极为剧烈，加上运动触碰激起的冲击负荷，都会令后期使用效能大幅下降，所以，系统抗震性能的设计尤为重要。另外，恶劣环境下进行机械作业活动，周边的噪声影响也会十分强烈，这就令控制系统必须做好抗干扰元素追加工作，随时抵御外部信号的干扰效用，这样才能维持机械运转的流畅状态，避免误判行为的出现和蔓延。

实际应用环节中，系统要确保全程维持稳定的性能条件，这是贯彻大型机械制造活动效应的重要指标，而分析系统的稳定性正是整个控制理论的重要内容。有关此类结构模型的稳定性能，就是指在系统框架中尽量削减平衡状态的扰动因素，使其恢复到初始运作状态，而平衡状态就是不同变量在时间变化环境

中处于零的运动状态。不同平衡形态下的机械控制系统，一旦说受到扰动因素影响，必然会产生运动，这就是所谓受扰活动，最要紧的是其运动效果不会随扰动因素的消失而完全停止，按照这种自由运动表现形式的不同，系统会依次呈现稳定、不稳定和临界稳定的状态样式。

2.2.系统性能的校正措施分析

系统性能校正是指结合控制模型的既定性能指标，进行搭接部件合理参数值的校验、改正，配合结构调整等操作完成创新空间形态的搭建，改善结构交替运动的环境素质，令临界点效应充分恢复。

系统校正的方法包括串联、并联和顺馈三种，其中串联校正主要是将装置串联在系统前向通路中；反馈模式则是将部件进行并联处理，形成局部回路结构；顺馈就是在偏差元素中做出改善，其中些许误差

现象在所难免，为了尽量扩充精度空间，可以考虑在主反馈回路之外进行既定信号与主反馈信号引出点的设置，具体形成别样的开环控制通路。

完善系统校正工作涉及的另一个主要内容就是装置的选取，常用的装置可用种类繁多，应用中需要结合装置自身的幅频特性和相频特征分类，在幅频特性角度看来，可以分划为有源和无源两种形式，其设置标准也是根据对信号增益作用程度来规划的；透过相频特性观察，校正装置还可分为相位超前和滞后，以及滞后、超前结合三种类型。机械装置的自动化管理是实现我国机电一体化应用的必要支持因素，如何将先进理论转化为实用技术是整个研究活动的衷心夙愿。

机械自动化是日后机械设计开发的总体趋势，根

据目前我国机械自动化控制技术的开发实力和发展国情分析，需要依次完成由低级到高级、简单到复杂改造活动。一旦机械操作系统真正实现自动化管控时，数字控制和计算机程序都会得到一定的融通处理。我国要做的就是结合外国先进处理经验实现适当延展，充分结合我国机械制造产业的实际状况，加入创新思想元素，形成国情局势相对稳定的自动化改造理论。

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