【CN209478175U】一种人机协作的协作机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920211238.7
(22)申请日 2019.02.19
(73)专利权人 厦门艾通信息科技有限公司
地址 361006 福建省厦门市湖里区禾山路
266-268号联谊大厦第2层C02、E04、
F02单元
(72)发明人 鲁仁华　
(51)Int.Cl.
B25J 5/00(2006.01)
B25J 19/00(2006.01)
(54)实用新型名称一种人机协作的协作机器人(57)摘要本实用新型公开了一种人机协作的协作机器人，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座的顶部固定有支架，且支架的内侧设置有立柱，所述立柱的外侧连接有活动板，所述支架上安装有丝杆的一端，且丝杆的另一端与底座相互连接，所述丝杆的下端固定有第一传动盘，所述导轮位于第二传动盘的边侧，所述第二传动盘的外侧连接有传动杆，且传动杆的顶部连接有第一电机，所述第二电机固定于底座上方的边缘处，所述第二电机上的第三传动盘通过第二皮带与驱动轮上的第三传动盘相互连接。

该人机协作的协作机器人，根据生产制造是需要对协作机器人进行移动，支撑腿与地面相互接触后能够更加稳定，
使该装置不会与地面发生相对位移。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209478175 U 2019.10.11
C N 209478175
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209478175 U
1.一种人机协作的协作机器人，包括底座（1）、第一电机（13）和第二电机（14），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定有支架（2），且支架（2）的内侧设置有立柱（3），所述立柱（3）的外侧连接有活动板（5），且立柱（3）底部安装有支撑腿（6），并且支撑腿（6）的底部固定有防滑垫（19），所述支架（2）上安装有丝杆（7）的一端，且丝杆（7）的另一端与底座（1）相互连接，所述丝杆（7）的下端固定有第一传动盘（8），且第一传动盘（8）的外壁连接有第一皮带（9），并且第一传动盘（8）通过第一皮带（9）与导轮（10）及第二传动盘（11）相互连接，所述导轮（10）位于第二传动盘（11）的边侧，且导轮（10）的底部固定于底座（1）上，所述第二传动盘（11）的外侧连接有传动杆（12），且传动杆（12）的顶部连接有第一电机（13），所述第二电机（14）固定于底座（1）上方的边缘处，且第二电机（14）上安装有第三传动盘（15），并且第三传动盘（15）的外壁连接有第二皮带（16），所述第二电机（14）上的第三传动盘（15）通过第二皮带（16）与驱动轮（17）上的第三传动盘（15）相互连接，且驱动轮（17）安装于底座（1）底部的一侧，并且底座（1）底部的另一侧固定有万向轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种人机协作的协作机器人，其特征在于：所述底座（1）与支架（2）构成焊接的一体化结构，且支架（2）的横截面设计为环形结构。

3.根据权利要求1所述的一种人机协作的协作机器人，其特征在于：所述活动板（5）与支架（2）构成相对滑动结构，且活动板（5）与立柱（3）构成焊接的一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种人机协作的协作机器人，其特征在于：所述支撑腿（6）与底座（1）构成相对升降结构，且支撑腿（6）与防滑垫（19）粘贴连接。

5.根据权利要求1所述的一种人机协作的协作机器人，其特征在于：所述丝杆（7）在支架（2）上等角度分布有3个，且丝杆（7）与活动板（5）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种人机协作的协作机器人，其特征在于：所述第三传动盘（15）与驱动轮（17）贯穿连接，且第三传动盘（15）与第二皮带（16）贴合连接。

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