临床步态分析
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第二次世界大战
美国为了促进伤残军人回归社会，在科学研究机构中工作的医务人 员和工程技术人员一起设计了改进假肢、支具的具体计划。
首次结合运动学和运动力学技术，从生物力学角度进行步态分析。
20世纪60年代，随着计算机的出现
出现了三维空间综合运动分析系统（测力台、肌电仪，电子计算 机），使得人们对原来步行的简单定性描述发展到了一个新阶段。
对比外科手术、康复训练或治疗前后的步态信息， 评价外科手术、康复训练或治疗的效果。
对患者安装假肢、支具或矫形器前后得步态进行 对比，评定其作用程度。
适应证
所有因疾病或外伤导致的行走功能障碍 或步态异常。
神经系统损伤
中枢神经系统损伤 周围神经系统损伤
骨关节疾病与外伤 其它如疼痛等
禁忌证
不仅能定性描述人体三维运动及其变化过程，而且还能从运动力学以及 生物运动学方面定量分析其运动状态。
导入了能量代谢的O2、CO2测量方法，包括生理学数据的分析方法。
4、步态分析的分类
定性分析（目测）
由医务人员通过目测观察，作大体的分析。
定量分析
足印法 电子角度计测定法 三维步态分析
当前国际上步态分析硬件水平
改善和恢复行走异常患者的功能状态是康复医 学的一项重要内容。
6、步态分析的作用——why
步态分析在康复医疗机构中有以下几个方面 的作用：
用步态分析的数据与曲线鉴别，评定肢体伤残的 程度，为制定整体的康复计划提供客观的依据。
根据步态分析系统所提供的信息，对行走功能异 常和致残的机制进行深入研究，从生物力学的角 度提出针对性的治疗方案。
7.2、步行状态
恒定步行 自由步行 规定步行 负荷步行 正常步行 裸足步行 支具步行
恒定步行
步行中包含着一系列的动作
从静止状态迈步（过渡状态），达到一定速 度的步行（恒定状态），再停下来（过渡状 态）。
恒定步行可以理解为，在至少10步以上 的连续步行中，除掉前后过渡状态的中 间部分为恒定步行。
开启时钟
临床步态分析
学习的目的
什么是步态分析？ 为什么要进行步态分析？ 怎样进行步态分析？
本次课主要内容
步态分析的基本概念 步态分析基础：生物力学 步态分析基础：下肢解剖 步态分析基础：自然步态 步态分析基础：步态周期 步态分析基础：时空参数 步态分析的主要内容 临床步态分析系统 常见病理步态分析
步行的基本功能
从某一地方安全、有效的移动到另一地 方。
2、步态与步态分析——what
人类的步态（Gait）就是行走时的人体姿势 （Posture）。
步态是人体结构与功能、运动调节系统、行 为及心理活动在行走时的外在表现。
步态分析（Gait Analysis）是利用力学的概念 和已经掌握的解剖、生理学知识对人体的行 走功能状态进行对比分析的一种生物力学研 究方法。
意识清楚，有辨人、辨时、辨向的能力。 个人生活能自理。 可以行动（步行或乘坐交通工具或利用轮椅）。 可进行家务劳动或消遣性作业。 可进行社交活动。 有作业能力，以求经济上能自给。
在欧、美、日本等发达国家的康复中心或骨科 医院，大多建立了步态分析实验室。
我国80年代初，上海第九人民医院、中国康复 研究中心、长春二零八医院、江苏省人民医院 等先后开展了步态分析方面的研究工作。
19世纪，德国生理学家Webers兄弟发表了对人的基本位移形 式——走的研究。（肉眼观察、素描、绘画）
研究手段的发展史
研究人及生物体运动规律Biblioteka Baidu科学手段也有较长的历史 发展进程。
1877年美国摄影师Muybridge用24架照像机拍摄了马奔跑动作 的连续照片，奠定了影像测量与分析的方法基础。
20世纪初德国解剖学家Braune、Fischer解剖测量了人体环节 惯性参数，并基于此建立了第1个人体质量分布模型，奠定了 人体运动定量分析的基础。
严重心肺疾患 骨折（下肢）未愈 无自主步行能力 不能配合检查者 ……
7、步态分析对象与步行状态
临床步态分析入门的第一步
明确分析、评价的对象。
7.1、步行障碍与异常步行
步行障碍
是由功能障碍引起的运动障碍，是关于步行 运动能力的障碍。
异常步行
由各种疾病引起的运动障碍，意味着在步行 观察中所见的异常状态。
测量频率>60Hz。 测量长度误差<1mm。
5、步态分析与康复医学
康复医学（Rehabilitation medicine）是一门 有关促进残疾人及患者康复的医学学科。
康复始于步行。 行走是人类日常生活中重复最多的动作。
有能力参加社会生活，这是人类健康的重要标 志之一。
人们为了能参加社会生活和履行社会职责，必 须具备以下六个方面的基本能力：
一、步态分析的基本概念
步态分析的基本概念 步态分析基础：生物力学 步态分析基础：下肢解剖 步态分析基础：自然步态 步态分析基础：步态周期 步态分析基础：时空参数
步态分析的主要内容 临床步态分析系统 常见病理步态分析
1、步行
步行是人类的基本功能，是人区别于其 它动物的关键特征之一。
任何神经、肌肉及骨关节疾患均可能导 致步行功能障碍。
20世纪30年代英国生理学家Hiil测量了肌肉收缩张力与速度的 关系，并基于热力学原理建立了与实验结果相当一致的希尔 方程。
这些经典性的工作，奠定了人体运动学、动力学和肌 肉力学的理论基础。
影响步态分析发展的技术与事件
照相机的发明，对人体运动学起了巨大的推动作用。
19世纪末，Eadweard Muybridge采用拍摄照片的方法记录步态。 这是客观的进行运动学步态分析的开始。
3、步态分析的历史
公元前400~300年，古希腊Aristotle就开始注意到步行 运动。
人类最初对步态有资料的研究，约从十五世纪开始。
15世纪，意大利科学家列奥维尔德·达·芬奇对人体运动发生了 浓厚的兴趣，他用人的尸体研究解剖学，并首次提出了人体 运动服从于力学的观点。
17世纪，意大利医生阿尔芳泰·鲍列里在最早的生物力学著作 《论动物运动》一书中，进一步系统地结合力学与解剖学研 究人和动物的运动协调性规律，发表了运用杠杆定律测定人 体重心位置的实验资料。
美国为了促进伤残军人回归社会，在科学研究机构中工作的医务人 员和工程技术人员一起设计了改进假肢、支具的具体计划。
首次结合运动学和运动力学技术，从生物力学角度进行步态分析。
20世纪60年代，随着计算机的出现
出现了三维空间综合运动分析系统（测力台、肌电仪，电子计算 机），使得人们对原来步行的简单定性描述发展到了一个新阶段。
对比外科手术、康复训练或治疗前后的步态信息， 评价外科手术、康复训练或治疗的效果。
对患者安装假肢、支具或矫形器前后得步态进行 对比，评定其作用程度。
适应证
所有因疾病或外伤导致的行走功能障碍 或步态异常。
神经系统损伤
中枢神经系统损伤 周围神经系统损伤
骨关节疾病与外伤 其它如疼痛等
禁忌证
不仅能定性描述人体三维运动及其变化过程，而且还能从运动力学以及 生物运动学方面定量分析其运动状态。
导入了能量代谢的O2、CO2测量方法，包括生理学数据的分析方法。
4、步态分析的分类
定性分析（目测）
由医务人员通过目测观察，作大体的分析。
定量分析
足印法 电子角度计测定法 三维步态分析
当前国际上步态分析硬件水平
改善和恢复行走异常患者的功能状态是康复医 学的一项重要内容。
6、步态分析的作用——why
步态分析在康复医疗机构中有以下几个方面 的作用：
用步态分析的数据与曲线鉴别，评定肢体伤残的 程度，为制定整体的康复计划提供客观的依据。
根据步态分析系统所提供的信息，对行走功能异 常和致残的机制进行深入研究，从生物力学的角 度提出针对性的治疗方案。
7.2、步行状态
恒定步行 自由步行 规定步行 负荷步行 正常步行 裸足步行 支具步行
恒定步行
步行中包含着一系列的动作
从静止状态迈步（过渡状态），达到一定速 度的步行（恒定状态），再停下来（过渡状 态）。
恒定步行可以理解为，在至少10步以上 的连续步行中，除掉前后过渡状态的中 间部分为恒定步行。
开启时钟
临床步态分析
学习的目的
什么是步态分析？ 为什么要进行步态分析？ 怎样进行步态分析？
本次课主要内容
步态分析的基本概念 步态分析基础：生物力学 步态分析基础：下肢解剖 步态分析基础：自然步态 步态分析基础：步态周期 步态分析基础：时空参数 步态分析的主要内容 临床步态分析系统 常见病理步态分析
步行的基本功能
从某一地方安全、有效的移动到另一地 方。
2、步态与步态分析——what
人类的步态（Gait）就是行走时的人体姿势 （Posture）。
步态是人体结构与功能、运动调节系统、行 为及心理活动在行走时的外在表现。
步态分析（Gait Analysis）是利用力学的概念 和已经掌握的解剖、生理学知识对人体的行 走功能状态进行对比分析的一种生物力学研 究方法。
意识清楚，有辨人、辨时、辨向的能力。 个人生活能自理。 可以行动（步行或乘坐交通工具或利用轮椅）。 可进行家务劳动或消遣性作业。 可进行社交活动。 有作业能力，以求经济上能自给。
在欧、美、日本等发达国家的康复中心或骨科 医院，大多建立了步态分析实验室。
我国80年代初，上海第九人民医院、中国康复 研究中心、长春二零八医院、江苏省人民医院 等先后开展了步态分析方面的研究工作。
19世纪，德国生理学家Webers兄弟发表了对人的基本位移形 式——走的研究。（肉眼观察、素描、绘画）
研究手段的发展史
研究人及生物体运动规律Biblioteka Baidu科学手段也有较长的历史 发展进程。
1877年美国摄影师Muybridge用24架照像机拍摄了马奔跑动作 的连续照片，奠定了影像测量与分析的方法基础。
20世纪初德国解剖学家Braune、Fischer解剖测量了人体环节 惯性参数，并基于此建立了第1个人体质量分布模型，奠定了 人体运动定量分析的基础。
严重心肺疾患 骨折（下肢）未愈 无自主步行能力 不能配合检查者 ……
7、步态分析对象与步行状态
临床步态分析入门的第一步
明确分析、评价的对象。
7.1、步行障碍与异常步行
步行障碍
是由功能障碍引起的运动障碍，是关于步行 运动能力的障碍。
异常步行
由各种疾病引起的运动障碍，意味着在步行 观察中所见的异常状态。
测量频率>60Hz。 测量长度误差<1mm。
5、步态分析与康复医学
康复医学（Rehabilitation medicine）是一门 有关促进残疾人及患者康复的医学学科。
康复始于步行。 行走是人类日常生活中重复最多的动作。
有能力参加社会生活，这是人类健康的重要标 志之一。
人们为了能参加社会生活和履行社会职责，必 须具备以下六个方面的基本能力：
一、步态分析的基本概念
步态分析的基本概念 步态分析基础：生物力学 步态分析基础：下肢解剖 步态分析基础：自然步态 步态分析基础：步态周期 步态分析基础：时空参数
步态分析的主要内容 临床步态分析系统 常见病理步态分析
1、步行
步行是人类的基本功能，是人区别于其 它动物的关键特征之一。
任何神经、肌肉及骨关节疾患均可能导 致步行功能障碍。
20世纪30年代英国生理学家Hiil测量了肌肉收缩张力与速度的 关系，并基于热力学原理建立了与实验结果相当一致的希尔 方程。
这些经典性的工作，奠定了人体运动学、动力学和肌 肉力学的理论基础。
影响步态分析发展的技术与事件
照相机的发明，对人体运动学起了巨大的推动作用。
19世纪末，Eadweard Muybridge采用拍摄照片的方法记录步态。 这是客观的进行运动学步态分析的开始。
3、步态分析的历史
公元前400~300年，古希腊Aristotle就开始注意到步行 运动。
人类最初对步态有资料的研究，约从十五世纪开始。
15世纪，意大利科学家列奥维尔德·达·芬奇对人体运动发生了 浓厚的兴趣，他用人的尸体研究解剖学，并首次提出了人体 运动服从于力学的观点。
17世纪，意大利医生阿尔芳泰·鲍列里在最早的生物力学著作 《论动物运动》一书中，进一步系统地结合力学与解剖学研 究人和动物的运动协调性规律，发表了运用杠杆定律测定人 体重心位置的实验资料。