基于L298N的直流电机调速控制设计

学校代码：11517

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河南工程学院毕业设计原创性声明

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河南工程学院

毕业设计任务书

题目基于L298的直流电机调速控制

专业机械设计制造及其自动化学号姓名

主要内容

1.了解直流电机的调速方法和发展现状；

2.了解所用单片机的使用及开发流程；

3. 了解L298的使用方法；

4. 选择调速方案和熟悉方案的工作原理，

5. 绘制仿真电路图编写C语言程序；

6. 调试仿真原理图无误，购买实物并焊接；

7. 调试实物成功编写设计说明书。

基本要求

1.利用l298驱动器、51单片机及有关辅助元件构成一个完整调速控制系统，实现一个简单的开环调速控制。

2.根据要求设计调速原理图。

3.绘制仿真原理图。

4.系统调试，先在protues仿真软件上进行实时仿真，然后在实际硬件电路中进行实时调试。

5.写出运行结果报告，撰写说明书。

主要参考文献

[1]潘永雄.新编单片机原理与应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，第二版

[2]郑学坚.微型计算机原理及应用[M].北京：清华大学出版社，2006（4）

[3]阎石.数字电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2003.12

[4]孙绪才.L298N在直流电机PWM调速中的应用[J].潍坊学院学报，2009.04

[5]潘新民.微型计算机控制技术[M].电子工业出版社，2003.3

[6]王兆安.电力电子技术[M].机械工业出版社，2005.7

[7]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].上海：机械工业出版社，第三版

[8]李朝青.《单片机原理及接口技术》［M].北京航空航天大学出版社，1998

[9]李广弟.《单片机基础》［M］.北京航空航天大学出版社，1994

[10]阎石.《数字电子技术基础》（第三版）［M］.高等教育出版社，1989

[11]廖常初.现场总线概述[J].电工技术，1999

[12]赵鸿图.基于单片机ATS9C51的直流电机PWM调速系统[J].技术研发,2008

[13]陈景贤.单片机控制的直流电机PWM调速控制器设计[J].湛江师范学院学

报,2008

[14]杨靖.用单片机控制的直流电机调速系统[J].机床电器,2008

[15]卢春华,姚海燕,张莉.基于单片机的直流电机调速系统设计[J].硅谷,2009

完成期限：2012年12月25日至2013年6月12日

指导教师签名：

专业负责人签名：

2012年12 月25 日

目录

摘要................................................... I ABSTRACT .............................................. II 1绪论. (1)

1.1直流电机的发展 (1)

1.2直流电机调速的研究意义 (2)

1.3本次设计的的要求 (2)

2 设计方案选择 (3)

2.1直流电机的调速方法 (3)

2.2 PWM调速方式 (4)

2.3基于L298的调速方案设计 (5)

3 硬件电路的设计 (6)

3.1 L298N驱动模块 (7)

3.2 LCD1602显示模块 (9)

3.3 AT89C51单片机模块 .................. 错误!未定义书签。

4 Protueus与Keil软件使用 (14)

4.1 Proteus简述 (14)

4.2 Proteus功能与使用 (14)

4.2.1 Proteus功能特点 (14)

4.2.2 Proteus的使用 (15)

4.3 Keil软件简介 (17)

4.4 Keil使用 (18)

5调试仿真.................................. 错误!未定义书签。

6 总结 (23)

致谢 (24)

参考文献 (24)

附录1 (26)

附录2 (27)

附录3 (29)

基于L298的直流电机调速控制系统设计

摘要

直流电机具有良好的启动性能和调速特性。首先启动转矩大：带电刷的励磁直流电机产生的电流比感应式大，故产生力矩大。调速性能好：在宽广的范围内平滑地调速，过载能力强。与交流相比，虽然结构复杂，生产成本高，维护工作量大，但是直流电机调速在数控机床，纺织机械，电工机械等领域广为应用。我们生活中熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，也都不能缺少直流电机，可见直流电机的控制是一门很实用的技术。本文的设计是基于L298的直流电机调速控制，运用常见的89c51单片机为控制核心，采用L298为驱动芯片，Lcd1602为液晶模块显示，设计出的直流电机调速系统。采用的原理是PWM占空比调速，PWM占空比调速是一种常用的调速方法，它通过改变负载两端的电枢电压，调整高低电平的时间长短来控制占空比从而实现调速。

关键字：直流电机；PWM；L298