亚安云台YA-D-P-3040说明书

卸下带出线孔 A 一面的装配螺钉 2 个(见图 3)，取下托板，将防护罩固定在托 板上，然后将其与云台用螺钉（见配件）安装好，托板安装尺寸见图 4。
122 4 φ7
88 72
4-M8
72 72 156 134
4-φ11 φ30
134 156
图4 托板安装尺寸 注：未注单位均为毫米
图5 安装座尺寸
图6 转接板安装尺寸
2
注意事项
1 不要将任何东西放在设备里，否则会导致致命的短路。 2 不要让设备承受重击或震荡。 3 运行时，不要触摸设备表面。 4 避免安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所。 5 为防止触电，请勿卸下机壳，机内无用户维修部件。
二、特点
● 云台机身选用高强度铝合金材料，具有防水、耐高温、耐老化、抗腐蚀功能 ● 专业设计的出线方式，防止线缆磨损，节省出线长度 ● 选用重载磁同步电机，运行平稳，并具有云台停机保护功能 ●具有预置功能，可设置 50 个预置位 ● 内置行业标准协议、YAAN 协议、PELCO、AD 等多种协议 ● 选配护罩：Y4515、Y4512、Y4310 等小型防护罩 ● 本系列云台有三种型号，分为普通云台 V1.0、带解码器云台 V2.0、带解码器且带
1
一、重要安全措施
1 安装本设备之前，请仔细阅读说明书。 2 应遵守设备上和说明书上的所有警告事项。 3 在擦拭前，先断开电源，勿用液体或喷雾式清洁剂，请用湿布擦拭。 4 要使用经销商或我公司推荐的配件，否则会导致故障。 5 本设备应使用定额牌上所推荐的电源种类和电压，如安装地点的电源和电压不明
确，请与经销商或我公司联系。 6 保护好电源线，尤其插头和摄像机的软线处。 7 为防止雷击，请安装避雷器。 8 为不造成火灾或触电请不要让设备的安装线过长产生过载,应防止异物进入机内并
TIA/EIA-485-A
Electrical Characteristics of Generators and Receivers for Use in Balanced Digital Multipoint Systems 用于均衡式数字多点系统的发生器和接收器的电器特性
3 定义
GA/T 379.5-2002/IEC 60839-7-5 : 2001 中的定义适用于本部分
云台安装底座 支撑物
六角头螺栓M8×30 （配件）
六角头螺栓M10×30 （配件） 十字沉头螺钉M8×20 （配件）
图7
云台安装底座 转接板 支撑物
图8
平垫圈φ10（配件） 六角螺母M10（配件）
4.4 接线方法
云台有两个出线孔（见图 3），出线孔 A 和出线孔 B 接线方法见下表； 1. V1.0 接线方法见表一、表二
V1.0
V2.0
V3.0
AC24V/AC220V
AC24V
30W
30W(AC24V/AC220V)
水平：0º～355º（可调）；垂直：+4º±2º～-87º±2º（不可调）
水平：7.5º/S ；
垂直：6º/S
-----
内置 PELCO、AD 等多种协议
-----
-----
50 个
-20℃～65℃； -35℃～60℃（H 型自动加热）
1. 地址拨码开关使用方法如下表所示：
拨码开关 地址编号
1 2 3 4 5 6 7 8
……
1
2
3
4
5
6
7
8
ON
off
off
off
off
off
off
off
off
ON
off
off
off
off
off
off
ON
ON
off
off
off
off
off
off
off
off
ON
off
off
off
off
off
ON
off
ON
视频
V+
V-
芯
屏蔽
镜头控制 公共 Z F I C 黑 灰 白 紫 浅绿
视频 V+ V芯 屏蔽
功能 线缆颜色
摄像机供电 DC12V
红+ 黑-
辅助开关 1 白白
2. V2.0、V3.0 接线方法见表三、表四
注：云台供电为 AC24V,禁接 AC220V 电源。
表三：出线孔 A 连接护罩
功能
摄像机供电
镜头控制
3．5 自动扫描 auto scan
云台在两个固定点或两个设定点之间按一定速度的往返转动。
3．6 模式路径 pattern
自动重复预先设置好的一段时间内的云台镜头的操作过程。
3．7 点动 spasmodically turn
云台或镜头运动一个基本角度或很短时间后自动停止。
3．8 连动 continuously turn
4．1．1 指令格式(见表 1)
指令长度固定为 7 字节，协议中全部为十六进制数，任意两个指令之间的时间间隔要大于传输两 个字节的时间。本协议中，结尾带 H 的是十六进制数据表示法，结尾带 B 的是二进制数据表示法， 不带任何标记的为十进制数表示法。
表1
字节 1 A5 H
字节 2 目的地址码
字节 3 指令码
4
4.3 将云台与支撑物固定。（云台安装尺寸见图 5 或图 6） 安装方法有两种：其一是将云台安装座直接与支撑物连接，具体安装方法见
图 7。其二是将云台安装座先与转接板连接，然后在连接支撑物，具体安装方法见 图 8。
注意：为安全起见，支撑云台和防护罩的支撑物至少应承受 5 倍云台和防护罩 的总重量，建议承受重量 40kg 以上。
4
4
1
8
八、视频安防监控系统对前端设备的控制协议
1 范围
本部分规定了视频安防监控系统对前端设备通讯协议的通用要求，适用于控制设备和前端设备之
间的信息传输。
2 规范性引用文件
下列标准所包含的条款通过在本标准中引用而构成本标准的条款，在标准发布时所示版本均为有
效，所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本可能性。
视频
A+
B-
GND
V+
V-
红
兰
屏蔽 芯 屏蔽
4.5 限位调整 a.水平限位调整 通过调整水平限位块实现，限位块位置见图 1,松开螺钉打开侧板，即可调整限位块。 b.垂直限位不可调整
6
五、ID 设置
拨码开关的定义： 在解码板上有两个 8 位拨码开关，拨码从左到右依次为 1、2、……7、8。面对拨码开关， 左边的 8 位拨码开关用来选择功能，右边的 8 位拨码开关用来选择地址。
ISO/IEC 8482
Information technology -- Telecommunications and information exchange between systems -- Twisted pair
multipoint interconnections
信息技术—系统之间远程通信和信息交换—双绞线多点互连
顶载
10kg
4.2kg
铝合金
七、配件
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
名称 说明书 十字沉头螺钉 M6×12 十字沉头螺钉 M8×20 六角头螺栓 M8×30 六角头螺栓 M10×30 平垫圈φ10 六角螺母 M10 内六方扳手 3mm
数量
备注
1 2 与护罩连接 4 云台安装座与转接板连接 4 云台安装座与支撑物连接 4 转接板与支撑物连接
注：云台供电为 AC24V、AC220V,用户必须按产品电压标签正确连接好电源。
5
表一：出线孔 A 连接护罩
功能
摄像机供电
护罩供电
DC12V
Z
线缆颜色 黄 黄 红+ 黑- 灰
表二：出线孔 B 连接控制器
功能
护罩供电
云台控制
上 下 左 右 自动
线缆颜色 黄 黄 红 橙 黄 绿 兰
镜头控制
F
I
白紫
C 浅绿
3．1 守望位 keep watch
在无人操作的条件下，云台在一定的时间内自动转到预先设定的监视位置。
3．2 预置位 preset point
预先设置的监视点。
3．3 巡航 cruise
云台按一定节奏、一定顺序循环巡视预先设置的监视点的过程。
3．4 巡航点 cruise point
巡航过程中巡视到的预先设置的监视点。
勿让腐蚀性液体溅到机上，以防出现危险。 9 请不要安装在不牢固的支架或墙体上，否则会导致人机受损。 10 由于打开或拆开外壳，可能导致高压触电或其他危险，不要试图自行维修，全部维
修事宜请与经销商或我公司联系。 11 如遇下列情况请与我公司联系：
a 电源线，控制线损害。 b.用错电源种类或电压 c.如掉落或机壳受损 d.设备在性能上出现异常 e.如按说明书操作后仍未正常工作 12 更换零件时，请用我公司认可的或与原部件性能相同的零件,未经认可的代用品可 能会导致危险。
字节 4 数据 1
字节 5 数据 2
字节 6 源地址码
字节 7 校验码
9
4．1．2 指令格式说明 字节 1：指令的首字节，本协议中，下列命令都以 A5 H 开始。 字节 2：目的地址码，目的地址码是被控设备的编号，用一个字节表示。在控制过程中，协议中的目 的地址必须与被控设备的物理地址一致。地址范围 00H – FFH (即 0-255)，FFH 地址作为广播地址。 当地址数目大于 255 时，应使用 A6 指令格式进行地址映射（详见附录）。 字节 3：指令码，控制云台镜头的指令。 字节 4、5：数据 1、数据 2，配合指令码的数据 字节 6：源地址码，源地址码为控制信号发送者（如控制键盘）的物理地址编号，用于解决控制级别 的问题。在多个控制者控制一个对象时，编号越小优先级别就越高，0 的优先级最高。 字节 7：校验码，为前面 1~6 字节的算术和的低字节，即算术和对 256 取模后的结果。
协议
1
2
Βιβλιοθήκη Baidu
3
4
行业协议
off
off
off
off
YAAN
ON
off
off
off
Pelco P
off
ON
off
off
Pelco D
ON
ON
off
off
AD/AB
off
off
ON
off
4） 开关 5、6 用来选择通讯的波特率，定义如下：
波特率 2400 4800 9600 19200
开关 5 Off ON Off ON
off
off
off
off
off
off
ON
ON
off
off
off
off
off
ON
ON
ON
off
off
off
off
off
off
off
off
ON
off
off
off
off
…………………………………………………………………
254
off
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
255
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
2. 功能选择开关的定义 1） 开关 7 永远为 OFF 2） 开关 8 为 120 欧姆终端电阻，使用时将开关 8 拨到 ON 3） 开关 1、2、3、4 用来选择协议，定义如下：
云台或镜头运动一个较大角度或一定长时间后停止，时间应大于 1 秒。
3．9 报警联动 action with alarm
报警事件发生时，引发报警设备以外的其他设备进行动作。
3．10 前端设备 terminal device
指分布于监测现场的各类设备，如镜头、云台、解码驱动器、防护罩等。
4 传输协议
4．1 指令描述
护罩供电
DC12V
Z
F
I
C
线缆颜色 黄 黄 红+ 黑- 灰 白 紫 浅绿
视频
V+
V-
芯
屏蔽
镜头控制预置（V3.0）
功能
辅助开关 1 辅助开关 2
电源+5V 聚焦误差 变倍误差
GND
线缆颜色
红
紫
白
黑
白、白
橙、橙
表四：出线孔 B 连接控制器
功能
护罩供电
解码板电源 AC24V
线缆颜色 黄 黄 红
红
RS-485
室外小型云台用户手册 （YA/D/P3040）
目录
1. 重要安全措施………………………………………………………………1 2. 特点…………………………………………………………………………2 3. 基本构造……………………………………………………………………3 4. 安装…………………………………………………………………………3 5. ID 设置………………………………………………………………………6 6. 技术指标……………………………………………………………………7 7. 配件…………………………………………………………………………7 8. 视频安防监控系统对前端设备的控制协议………………………………8
预置位云台 V3.0，用户可根据需要自行选择
3
三、基本构造 （见图 1、2、3）
拨码开关
功能 地址
（在侧板内）
图1
侧板
托板 支撑壁 安装座 转接板
169
图2
189
图3
装配螺钉4个
出线孔A 连接护罩 出线孔B 连接控制器
51 29 100 88 72
222 126
四、安装
4.1 在安装之前请仔细阅读本说明书，不详之处请与销售商联系咨询。 4.2 安装防护罩
开关 6 Off Off ON ON
7
3. 报警功能： 1 号报警将招回 1（或 2）号预置点 2 号报警将招回 2（或 3）号预置点
注： AD/AB 矩阵自动扫描功能的操作：
自动扫描开始 3 + ON
六、技术指标
型号 输入电压 输入功率 加热器功率 旋转角度
旋转速度 内置解码器 预置点 工作温度 承载方式 最大负载 重量 材料