铁 路 调 度 集 中 系 统CTC系统介绍讲义
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截止2008年底，我国建成覆盖全路18个铁路局、70多条繁忙干线和主要干线6039个车站的 TDCS，实现列车运行阶段计划自动调整、实际运行图自动描绘、调度命令自动下达、行车日志 自动生成等功能。
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
铁路调度集中系统——调度集中概述
一 调度集中的概念
（一）什么是调度集中
调度集中（Centralized Traffic Control 简称CTC） 全称调度集中控制，是控制中心对某一调度区段的 信号设备进行集中控制，对列车进行直接指挥、管 理的技术设备。
在控制中心可以迅速、准确地指挥行车，由于列车运行情况能够实时表示。因此当发 生事故时能迅速、妥善地处理。从而在整体上增加安全性。当运行图打乱时。能综合判 断，迅速准确地恢复正常运行秩序。
铁路调度集中系统——调度集中概述
（二）我国调度集中的发展过程及传统调度集中的不足 1．发展过程：
（1）58年仿苏联的极频制调度集中。1963年在宝鸡—凤州间应用（机械接点） （2）1961年在沈阳—铁岭和1964年在锦州—大虎山间试验采用晶体管器件的 选控逐验式频率电码制调度集中DD—1型。1967年在成都—燕岗间安装，1969 年正式开通。 1970年DD—1改进为DD—2型（单线）（电子元件和继电器共用） （3）1972在天津—古冶间安装全电子的DD—3型（复线），后改进为DD—4 （4）1977年在博克图—免渡河间试用采用PMOS集成电路的D4·4型调度集中。 （5）1991在宝鸡—凤州间开通微机化调度集中D4(单线) （6）1993年大秦D5和1995年柳园—哈密的CTC-4000型、2001年哈尔盖—格尔 木的ITC-2000、2003年秦沈的D6都是全微机调度集中 。
（4）可靠性水平低。
基于当时的技术水平，传统的调度集中系统技术落后，质量不高，故障频频发生，再 加之信号基础设备质量不高，使系统的可用度不高。
（5）无线通信手段不能满足要求。
调度集中系统是基于控制中心对列车进行集中控制和调度管理的系统，由调度员直接 对列车（司机）进行指挥与管理，因此调度员与司机间必须具备良好通信能力，但以往的 无线列调在这方面存在许多不足。
铁路调度集中系统——调度集中概述
2．综合我国调度集中发展的历史，调度集中的使用效果较差，控制部分未 能真正投入正式使用。导致调度集中在我国发展比较缓慢。
传统调度集中的缺点：
（1）交放权频度过大。
我国铁路客货混合运输，大多数车站具有调车作业。由于调车作业和列车作业会在时 间和空间上发生冲突。传统的调度集中只负责列车的集中指挥与控制，对调车作业未做 任何技术措施，如果车站要进行调车作业，就会出现控制权的上交与下放，调车作业量 大的车站就会导致控制权转换频繁，影响生产效率。
铁路调度集中系统——调度集中概述
三 新一代铁路调度集中系统
针对列车高速、重载和发展趋势，传统的“遥控型”调度集中已经不能满足现代铁路运输的 要求，按照铁路发展规划要求，大力推广分散自律调度集中系统。
（2）智能化程度不高。
传统的调度集中未能将调度员从铅笔、板尺、图纸、电话“老四件”中解放出来，反 而车站值班员的工作部分追加给了调度员，加大了调度员的工作强度。另一方面，又摆 脱不了对车站值班员的依赖，许多工作仍然由车站值班员来完成。
铁路调度集中系统——调度集中概述
（3）车次号技术问题。
车次号是调度集中系统的基础信息，但传统的调度集中系统没有完全解决列车车次号 的自动输入、自动校核及自动跟踪的技术问题，造成车次号丢失或错误，影响系统正常使 用。
铁路调度集中系统——调度集中概述
二 铁路列车调度指挥系统（TDCS）
铁路铁路列车调度指挥系统（Train Operation Dispatching Command System 简称TDCS）原名 为铁路运输调度管理信息系统（Dispatching Management Information System简称DMIS）TDCS 是实现铁路各级运输调度对列车运行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。由铁 道部调度中心TDCS、铁路局调度所TDCS、及车站TDCS组成。是一覆盖全路的现代化铁路调度 指挥和控制的系统。
2．减员增效，降低成本。
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
铁路调度集中系统——调度集中概述
一 调度集中的概念
（一）什么是调度集中
调度集中（Centralized Traffic Control 简称CTC） 全称调度集中控制，是控制中心对某一调度区段的 信号设备进行集中控制，对列车进行直接指挥、管 理的技术设备。
在控制中心可以迅速、准确地指挥行车，由于列车运行情况能够实时表示。因此当发 生事故时能迅速、妥善地处理。从而在整体上增加安全性。当运行图打乱时。能综合判 断，迅速准确地恢复正常运行秩序。
铁路调度集中系统——调度集中概述
（二）我国调度集中的发展过程及传统调度集中的不足 1．发展过程：
（1）58年仿苏联的极频制调度集中。1963年在宝鸡—凤州间应用（机械接点） （2）1961年在沈阳—铁岭和1964年在锦州—大虎山间试验采用晶体管器件的 选控逐验式频率电码制调度集中DD—1型。1967年在成都—燕岗间安装，1969 年正式开通。 1970年DD—1改进为DD—2型（单线）（电子元件和继电器共用） （3）1972在天津—古冶间安装全电子的DD—3型（复线），后改进为DD—4 （4）1977年在博克图—免渡河间试用采用PMOS集成电路的D4·4型调度集中。 （5）1991在宝鸡—凤州间开通微机化调度集中D4(单线) （6）1993年大秦D5和1995年柳园—哈密的CTC-4000型、2001年哈尔盖—格尔 木的ITC-2000、2003年秦沈的D6都是全微机调度集中 。
（4）可靠性水平低。
基于当时的技术水平，传统的调度集中系统技术落后，质量不高，故障频频发生，再 加之信号基础设备质量不高，使系统的可用度不高。
（5）无线通信手段不能满足要求。
调度集中系统是基于控制中心对列车进行集中控制和调度管理的系统，由调度员直接 对列车（司机）进行指挥与管理，因此调度员与司机间必须具备良好通信能力，但以往的 无线列调在这方面存在许多不足。
铁路调度集中系统——调度集中概述
2．综合我国调度集中发展的历史，调度集中的使用效果较差，控制部分未 能真正投入正式使用。导致调度集中在我国发展比较缓慢。
传统调度集中的缺点：
（1）交放权频度过大。
我国铁路客货混合运输，大多数车站具有调车作业。由于调车作业和列车作业会在时 间和空间上发生冲突。传统的调度集中只负责列车的集中指挥与控制，对调车作业未做 任何技术措施，如果车站要进行调车作业，就会出现控制权的上交与下放，调车作业量 大的车站就会导致控制权转换频繁，影响生产效率。
铁路调度集中系统——调度集中概述
三 新一代铁路调度集中系统
针对列车高速、重载和发展趋势，传统的“遥控型”调度集中已经不能满足现代铁路运输的 要求，按照铁路发展规划要求，大力推广分散自律调度集中系统。
（2）智能化程度不高。
传统的调度集中未能将调度员从铅笔、板尺、图纸、电话“老四件”中解放出来，反 而车站值班员的工作部分追加给了调度员，加大了调度员的工作强度。另一方面，又摆 脱不了对车站值班员的依赖，许多工作仍然由车站值班员来完成。
铁路调度集中系统——调度集中概述
（3）车次号技术问题。
车次号是调度集中系统的基础信息，但传统的调度集中系统没有完全解决列车车次号 的自动输入、自动校核及自动跟踪的技术问题，造成车次号丢失或错误，影响系统正常使 用。
铁路调度集中系统——调度集中概述
二 铁路列车调度指挥系统（TDCS）
铁路铁路列车调度指挥系统（Train Operation Dispatching Command System 简称TDCS）原名 为铁路运输调度管理信息系统（Dispatching Management Information System简称DMIS）TDCS 是实现铁路各级运输调度对列车运行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。由铁 道部调度中心TDCS、铁路局调度所TDCS、及车站TDCS组成。是一覆盖全路的现代化铁路调度 指挥和控制的系统。
2．减员增效，降低成本。
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。