数控机床程序编制讲解(

1.机床坐标系
2各坐标的正方向：
①标准统一规定：以增大工件与刀具之间的距离 的方向（即增大工件尺寸的方向为坐标轴的正方 向。对工件旋转的机床（车床、外圆磨床等）X坐 标的方向是在工件的径向上，且平行于横向滑座。 取刀具远离工件的方向为X坐标的正方向，对于刀 具旋转的机床（如铣床、镗床等），则规定当Z轴 为水平时，从刀具主轴后端向工件方向看，向右 方向为X轴正方向，当Z轴为垂直时，对于单立柱 机床，面对刀具主轴向立柱方向看，向右方向为X 轴的正方向。
1.机床坐标系
（1）坐标轴及运动方向的规定
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2.机床零点与参考点
机床零点：机床坐标系的原点称为机床零点。 机床零点是一个固定值由机床制造厂确定，是 所有坐标系的基准点。
零点位置由机床的种类和厂家不同而不同。 机床的参考点：是用于对机床工作台（或滑板）
与刀具相对运动的增量测量系统进行标定和控制 的点。 参考点对机床零点的坐标是一个固定的已知数。
步骤：
确
零
定
件 零件图 图
加 工 工
纸
艺
分
路
析
线
刀 位 轨 迹 计
编
程
写
序
加
输
工
入
程
算
序
数控编程的步骤
程 序
校
验 加工
零 件
试 切
三、 数控程序编程的内容和步骤：
1 分析零件图纸： 根据零件材料、形状、尺寸、精度、毛坯
形状和热处理要求等确定加工方案，选择合适 的数控机床。
三、 数控程序编程的内容和步骤：
数控加工的程序编制
（数控加工编程基础）
概述
一 数控编程的基本概念
1．数控加工：
是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺 方法，在数控机床上加工零件时，首先要根 据零件图样、按照规定的代码及程序格式将 零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移 数据，和方向以及操作步骤等以数字信息的 形式记录在控制介质上（如穿孔带、磁带 等），然后输入数控装置，从而指挥数控机 床加工。
坐标的方向。
⑤ A、B、C坐标：A、B、C坐标分别为绕X、Y、Z坐标的回转进给运动 坐标，已知X、Y、Z坐标正方向后，用右手定则即可确定。
⑥附加运动坐标：X、Y、Z为机床的主坐标系或第一坐标系。如除了第一 坐标系以外还有平行于主坐标系的其它坐标系则称为附加坐标系。附加的 第二坐标系各为U、V、W第三坐标系为P、Q、R。所谓第一坐标系是指 与主轴接近的直线运动坐标系稍远的即为第二坐标系。除了A、B、C第一 回转坐标系以外，还有其他的回转运动坐标，则命名为D、Z等。
（三）机床坐标系与工件坐标系：
3 机床坐标与工件坐标的关系：一般地说：工件坐标 系的坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴平行，方向也 相同，但原点不同。在加工中，工件随夹具在机床上 安装后，要测量工件原点与机床原点之间的坐标距离， 这个距离称为工件原点偏置。这个值偏置需预存到数 控系统中。在加工时，工件原点偏置值便能自动加至 工件坐标系中，使数控系统可按机床坐标系确定加工 时的坐标值。
2 自动编程：
以自动编程语言为基础的自动编程方法简 称语言式自动编程。
以计算机绘图为基础的自动编程方法简称 图形交互式自动编程。
自动编程：也称计算机辅助编程，即程序编制工作 的大部分或全部由计算机来完成。如完成坐标值计 算，编写程序单和制备控制介质等。
§2.2 数控编程的基础概述
一、编程的几何基础
3.工件坐标系与工件零 点
2工件坐标系与工件原点：工件坐标系是编程 人员在编程时使用的，由编程人员以工件图纸 上的某一点为原点所建立起来的坐标系。编程 尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。故工件坐 标系也称编程坐标系。工件坐标系的原点也称 工件原点、编程原点。它是可以用程序指令设 置和改变的。在一个零件的全部加工程序中， 根据需要，可以一次或多次设定或改变工件原 点。
3.工件坐标系与工件零点
编程坐标系：由于工件与刀具是一对相对运 动，+X`与+X ，+Y`与+Y，+Z`与+Z有确定的 关系。所以在数控编程时为了方便，一律假定 工件固定不动，全部用刀具运动的坐标系编程。 也就是说只能用标准坐标系X、Y、Z，A、B、 C在图样上进行编程。这样：即使在编程人员 不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况 也能编制正确的程序。
1.机床坐标系
1 机床坐标系与机床原点： 机床坐标系是机 床上固有的坐标系，；并设有固定的坐标原点， 其坐标的运动方向视机床的种类和结构而定。 一般情况下，坐标系是利用机床机械结构的基 准线来确定，在机床说明书中均有规定。机床 坐标系的原点也称机床原点、机械原点。它是 固有的点，不能随意改变。
1.机床坐标系
1.机床坐标系
② 平行于机床主轴的坐标轴，如果机床有一系列主轴，则选尽可能垂直于 工件装夹面的主要轴为Z轴。
③ Z轴的正方向定义为从工件到刀具夹持的方向， X轴：作为水平的，平行于工件的装夹平面的轴。平行于主要的切削方向。 ④Y坐标：Y坐标垂直于X、Z坐标，在确定了X、Z后可按右手定则确定Y
机床坐标系与工件坐标系
二 数控编程的工艺基础：
1.加工工件的选择 2.加工工序的划分
3.工件的装卡方式 4.加工路线的确定 5.切削用量的选择
刀具集中分序法 粗、精加工分序法 按加工部位分序法
三、 数控程序编制的内容和步骤：
内容： 分析零件图纸，确定加工工艺路线，刀具 轨迹计算，编写零件加工程序，程序输入、程序 校验和试切削、加工等。
一 数控编程的基本概念
2．（数控编程）程序编程： 制备数控加工程序的过程，称为数控加工
的程序编制，简称数控编程。
数控编程方法简介
1 手工编程：用人工完成程序的全部工作（包 括运用计算机 辅助进行数值计算）称为手工 编程。
对于点位加工或几何形状较为简单的零件，数值计 算较简单，程序段不多，用手工编程即可实现，且 经济，及时。但对于形状复杂的零件，特别是具有 非圆曲线，列表曲线或曲面的零件，用手工编程就 有一定的困难，出错的可能增大，效率低，据统计 采用手工编程一个零件的编程时间与数控机床加工 时间之比平均30：1，因此为了缩补编程时间，提高 机床的利用率，必须采用“自动程序编制”的方法。