轮系定轴轮系

题2：如下图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=30， Z2=45， Z3=20， Z3'=18，Z4=48，Z4'=18，Z5=20。齿轮1为主动轮， 转向如图所示，求齿轮1至5之间的传动比，并判断各轮的回转 方向。
四、归纳小结
定轴轮系的传动比
大小：i1k =n 1/n 2=各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积／各 级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积。
转向： 1、画箭头法（适合任何定轴轮系）； 2、（－1）m法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）。 结果表示： i1k=n1/n2=±各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积／各级齿 轮副中主动齿轮齿数的连乘积。 （适合平行轴定轴轮系）； 图中画箭头表示旋转方向（各种情况均适合）。
作业：课后练习，练习册P32--35 。
4）
蜗 轮 蜗 杆 传 动
? i12
=
n1 n2
z2 z1
回转方向
B、定轴轮系中各轮的转向
定轴轮系是 由多个齿轮 副连接而成 的，如图
平行轴 ? 非平行轴?
例题1
平行轴? 非平行轴 ?
平行轴 ? 非平行轴 ?
例题2
例题3
平行轴 ? 非平行轴 ?
平行轴 ? 非平行轴 ?
2、传动比大小
谢谢
再见
Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速 n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。
i16
?
n1 n6
?
Z2 Z3 Z4 Z6
Z1
Z
' 2
Z
' 3
Z
5
?
5 160
n7
? n6
?
n1 i16
?
100 5
? 0.3125
r m
160
v8 ? v7 ? ?d7n7 60 ? 1000
? 0.00098m / s
4 5
z5 z4
? ? i67=
n6 n7
z7 z6
n3=n4 ；n5=n6 ；n7= n8
? ? i89=
n8 n9
z9 z8
i12 i23 i45 i67 i89 ＝
n1 ＊ n 2 n2 n3
n4
＊
n5
n6
＊n 7
n8 ＊ n9
n1 = n9
=i19
=（－Z2/Z1）（－Z3/Z2）（＋Z5/Z4）（－Z7/Z6）（－Z9/Z8）
惰轮：
齿轮2和3——惰轮（仅改变转向，不改变 i 大小）
是此 哪轮 一系 个中 ？有
没 有 隋 ห้องสมุดไป่ตู้ ？
齿轮4是隋轮
三、巩固
（一）课堂练习（共3题可供学生选择）
题1：下图所示的定轴轮系,Z1=2、Z2=40、Z3=20、Z4=60、 Z5=18、Z6=36。求该轮系的传动比i并判断各轮的回转方向， 在图中标注出来。
4-2 定轴轮系
一、复习思考
1、回顾 ? 什么是轮系？ 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系 。
? 轮系有什么应用特点？
轮系的应用特点有：可获得很大的传动比；可作较 远距离的传动；可变速；可变向；可合成或分解运
动。
? 轮系分类的依据是什么？可分为哪几类？
轮系是按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相 对位置是否固定来分类，分为定轴轮系和周转轮系
▲轮系传动比概念
所谓轮系的传动比，是指该轮系中首轮的角速度（或转速）与末轮的 角速度（或转速）之比，用i表示。
设 1 为轮系的首轮，K 为末轮，则该轮系的传动比为
轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两 个内容。
▲定轴轮系传动比计算
所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。 轮系的传动比，是指该轮系中首、末两轮角速度（转速）的比值。
=（－1）4 Z2Z3 Z5 Z7 Z9／Z1Z2 Z4 Z6 Z8
i19=
n1 n9
=
n1 n2
n2 ＊ n3
n 4 n6 n8
＊
n5
＊ n7
＊ n9
＝ i12 i23 i45 i67 i89
=（－Z2/Z1）（－Z3/Z2）（＋Z5/Z4）（－Z7/Z6）（－Z9/Z8）
=（－1）4 Z。2 Z3 Z5 Z7 Z9／Z1 Z。2 Z4 Z6 Z8。
和混合轮系 。
? 什么是定轴轮系？
传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的称
为定轴轮系 。
2、请你欣赏：
? 汽 车 变 速 器
?
车 床 主 轴 箱 示 意 图
? 手 表
内 部 结 构
3、思考： 1、如何确定各轮的回转方向？
2、如何计算各轮的转速？（传动路线、传动 比计算）
二、新内容
下面讨论这个问题---定轴轮系传动比（方向和大小）
1、齿轮转向的判断：
A、齿轮副中各轮的转向
1） 外啮 合圆 柱齿 轮传 动
? － i12=
n1 n2
z2 z1
2）
内 啮 合 圆 柱 齿 轮
? ? i12=
n1 n2
z2 z1
3）
锥 齿 轮 传 动
? i12 n1
z2
= n2
z1
回转方向： 只能用箭头表示
解:1、分析传动路线：Z2/Z1→Z4/Z3→Z6/Z5。 2、解题思路：由于该轮系是非平行轴定轴轮系，故传动比 公式前的符号不能表示旋转方向，只能用箭头来表示。 3、传动比的计算 i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(40×60×36)/(2×20×18)=120；
4、各轮的回转方向如图中箭头所标。
推广： 设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮
外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：
式中m——轮系中所有外啮合圆柱齿轮副的对数。
推广： 设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对
练习：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7 的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数
1）传动路线：通过传动路线来分析轮系中从首齿轮到末齿轮运动传递的过程
Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Z1／Z2
Z2／Z3
Z4／Z5
Z6／Z7
Z8／Z9
Z1／Z2
Z2／Z3 Z4／Z5 Z6／Z7 Z8／Z9
i19=？
? ? i12 n1
z2
=
n2
z1
? ? i23=
n2 n3
z3 z2
? ? i45=nn