双容水箱液位控制系统设计

双容水箱液位控制系统设计

 在我国随着社会的发展，很早就实行了自动化控制。而在我国液位控制系统也得到了广泛应用，特别是水箱液位控制还在黄河治水中得到了利用，通

过液位控制系统检测黄河的水位高低，以免黄河水位过高而在不了解的情况下，给我们人民带来生命危险和财产损失。本文为大家介绍一个双容水箱液

位控制系统设计。

 方案设计

 设计建立的串级控制系统由主副两个控制回路组成，每一个回路又有自己的调节器和控制对象。主回路中的调节器称主调节器，控制主对象。副回路

中的调节器称副调节器，控制副对象。主调节器有自己独立的设定值R，他

的输出m1作为副调节器的给定值，副调节器的输出m2控制执行器，以改变主参数c2.通过针对双容水箱液位被控过程设计串级控制系统，将努力使系统的输出响应在稳态时系统的被控制量等于给定值，实现无差调节，并且使系

统具有良好的动态性能，较块的响应速度。当有扰动f1（t）作用于副对象时，副调节器能在扰动影响主控参数之前动作，及时克服进入副回路的各种二次

扰动，当扰动f2（t）作用于主对象时，由于副回路的存在也应使系统的响应加快，使主回路控制作用加强。

 串级控制系统框图