自动控制习题

第一章自动控制概论

一、单项选择题

1、采用负反馈形式连接后（）。（分数：2分）

A. 一定能使闭环系统稳定

B. 系统动态性能一定会提高

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案：D

2、按系统结构来分，控制系统可分为：开环控制，闭环控制和（）。（分数：2分）

A. 温度控制

B. 压力控制

C. 流量控制

D. 复合控制

正确答案：D

3、恒值控制系统的参考量为（）。（分数：2分）

A. 常数

B. 无规律变化

C. 按程序设定变化

D. 0 A

第二章控制系统的数学模型

一、单项选择题

1、方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）。（分数：2分）

A. 代数和

B. 乘积

C. 平均值

D. 加权平均值

正确答案：B

2、单位阶跃信号1(t)的拉氏变换为（）。（分数：2分）

A. 1

B. 1/s

C. s

D. 1/(Ts+1)

正确答案：B

3、如果单回路单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为：（）。（分数：2分）

A. G(s)/[1+G(s)]

B. G(s)/[1+G(s)H(s)]

C. 1/[1+G(s)]

D. 1/[1+G(s)H(s)]

正确答案：A

4、方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）。（分数：2分）

A. 代数和

B. 乘积

C. 平均值

D. 加权平均值

正确答案：A

5、令线性定常系统闭环传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。（分数：2分）

A. 代数方程

B. 差分方程

C. 特征方程

D. 状态方程

正确答案：C

6、线性定常系统的传递函数是在零初始条件下（）。（分数：2分）

A. 系统输出信号与输入信号之比

B. 系统输入信号与输出信号之比

C. 系统输出信号的Z变换与输入信号的Z变换之比

D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

正确答案：D

7、线性定常系统的传递函数由（）决定。（分数：2分）

A. 输入信号的形式

B. 初始条件

C. 系统的结构与参数

D. A和B

正确答案：C

8、积分环节的传递函数为（）。（分数：2分）

A. s

B. 1/s

C. 1/(Ts+1)

D. K

正确答案：B

9、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（分数：2分）

A. 输入信号的形式

B. 输出信号的形式

C. 初始条件和输入信号

D. 结构和参数

正确答案：D

10、惯性环节的传递函数为（）。（分数：2分）

A. K

B. 1/s

C. 1/(Ts+1)

D. 1

正确答案：C

第三章控制系统的时域分析

一、单项选择题

1、设三阶线性定常系统的特征根分别为+2，-8，-1；则该系统是（）的。（分数：2分）

A. 稳定

B. 不稳定

C. 临界稳定

D. 无法确定稳定性

正确答案：B

2、控制系统的稳态误差e ss反映了系统的（）。（分数：2分）

A. 稳态控制精度

B. 快速性

C. 稳定性

D. 阻尼特性

正确答案：A

3、设控制系统的开环传递函数不含积分环节，则该系统的类型为（）。（分数：2分）

A. 0型

B. I型

C. II型

D. III型

正确答案：A

4、线性系统特征根在S平面的稳定区域是（）。（分数：2分）

A. 单位圆内

B. 单位圆外

C. 左半平面

D. 右半平面

正确答案：C 5、对于线性定常系统而言，一个输入信号导数的响应等于该输入信号的响应（）。（分

数：2分）

A. 积分

B. 导数

C. 二阶导数

D. 倒数

正确答案：B

6、

稳定性是研究扰动去除后控制系统的运动情况，它与系统的输入信号无关，因而可以用系统的（）函数来描述。

（分数：2分）

A. 脉冲响应

B. 阶跃响应

C. 速度响应

D. 加速度响应

正确答案：A

7、设二阶系统的特征根为2j和-2j，则其阻尼比（）。（分数：2分）

A. 等于0

B. 等于1

C. 大于1

D. 大于0小于1

正确答案：A

8、下列性能指标中，反映系统稳态性能的是（）。（分数：2分）

A. 上升时间

B. 峰值时间

C. 过渡过程时间

D. 稳态误差

正确答案：D

9、线性定常系统的过渡过程的具体形状是由（）决定的。（分数：2分）

A. 开环极点

B. 闭环极点

C. 开环零极点

D. 闭环零极点

正确答案：D

10、已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss为常数，则此系统为。（分数：2分）

A. 0型系统

B. I型系统

C. II型系统

D. III型系统

正确答案：A