航海雷达新性能标准
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时间 相对航向 相对速度 CPA TCPA 真航向 真速度
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13、AIS和雷达目标数据： 、 和雷达目标数据： 和雷达目标数据 任何被选择的跟踪目标必须显示：数据来源，真距离， 任何被选择的跟踪目标必须显示：数据来源，真距离，真 方位， 方位，CPA，TCPA，真航向，真速度； ， ，真航向，真速度； 任何被选择的AIS目标必须显示： Source of data, ship 目标必须显示： 任何被选择的 目标必须显示 identification, navigational status, position where available and its quality, range, bearing, COG, SOG, CPA and TCPA. Target heading and reported rate of turn. 14、试操船 、 必须能进行速度和航向试操船； 必须能进行速度和航向试操船； 必须提供试操船时间的倒计时功能； 必须提供试操船时间的倒计时功能； 在试操船期间必须继续跟踪和显示目标参数； 在试操船期间必须继续跟踪和显示目标参数； 试操船对所有跟踪目标和至少活跃的AIS目标有效。 目标有效。 试操船对所有跟踪目标和至少活跃的 目标有效
13
11、对地对水模式： 、对地对水模式： 必须对地和对水稳定方式； 必须对地和对水稳定方式； 必须明确显示速度传感器的来源及对应的稳定方式 12、目标跟踪和录取 、 必须至少在3、 、 海里具有跟踪目标功能 海里具有跟踪目标功能； 必须至少在 、6、12海里具有跟踪目标功能； 目标的跟踪距离要超过12海里； 目标的跟踪距离要超过 海里； 海里 跟踪精度： 跟踪精度：
7、电子方位线EBL： 、电子方位线 ： 必须提供至少2根方位线，可以偏心显示； 必须提供至少 根方位线，可以偏心显示； 根方位线 8、平行线PI 、平行线 必须提供至少4根平行线； 必须提供至少 根平行线； 根平行线 9、光标 、 必须提供用户光标显示操作区域内的位置； 必须提供用户光标显示操作区域内的位置； 必须连续显示光标位置的方位距离或经纬度。 必须连续显示光标位置的方位距离或经纬度。 10、显示模式 、 必须提供真运动显示模式； 必须提供真运动显示模式； 必须提供北向上和航向向上显示模式。 必须提供北向上和航向向上显示模式。
3
所有10 总吨及以上船舶， 所有 000总吨及以上船舶，需配置： 总吨及以上船舶 需配置： 1台自动雷达标绘仪或其他装置，与1台指示相对于 台自动雷达标绘仪或其他装置， 台指示相对于 台自动雷达标绘仪或其他装置 水的速度和航程的装置相连，用于自动标绘至少20 水的速度和航程的装置相连，用于自动标绘至少 个其他目标的距离和方位， 个其他目标的距离和方位，以确定碰撞危险和模拟 试验性操纵。 试验性操纵。
4
ScanΒιβλιοθήκη Baiduer
12miles
Wave guide T-R cell
Trigger
Receiver
Display
Transmitter
SHM
trigger
Heading marker
Beam Bearing
Heater Scanner Ship Power
IF Power
IF
Range scale
250mm 270×270mm － 30 30 150 －
大于10000总吨 总吨 大于
320mm 340×340mm yes 40 40 200 yes
旧标准： ～ 总吨， 旧标准：150～1000总吨，180mm 总吨 1000～10000总吨，250mm ～ 总吨， 总吨 10000总吨及以上，320mm 总吨及以上， 总吨及以上
探测距离
S波段（海里） 20 8（7） 6 11（7） 8 3.7 3.6 3.0（2） 3.0（3）
10
除了受到物理传输条件的限制外， 除了受到物理传输条件的限制外，雷达必须提 供一种最优化和一致的探测性能； 供一种最优化和一致的探测性能； 必须提供在近量程下增强目标显示的方法； 必须提供在近量程下增强目标显示的方法； 在： 小雨（ 和大雨（ 小雨（4mm/h)和大雨（16mm/h） 和大雨 ） 2级海况和 级海况 级海况和5级海况 级海况和 以及组合的情况下对雷达探测性能的影响 必须写入雷达手册。 必须写入雷达手册。
16
脉冲压缩技术： 脉冲压缩技术： 脉冲雷达, 发射的是固定载频的脉冲， 脉冲雷达, 发射的是固定载频的脉冲，其距离分辨力反比于 发射脉冲宽度。要增加作用距离，就要求加大发射脉冲宽度， 发射脉冲宽度。要增加作用距离，就要求加大发射脉冲宽度， 这样必然会降低距离分辨力。雷达作用距离和雷达分辨能力正 这样必然会降低距离分辨力。雷达作用距离和雷达分辨能力正 是雷达的两项重要性能指标。 是雷达的两项重要性能指标。 自从40年代提出匹配滤波理论和50年代初P.M.伍德沃德提出 自从40年代提出匹配滤波理论和50年代初P.M.伍德沃德提出 40年代提出匹配滤波理论和50年代初P.M. 雷达模糊原理之后 原理之后， 雷达模糊原理之后，人们认识到雷达的距离分辨力与发射脉冲 宽度无关，而是正比于发射脉冲频带宽度。 宽度无关，而是正比于发射脉冲频带宽度。只要对发射宽脉冲 进行编码调制,使其具有大的频带宽度, 进行编码调制,使其具有大的频带宽度,对目标回波进行匹配处理 后就能获得分辨力很好的窄脉冲输出， 后就能获得分辨力很好的窄脉冲输出，即τp≈1/B。式中τp为处 理后的输出脉冲宽度; 为发射脉冲频带宽度。 理后的输出脉冲宽度;B为发射脉冲频带宽度。
9
3、目标探测的要求： 、目标探测的要求： 条件：天线 米 无风浪干扰条件下， 次扫描中 条件：天线15米，无风浪干扰条件下，10次扫描中 至少发现8次以上且恒虚警概率为 次以上且恒虚警概率为10 至少发现 次以上且恒虚警概率为 －4，本船速度 小于30节相对速度 节以下，和本船速度大于30 节相对速度100节以下 小于 节相对速度 节以下，和本船速度大于 节以下： 节相对速度 140节以下： 节以下
12
Time base 150µ s
5
非相干雷达信号： 非相干雷达信号： POT：功率振荡发射机； ：功率振荡发射机；
相干雷达信号： 相干雷达信号： PAT：功率放大发射机； ：功率放大发射机；
6
新的性能执行标准: 新的性能执行标准 1、定义： 、定义：
The radar equipment should assist in safe navigation and in avoiding collision by providing an indication, in relation to own ship, of the position of other surface craft, obstructions and hazards, navigation objects and shorelines. 雷达必须能显示： 雷达必须能显示： 雷达视频； 雷达视频； 跟踪的目标信息； 跟踪的目标信息； 本船的船位数据； 本船的船位数据； 地理参考系数据； 地理参考系数据； 必须提供AIS信息的综合显示； 信息的综合显示； 必须提供 信息的综合显示
目标 目标特征
X波段（海里） 岸线 岸线 岸线 5000总吨以上 500总吨以上 具有角反射器的小船 没有反射器的小船 浮筒 小于10米的小船 60米以上 6米以上 3米以上 10 5.0 4.0 3.5 3.5 2.0 20 8（7） 6 11（7） 8 5.0 4.9 4.6（2） 3.4（3）
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可以提供电子海图和其他矢量海图信息的综合显示； 可以提供电子海图和其他矢量海图信息的综合显示； 要实现的功能要求： 要实现的功能要求： 1）在沿岸和进出港导航时，提供清晰的岸线和固定危险物的 ）在沿岸和进出港导航时， 显示； 显示； 2）一种提供增强交通画面和提高会遇态势识别的方法； ）一种提供增强交通画面和提高会遇态势识别的方法； 3）在船－船模式，帮助避让探测到的和根据报告得到的危险 ）在船－船模式， 目标； 目标； 4）探测小型漂浮和固定的危险物，用于安全导航和避碰； ）探测小型漂浮和固定的危险物，用于安全导航和避碰； 5）探测漂浮和固定的导航标用于安全导航。 ）探测漂浮和固定的导航标用于安全导航。 旧标准（ 旧标准（ The radar equipment should provide an indication, in relation to the ship of the position of other surface craft and obstructions and of buoys, shorelines and navigational marks in a manner which will assist in navigation and in avoiding 8 collision. ）
2
所有3000总吨及以上船舶，需: 总吨及以上船舶， 所有 总吨及以上船舶 再配置1台 雷达， 雷达， 再配置 台3GHz雷达，或第 台9GHz雷达，或其他 雷达 或第2台 雷达 装置，用于确定和显示其他水上船舶、障碍物、浮 装置，用于确定和显示其他水上船舶、障碍物、 标、海岸线和航标的距离和方位，借以助航和避碰， 海岸线和航标的距离和方位，借以助航和避碰， 并与另一台雷达在功能上是独立的。 并与另一台雷达在功能上是独立的。 第二台自动跟踪仪（ATA)，或其他装置，用于自 第二台自动跟踪仪（ ，或其他装置， 动标绘其他目标的距离和方位，以确定碰撞危险。 动标绘其他目标的距离和方位，以确定碰撞危险。 并且两台系统在功能上是独立的。 并且两台系统在功能上是独立的。
航海雷达性能标准
商 船 学 院
MSC.192(79)
应 士
上海海事大学
2011年9月10日星期六 年 月 日星期六
1
君
SOLAS修正案新五章对航海雷达的要求 修正案新五章对航海雷达的要求 300总吨及以上和全部客船，需装备： 总吨及以上和全部客船，需装备： 总吨及以上和全部客船 • 1台9GHz雷达或其他装置，用于确定和显示雷达 雷达或其他装置， 台 雷达或其他装置 应答器、其他水上船舶、障碍物、浮标、 应答器、其他水上船舶、障碍物、浮标、海岸线和 航标的距离和方位，借以助航和避碰； 航标的距离和方位，借以助航和避碰； • 一套电子标绘装置（EPA）或其他装置，用电子 一套电子标绘装置（ ）或其他装置， 方式标绘目标的距离和方位，以便确定碰撞危险； 方式标绘目标的距离和方位，以便确定碰撞危险；
2、不同吨位船舶对雷达的要求： 、不同吨位船舶对雷达的要求：
小于500总吨 总吨 小于
最小的可操作区域直径 最小显示区域 自动录取目标 最少可录取目标 最少可显示激活AIS目标 最少可显示睡眠AIS目标 试操船 180mm 195×195mm － 20 20 100 －
500~10000总吨 总吨
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4、数据处理： 、数据处理： 必须提供增强目标显示的方法； 必须提供增强目标显示的方法； 以最快的存取速度， 以最快的存取速度，图像的更新周期必须要满 足目标检测的要求； 足目标检测的要求； 图像的更新必须连续和光滑。 图像的更新必须连续和光滑。 5、雷达测量： 、雷达测量： 必须提供到固定参考点的偏移， 必须提供到固定参考点的偏移，在多雷达系统 中选择天线时，能自动选择偏移量。 中选择天线时，能自动选择偏移量。 6、活动距标VRM： 、活动距标 ： 必须提供至少2个活动距标圈， 必须提供至少 个活动距标圈，测距精度小于 个活动距标圈 12 30米或量程的 ％取大者。 米或量程的1％ 米或量程的 取大者。
15
15、map、navigation line和route： 、 、 和 ： 必须能提供手动创建、修改、保存、读取和显示地图、 必须能提供手动创建、修改、保存、读取和显示地图、导 航线和航线的功能； 航线和航线的功能； 在系统关机时必须能保留地图、导航线和航线； 在系统关机时必须能保留地图、导航线和航线； 地图、导航线和航线数据必须能传输给其他导航设备或设 地图、 备更换时。 备更换时。 16、海图 、 系统可以叠加显示ENC或其他矢量海图数据。 或其他矢量海图数据。 系统可以叠加显示 或其他矢量海图数据
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1.5或10 ％取大者 0.8或1％ 取大者
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13、AIS和雷达目标数据： 、 和雷达目标数据： 和雷达目标数据 任何被选择的跟踪目标必须显示：数据来源，真距离， 任何被选择的跟踪目标必须显示：数据来源，真距离，真 方位， 方位，CPA，TCPA，真航向，真速度； ， ，真航向，真速度； 任何被选择的AIS目标必须显示： Source of data, ship 目标必须显示： 任何被选择的 目标必须显示 identification, navigational status, position where available and its quality, range, bearing, COG, SOG, CPA and TCPA. Target heading and reported rate of turn. 14、试操船 、 必须能进行速度和航向试操船； 必须能进行速度和航向试操船； 必须提供试操船时间的倒计时功能； 必须提供试操船时间的倒计时功能； 在试操船期间必须继续跟踪和显示目标参数； 在试操船期间必须继续跟踪和显示目标参数； 试操船对所有跟踪目标和至少活跃的AIS目标有效。 目标有效。 试操船对所有跟踪目标和至少活跃的 目标有效
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11、对地对水模式： 、对地对水模式： 必须对地和对水稳定方式； 必须对地和对水稳定方式； 必须明确显示速度传感器的来源及对应的稳定方式 12、目标跟踪和录取 、 必须至少在3、 、 海里具有跟踪目标功能 海里具有跟踪目标功能； 必须至少在 、6、12海里具有跟踪目标功能； 目标的跟踪距离要超过12海里； 目标的跟踪距离要超过 海里； 海里 跟踪精度： 跟踪精度：
7、电子方位线EBL： 、电子方位线 ： 必须提供至少2根方位线，可以偏心显示； 必须提供至少 根方位线，可以偏心显示； 根方位线 8、平行线PI 、平行线 必须提供至少4根平行线； 必须提供至少 根平行线； 根平行线 9、光标 、 必须提供用户光标显示操作区域内的位置； 必须提供用户光标显示操作区域内的位置； 必须连续显示光标位置的方位距离或经纬度。 必须连续显示光标位置的方位距离或经纬度。 10、显示模式 、 必须提供真运动显示模式； 必须提供真运动显示模式； 必须提供北向上和航向向上显示模式。 必须提供北向上和航向向上显示模式。
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所有10 总吨及以上船舶， 所有 000总吨及以上船舶，需配置： 总吨及以上船舶 需配置： 1台自动雷达标绘仪或其他装置，与1台指示相对于 台自动雷达标绘仪或其他装置， 台指示相对于 台自动雷达标绘仪或其他装置 水的速度和航程的装置相连，用于自动标绘至少20 水的速度和航程的装置相连，用于自动标绘至少 个其他目标的距离和方位， 个其他目标的距离和方位，以确定碰撞危险和模拟 试验性操纵。 试验性操纵。
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ScanΒιβλιοθήκη Baiduer
12miles
Wave guide T-R cell
Trigger
Receiver
Display
Transmitter
SHM
trigger
Heading marker
Beam Bearing
Heater Scanner Ship Power
IF Power
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Range scale
250mm 270×270mm － 30 30 150 －
大于10000总吨 总吨 大于
320mm 340×340mm yes 40 40 200 yes
旧标准： ～ 总吨， 旧标准：150～1000总吨，180mm 总吨 1000～10000总吨，250mm ～ 总吨， 总吨 10000总吨及以上，320mm 总吨及以上， 总吨及以上
探测距离
S波段（海里） 20 8（7） 6 11（7） 8 3.7 3.6 3.0（2） 3.0（3）
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除了受到物理传输条件的限制外， 除了受到物理传输条件的限制外，雷达必须提 供一种最优化和一致的探测性能； 供一种最优化和一致的探测性能； 必须提供在近量程下增强目标显示的方法； 必须提供在近量程下增强目标显示的方法； 在： 小雨（ 和大雨（ 小雨（4mm/h)和大雨（16mm/h） 和大雨 ） 2级海况和 级海况 级海况和5级海况 级海况和 以及组合的情况下对雷达探测性能的影响 必须写入雷达手册。 必须写入雷达手册。
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脉冲压缩技术： 脉冲压缩技术： 脉冲雷达, 发射的是固定载频的脉冲， 脉冲雷达, 发射的是固定载频的脉冲，其距离分辨力反比于 发射脉冲宽度。要增加作用距离，就要求加大发射脉冲宽度， 发射脉冲宽度。要增加作用距离，就要求加大发射脉冲宽度， 这样必然会降低距离分辨力。雷达作用距离和雷达分辨能力正 这样必然会降低距离分辨力。雷达作用距离和雷达分辨能力正 是雷达的两项重要性能指标。 是雷达的两项重要性能指标。 自从40年代提出匹配滤波理论和50年代初P.M.伍德沃德提出 自从40年代提出匹配滤波理论和50年代初P.M.伍德沃德提出 40年代提出匹配滤波理论和50年代初P.M. 雷达模糊原理之后 原理之后， 雷达模糊原理之后，人们认识到雷达的距离分辨力与发射脉冲 宽度无关，而是正比于发射脉冲频带宽度。 宽度无关，而是正比于发射脉冲频带宽度。只要对发射宽脉冲 进行编码调制,使其具有大的频带宽度, 进行编码调制,使其具有大的频带宽度,对目标回波进行匹配处理 后就能获得分辨力很好的窄脉冲输出， 后就能获得分辨力很好的窄脉冲输出，即τp≈1/B。式中τp为处 理后的输出脉冲宽度; 为发射脉冲频带宽度。 理后的输出脉冲宽度;B为发射脉冲频带宽度。
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3、目标探测的要求： 、目标探测的要求： 条件：天线 米 无风浪干扰条件下， 次扫描中 条件：天线15米，无风浪干扰条件下，10次扫描中 至少发现8次以上且恒虚警概率为 次以上且恒虚警概率为10 至少发现 次以上且恒虚警概率为 －4，本船速度 小于30节相对速度 节以下，和本船速度大于30 节相对速度100节以下 小于 节相对速度 节以下，和本船速度大于 节以下： 节相对速度 140节以下： 节以下
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非相干雷达信号： 非相干雷达信号： POT：功率振荡发射机； ：功率振荡发射机；
相干雷达信号： 相干雷达信号： PAT：功率放大发射机； ：功率放大发射机；
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新的性能执行标准: 新的性能执行标准 1、定义： 、定义：
The radar equipment should assist in safe navigation and in avoiding collision by providing an indication, in relation to own ship, of the position of other surface craft, obstructions and hazards, navigation objects and shorelines. 雷达必须能显示： 雷达必须能显示： 雷达视频； 雷达视频； 跟踪的目标信息； 跟踪的目标信息； 本船的船位数据； 本船的船位数据； 地理参考系数据； 地理参考系数据； 必须提供AIS信息的综合显示； 信息的综合显示； 必须提供 信息的综合显示
目标 目标特征
X波段（海里） 岸线 岸线 岸线 5000总吨以上 500总吨以上 具有角反射器的小船 没有反射器的小船 浮筒 小于10米的小船 60米以上 6米以上 3米以上 10 5.0 4.0 3.5 3.5 2.0 20 8（7） 6 11（7） 8 5.0 4.9 4.6（2） 3.4（3）
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可以提供电子海图和其他矢量海图信息的综合显示； 可以提供电子海图和其他矢量海图信息的综合显示； 要实现的功能要求： 要实现的功能要求： 1）在沿岸和进出港导航时，提供清晰的岸线和固定危险物的 ）在沿岸和进出港导航时， 显示； 显示； 2）一种提供增强交通画面和提高会遇态势识别的方法； ）一种提供增强交通画面和提高会遇态势识别的方法； 3）在船－船模式，帮助避让探测到的和根据报告得到的危险 ）在船－船模式， 目标； 目标； 4）探测小型漂浮和固定的危险物，用于安全导航和避碰； ）探测小型漂浮和固定的危险物，用于安全导航和避碰； 5）探测漂浮和固定的导航标用于安全导航。 ）探测漂浮和固定的导航标用于安全导航。 旧标准（ 旧标准（ The radar equipment should provide an indication, in relation to the ship of the position of other surface craft and obstructions and of buoys, shorelines and navigational marks in a manner which will assist in navigation and in avoiding 8 collision. ）
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所有3000总吨及以上船舶，需: 总吨及以上船舶， 所有 总吨及以上船舶 再配置1台 雷达， 雷达， 再配置 台3GHz雷达，或第 台9GHz雷达，或其他 雷达 或第2台 雷达 装置，用于确定和显示其他水上船舶、障碍物、浮 装置，用于确定和显示其他水上船舶、障碍物、 标、海岸线和航标的距离和方位，借以助航和避碰， 海岸线和航标的距离和方位，借以助航和避碰， 并与另一台雷达在功能上是独立的。 并与另一台雷达在功能上是独立的。 第二台自动跟踪仪（ATA)，或其他装置，用于自 第二台自动跟踪仪（ ，或其他装置， 动标绘其他目标的距离和方位，以确定碰撞危险。 动标绘其他目标的距离和方位，以确定碰撞危险。 并且两台系统在功能上是独立的。 并且两台系统在功能上是独立的。
航海雷达性能标准
商 船 学 院
MSC.192(79)
应 士
上海海事大学
2011年9月10日星期六 年 月 日星期六
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君
SOLAS修正案新五章对航海雷达的要求 修正案新五章对航海雷达的要求 300总吨及以上和全部客船，需装备： 总吨及以上和全部客船，需装备： 总吨及以上和全部客船 • 1台9GHz雷达或其他装置，用于确定和显示雷达 雷达或其他装置， 台 雷达或其他装置 应答器、其他水上船舶、障碍物、浮标、 应答器、其他水上船舶、障碍物、浮标、海岸线和 航标的距离和方位，借以助航和避碰； 航标的距离和方位，借以助航和避碰； • 一套电子标绘装置（EPA）或其他装置，用电子 一套电子标绘装置（ ）或其他装置， 方式标绘目标的距离和方位，以便确定碰撞危险； 方式标绘目标的距离和方位，以便确定碰撞危险；
2、不同吨位船舶对雷达的要求： 、不同吨位船舶对雷达的要求：
小于500总吨 总吨 小于
最小的可操作区域直径 最小显示区域 自动录取目标 最少可录取目标 最少可显示激活AIS目标 最少可显示睡眠AIS目标 试操船 180mm 195×195mm － 20 20 100 －
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4、数据处理： 、数据处理： 必须提供增强目标显示的方法； 必须提供增强目标显示的方法； 以最快的存取速度， 以最快的存取速度，图像的更新周期必须要满 足目标检测的要求； 足目标检测的要求； 图像的更新必须连续和光滑。 图像的更新必须连续和光滑。 5、雷达测量： 、雷达测量： 必须提供到固定参考点的偏移， 必须提供到固定参考点的偏移，在多雷达系统 中选择天线时，能自动选择偏移量。 中选择天线时，能自动选择偏移量。 6、活动距标VRM： 、活动距标 ： 必须提供至少2个活动距标圈， 必须提供至少 个活动距标圈，测距精度小于 个活动距标圈 12 30米或量程的 ％取大者。 米或量程的1％ 米或量程的 取大者。
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15、map、navigation line和route： 、 、 和 ： 必须能提供手动创建、修改、保存、读取和显示地图、 必须能提供手动创建、修改、保存、读取和显示地图、导 航线和航线的功能； 航线和航线的功能； 在系统关机时必须能保留地图、导航线和航线； 在系统关机时必须能保留地图、导航线和航线； 地图、导航线和航线数据必须能传输给其他导航设备或设 地图、 备更换时。 备更换时。 16、海图 、 系统可以叠加显示ENC或其他矢量海图数据。 或其他矢量海图数据。 系统可以叠加显示 或其他矢量海图数据