浅谈煤矿掘进自动化新技术的应用

０ 引言
煤 矿掘 进工 作 面 自动化 系统具 有 自动化 掘 进机 的 原创 遥 控 功 能 、 位 截 断功 能 、 进 遥 控 纠 偏 功 能 ， 定 掘 掘
进机维护 、 故障检测 自动检测 、 视频 图像上传等多项智 能化实现对工作面皮带机 、 机械式除尘装置集 中控制阻 ］ 。 本文以煤矿掘进 自动化技术 为研究对象 ，侧重针对 自 动控 制 系统模 型 及关键 技 术进行 探讨 。
李业君 ， 孙宏权
（ 河南煤化集团永煤公 司， 河南 永城 ４６０ ） ７ ６ ０
摘
要 ： 近年来 ， 随着我 国在 煤矿 采掘 科研 方面投入 的增加 ， 新技 术、 工艺不断涌现 ， 新 且被 广泛运 用于煤矿掘进 工作 之
中。本文 以煤矿掘进 自动化技 术为研 究对 象， 重针对 自动控制 系统模 型及 关键技术进行探讨。 侧
确保安全保 障体系 自动化 ，实现掘进过程实现完全的 自动化 ，保证掘进工作面 自动控制系统 的各个环节可 以有效的实现结构和工艺上的相互联 系和配合 ，互相 促进 协 调 ， 证整 个 掘进 系统 的高效 运行 。 保 １ 掘进 工作 面 自动控 制 系统关 键技 术 ． ２ 在掘进 工作面 自动控 制系统 的建设 和完善过程 中， 我们 要 想 实现 技术 革新 ， 就必 须 通过 不 同领 域 技 术
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２１ ０ ２年第 ４期 （ 总第 ７ ） ９期
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２ １ 年 ４月 ０２
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浅谈煤矿掘进 自动化新技术 的应用
１ 掘进工作面 自动控 制系统模型及 关键 技术
１ 掘进 工作 面 自动控 制 系统模 型 ． １
通 过对 煤巷 掘 进工 作 面 系统 和 自动 化 范 围的有 效 分 析 ， 出结论 ： 现 掘进 工作 面 自动 控 制 系统 的 关键 得 实 就 是 要 能 够 解 决 掘 进 过 程 中 掘 进 和 支 护 作 业 的 平 行 化、 自动 化 ， 能解 决 原 煤 和 材 料 运 输过 程 的连 续 化 ， 也
收 稿 日期 ：０ ２ ０ — １ ２ １— ３ １
第一 作者简 介 ： 李业君 ，９ ３ 生 ， ， １８年 男 山东 五莲人 ，０ ６ 毕业 ２０年 于中国矿 业大 学采矿工程专业 ， 助理 工程 师。
的交叉实现技术的改革和进步。在 自 动控制系统的建 设 和完 善过 程 中 ，我 们 重点要 解 决 以下 几个 方 面 的关 键技术 ： ａ ）掘锚 机 组 自动化 技术 掘进 和支 护技 术 是是 煤 巷 掘进 过程 中的最 主要 工 艺技 术之 一 ，要 想在 现 实 中不 同 的质条 件 下实 现掘 进 工作面的系统 自动化 ，就必须研究适合我国煤层条件 的各种 自动化技术 ， 如掘锚联合机组 自 动化技术 ， 实现 掘 进过 程 中掘 、 、 、 等 工 艺条 件 下 的 自动化 平 行 装 运 支 作业 ，达到快速掘进割煤 的目的又能够加强顶板和煤 帮的支护 ， 保证工作面的顺利进行。 其一 ， 进机 自动化 技术 ， 巷 掘进 工 作 面的核 心 掘 煤 设备为掘进机 ，故符合地质条件的掘进机 自动控制技 术是 实 现掘 进工 作 面 自动化 控 制 的关键 ，掘进 机 自动 控 制技 术可 以包 括 掘进 机 的 自主定 位 、 自动截 割 、 自动 纠 偏等 技术 ， 就需 要 在 系统化 的过程 中有集 成机 械 、 这 液压 、 电子 等技 术共 同的作 用 ， 现掘 进机 系 统 的 自动 实 控 制 ； 二 ， 杆 支 护 自动 化技 术 ， 其 锚 巷道 支 护 工 作应 注 重实现锚杆支护 自动化技术。即要求加大巷道截面、 增 强锚杆支护能力 。具体工作 中， 矩形大断面煤巷 ， 两 且 帮和顶板多为煤层 ， 给巷道支护带来极大困难 ， 影响巷 道 稳定 性 。 因此实 现锚 杆 支护 的 自动 化徐 对 大断 面 围 岩的稳定性 和控制技术、锚杆和围岩的支护机理进行 研究 ， 结合地质条件确定支护的 自动化方式 ， 提供准确 支护参数 ， 实现锚杆支护的 自动化。
关 键 词 ： 煤矿 ； 进 ； 掘 自动 化 ； 技 术 新
中图分类号 ： Ｔ ８ ２ Ｄ ２
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： ２ ９ — ８ ２ （ １ ） — ０ ９ ０ ０ ５ ０ ０ 一２ ２０ ０ ０— １ ０ ４
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