平地机说明文档

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功能用途

平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。它们可以单独进行，也可以组合进行。平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。

图 1 平地机

平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性和耐久性。根据地形的不同，公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。

平地机的分类

1、按按牵引方式可为拖式和自行式两种。

2、按车轮轮胎数目可分为四轮平地机和六轮平地机。

四轮平地机：

（1） 4×2×2型，前轮转向，后轮驱动。

（2） 4×4×4型，全轮转向，全轮驱动。

六轮平地机：

（1） 6×4×2型，前轮转向，中后轮驱动。

（2） 6×6×2型，前轮转向，全轮驱动。

（3） 6×6×6型，全轮转向，全轮驱动。

3、按铲刀长度或发动机功率可分为轻型、中型和重型。

4、按操纵方式可分为机械操纵、液压操纵两种。

5、按机架形式可分为：

（1）整体机架式：刚性较好，但机械的转向半径较大。

（2）铰接机架式：转向半径小，便于在窄小地段施工，而且工作装置可随前机架一起转动，其作业适应范围更宽。

发展历史

原始的平地机可以追述到19世纪末的美国。自20世纪20年代起，在近80年的发展历程中，平地机经历了低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铲接机架的发展过程。整机可靠性、耐久性、安全性和舒适性都有了很大的提高。今天随着高新技术的发展，机械制造和液压技术的发展与应用。已及它们组合式地在工程机械产品上的应用，以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构。成熟技术的移植应用已大大促进了平地机综合技术水平的进一步提高。平地机已经发展成自行平地的水平。自动化已经成为平地机的发展趋势。因此平地机也得已广泛的使用。

尤其要特别指出的是，卡特彼勒公司推出的M系列平地机，革命性地将机器的操控系统集成在一个类似于飞机操控杆的操作手柄上，让操作机手可以更智能的完成施工任务。

平路机发展现状

平地机国外发展现状

平地机已有100多年的发展历史, 最早是于19世纪后期在英国出现的拖式平地机。20世纪20年代出现了自行式平地机。20世纪80年代后期,平地机开始采用机电液一体化技术,逐步向自动化、智能化方向发展。世界上著名的平地机生产厂商主要有美国的卡特彼勒、约翰迪尔、德莱赛，日本的小松、三菱，德国的O&K，意大利的菲亚特、阿里斯，瑞典的沃尔沃（产地加拿大）等。自20世纪80年代开始，平地机经历了从低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铰接机架的发展过程，整机的可靠性、耐久性、安全性和舒适性都有了很大提高。尤其在20世纪90年代，美国的德莱赛870以及加拿大冠军2款平地机在国内市场享有较高的知名度，其电控动力换挡系统给机器带来了卓越的载荷自适应性能，大大简化了驾驶员的操作。

图 2 平地机工作装置实际作业

卡特彼勒（CATERPLLAR）

美国卡特彼勒公司是世界主要的平地机制造商之一，其代表产品为H系列，共9个型号，

主要部件包括发动机基本都由卡特彼勒公司自行生产制造。卡特彼勒产品的技术特点如下。

(1)卡特彼勒为其平地机自制的动力换挡变速箱，前进8个挡位，倒退6个挡位，1一4挡用于低速大扭矩作业，5一7挡可用于高效除雪作业;具有不停车全动力换挡功能和微动功能。

(2)采用CAT3306型6缸涡轮增压发动机，扭矩储备大，发动机抗超载能力强，可克服短期的突增负载，减少换挡次数，保持工作速度。

(3)变速箱电控系统使换挡更为平顺，对离合器产生的压力更小。

(4)电控超速保护可防止发动机和变速箱因过早降挡或下坡引起的超速而损坏。

(5)通过缓行踏板实现微动功能完成对坡度的精加工及在狭窄场所作业。

(6)采用电喷发动机变功率控制技术提高作业效率，降低燃油消耗并减少轮胎滑转磨损。

(7)2006年最新研制的M系列平地机操纵系统去掉了方向盘，所有的操作可由2个多功能操纵杆实现，且可附加前加力功能。

沃尔沃（VOLVO）

瑞典沃尔沃公司是历史最悠久的平地机生产制造商，主要产品有B系列(G710B、G720B、G726B、G73OB、G740B、G746B、G780B)以及最新推出的G900系列(G930、G960、G970、G976、G990)。G900系列与B系列相比有如下性能改进。

(1)变速箱直接传动。沃尔沃专门为其平地机设计了动力换挡系统HTE840及HTEI160，有11个变速前进挡位，6个倒挡，为平地提供了高速的行驶速度和很低的精细整平速度，如G940最高行驶速度50km/h，低速作业速度2km/h，爬行速度可达0.32km/h。支持手动模式、行驶模式和备选自动换挡模式，自动换挡模式只需选定目标档位，便可在作业过程中根据需要自动换挡。

(2)G946和G976具有3种驱动模式:高效的标准后驱模式、驱动力更大全轮驱动(AWD)模式以及沃尔沃独有的用于精细整平作业的纯前轮蠕动模式。其中前进方式可额外增加38kN的驱动力并同时达到38.1km/h的时速，该模式下可完成除雪作业。

(3)采用沃尔沃07发动机，对发动机进行变功率控制，具有3个功率挡，能够达到最佳工作性能并具有燃油经济性。

(4)智能风扇冷却系统，仅仅在机器需要冷却时消耗功率。

约翰•迪尔（JOHN DEERE）

美国约翰•迪尔的C系列平地机共有6种规格型号，其中有2种为全轮驱动。新的O系