PLC组态仿真设计
基于MCGS和PLC的自动车库门组态仿真实验设计
２ 自动车库 门实验仿真 系统 开发
下 面 以基 于组 态 软件 的 自动车 库 门 Ｐ Ｃ控制 系 统 的仿 真 为例 ，说 明实验 仿 真教学 ห้องสมุดไป่ตู้开发 过程 。 Ｌ
收 稿 日期 ： ０ ２—０ ２１ ３—１ ２
作者简介 ：姚娜 （ ９ ｌ ） １８ 一 ，女 ，山东巨野人 ，讲 师 ，主要从 事电气 自动化控制研究 。
第 １ 第 ３期 ９卷
２ １ 年 ０ ２ ６ 月
Ｊ ＯＵＲ ＮＡＬ Ｏ Ｆ ＤＯＮ ＧＧＵＡＮ ＵＮＩ ＲＳ Ｔ ＯＦ Ｔ Ｃ ＶＥ Ｉ Ｙ Ｅ ＨＮＯ ＯＧ Ｌ Ｙ
东 莞 理 工 学 院 学 报
Ｖ １１ Ｎ ． ０ ９ ｏ３ ．
］ｎ ｕ． ２ １ Ｏ２
基 于 ＭＣ ＧＳ和 Ｐ Ｃ的 自动车库 门组态 仿真 实验设计 Ｌ
关 键 词 ：组 态 ；ＭＣ Ｓ Ｌ Ｇ ；Ｐ Ｃ 中 图 分 类 号 ：Ｔ １ Ｐ５ 文 献标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ ０ １ （０ ２ ３ ０ ５— ４ ０ ９— ３ ２ ２ １ ）０ —０ ３ ０
目前很 多工 科 院校 开设 了可 编程 逻辑 控制 器 （ Ｌ Ｐ Ｃ）这 门课程 ，这 是 电气工 程及其 自动化 专业 一 门 重 要 的专业 课程 ，具 有很 强 的实 践性 ， 因此 Ｐ Ｃ实 验 教学 内容 非 常重 要 ，占 了总 学 时 的很 大 部分 。而 Ｌ
姚娜 赵晓 芳 李仪
５ ３０ ） ２ ８ ８ （ 东莞理工学院 电子工程学 院 ，广东东莞
摘 要 ： 要 讨 论 自动 车 库 门仿 真 控 制 系统 的 实现 ， 结合 ＭＣ Ｓ和 Ｐ Ｃ 主 Ｇ Ｌ ，给 出 了仿 真 界 面和 实现 仿 真 的 流
实验说明：实验五 LED数码显示PLC控制组态仿真实验
247实验五 LED 数码显示PLC 控制组态仿真实验一、 实验目的1. 初步学会使用组态软件, 掌握PLC 控制系统的组态仿真设计基本原理。
2．学习FPWIN-GR 软件的使用，掌握用梯形图编写PLC 程序及程序的调试方法。
3．熟悉LED 数码显示控制的PLC 编程及调试。
二、实验器材1．微机一台（内有“力控”组态软件和“FPWIN -GR”编程软件）。
2．松下FP1-C24型PLC 一台或FP0R 系列PLC 一台。
3．连接线（微机与PLC 的通信线）和PLC 的电源线。
4．给FP0R 型PLC 供电的24V 直流电源（可选）、FP 手持编程器Ⅱ一台（可选）。
三、实验原理本实验是利用PLC 来控制一位7段LED 数码管的显示，LED 设备的组态仿真界面如图1所示。
图1 LED 组态仿真界面实验的控制要求为：1） 用PLC 来控制一位7段数码管。
数码管的每一段都对应于PLC 的一个输出端子。
PLC输出端子的“1”、“0”状态对应于相应段的亮与灭。
2）仿真界面上有两个按钮“＋”、“－”，每按动一次“＋”按钮，数字加1，每按动一次“－”按钮，数字减1，同时界面上显示出现在应该显示的数字。
3）本实验要求能正确显示数字0～9即可。
1.I/O分配表（见表1）表1 I/O分配表说明：表1中的WR0+1和WR0-1指每按动一次界面上的按钮“＋”是将PLC的中间继电器WR0的内容加1，即执行WR0=WR0+1操作；每按动一次界面上的按钮“－”是将PLC 的中间继电器WR0的内容减1，即执行WR0=WR0-1操作。
五、预习要求根据给定的控制要求和I/O分配表，用梯形图编写PLC程序并写出注释说明。
六、实验步骤与内容1．连接计算机与PLC装置，启动计算机，接通PLC装置的电源。
2．把参考程序led.fp或newled.fp下载到PLC中运行，之后关闭FPWIN或切换到离线状态，启动组态软件的运行系统，进入LED数码显示控制组态仿真系统观察一下程序运行的情况，这样有利于理解PLC的控制要求。
PLC的稳定性组态和仿真设计在高性能大型液压锻造设备中的应用
（ ｎｎ ｐ ｃａ Ｓｅｌ ｏ， ｔ， ｉ ｉｇ８ ｏ ｏ ） ＸｉｉｇＳ ｅｉｌ ｔ ．Ｌｄ Ｘ ’ ｎ １ｏ ５ ｅＣ ｎ
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组态王软件实现对PLC行程控制的仿真
• 82•在PLC 教学过程中，我们经常会遇到如何应用PLC 对常见的继电控制线路进行改造的课题项目。
通过近几年的教学与实践，我逐步总结出针对这些线路改造的经验方法。
具体如下：（1）主电路一般情况下不用做任何改动。
（2）所有在控制电路中可以被人为操作或者机械影响的信号都是输入信号，对于控制电路中具有相同名字的按钮、开关等信号，无论其出现多少次，使用的是常开触点还是常闭触点，只作为1个PLC 输入信号。
（3）所有在控制电路中能够带动物理负载的设备均可作为输出信号，对于控制电路中具有相同名字的接触器、继电器、电磁阀、电磁铁等，无论其线圈、触点重复出现多少次，触点使用的是常开触点还是常闭触点，只作为1个PLC 输出信号。
（4）为了节约PLC 输入点数而组合的多个起同样作用的按钮或开关连接时，其应该遵循的原则是：所有的常开触点在PLC 外部并联连接，所有的常闭触点在PLC 外部串联连接，PLC 编程时将所有的组合信号当做一个信号处理。
（5）如果原继电控制回路中使用了通电延时动作的时间继电器，在利用PLC 控制系统设计时将其以PLC 的定时器代替，不必出现在PLC 的输入或输出列表中，原时间继电器的延时闭合触点和延时打开触点分别用定时器的常开接点和常闭接点代替。
（6）如果原继电控制回路中使用了中间继电器（一般以KA 标记），在利用PLC 控制系统设计时将其以PLC 的内部继电器（或者叫中间继电器、辅助继电器）代替，不必出现在PLC 的输入或输出列表中。
在实际教学中，我们通常只能通过PLC 驱动指示灯来模拟一下实际电路，学生们看不到电动机拖动执行机构动作，完成自动循环工作，不利于学生理解掌握。
而利用组态王软件我们就可以在不连接实际工作对象的情况下，就能够看到输出元件动态动作过程，使课堂学习更加生动、形象、贴近实际，学生易于理解，同时还能调动学生的学习积极性，激发学生的知识探究欲，课堂气氛活跃，学习效率自然就提高了。
基于组态软件的PLC仿真实训教学项目设计
• 70•系统架构如图1所示，系统由计算机与PLC 组成，计算机上安装PLC 编程软件和组态王6.5。
PLC 仿真实训系统通过组态王软件实现界面的开发与设计，通过与PLC 进行通讯，真实地仿真控制工艺流程。
计算机也作为编程计算机，将编写的梯形图程序烧写进PLC 设备。
2 液体混合控制教学项目实例开发2.1 控制要求液体混合控制系统如图2所示，按下启动按钮，液体A 阀门打开，液体A 流入容器。
当液面到达下液位传感器SL3时，关闭液体A 阀门，打开液体B 阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B 阀门，打开液体C 阀门，液面到达SL1时，关闭液体C 阀门。
接着，搅匀电机开始搅匀，搅匀电机工作6s 后停止搅动，开始加热。
当到达预定温度后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2s 后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
2.2 系统实现教学项目实例开发首先进行PLC 的I/O 分配，如表1所示，然后按照如下步骤进行系统设计。
基于组态软件的PLC仿真实训教学项目设计台州技师学院（筹） 丁 毅图2 过程画面PLC 课程的特点是实践性强，理论性偏弱，需要学生在完成实训任务过程中加深对理论知识的理解，提高技能水平。
目前，大多数院校都在使用PLC 实训平台进行教学，这种方式具有效果直观、容易操作的特点，但是实训设备一般较为昂贵，且当实训任务复杂时，实训平台难以实现。
这些都是制约PLC 实训教学发展的限制因素。
综上，如果基于组态软件对PLC 实训教学系统进行开发，采用动画的方式直观展现控制任务的工艺流程，不仅能够激发学生的学习兴趣，收获良好的教学效果，也能大大地降低设备采购成本，丰富实训教学案例。
1 PLC仿真实训教学系统架构图1 系统架构• 71•表1 PLC的I/O分配创建工程，完成画面设计。
本系统的过程画面如图2所示，直观展示了液体混合控制系统的工艺流程，包含了储液罐、管道，搅拌器等图形元素的绘制，所需元件可以通过图库进行添加。
利用组态软件开发PLC实验仿真程序的方法与技巧
利用组态软件开发PLC实验仿真程序的方法与技巧作者：金恬来源：《教师·下》2018年第02期受资金、设备、场地等因素的影响，在PLC实验仿真程序教学中常常用LED来模拟实验结果，这样的实验缺乏直观性，激发不起学生的学习热情。
因触摸屏的直观、生动、灵活，所以，很多教师都曾试过用组态软件MCGS开发PLC实验用的触摸屏仿真程序。
但至今为止，利用触摸屏建立的PLC虚拟实验室却始终没有被大规模推广。
其中一个非常重要的原因就是编写触摸屏程序的工作量太大，其原因主要有以下几个方面：一、元件库里找不到需要的元件组态软件MCGS拥有庞大的元件库，但元件库中能用于教学仿真实验的元件真的很少，其中能够完全合乎需求的元件更少。
比如，常见的交通灯控制实验，因为在MCGS的元件库中有交通灯和汽车两大主要元件，所以这个实验是应用MCGS软件进行仿真最多的实验之一。
但查看了流传的各种方案后，就会发现实验界面非常简陋。
为什么呢？因为元件库里的交通灯和汽车都是二维图形，左右方向放置的交通灯和汽车看起来还好，上下方向看起来就非常别扭了。
如果在仿真程序中还想添加其他东西美化一下画面，丰富一下动画效果，那就变得困难了，因为元件库里面没有所需要的元件。
故而元件库中可用元件数量严重制约了仿真实验程序的编写。
二、MCGS的软件画图界面相当不友好MCGS画图工具箱里可以用的东西不少，有6种基本的图形，还有其他27种常用图形，但问题是这些工具只适合画一些简单的二维图形。
仿真实验程序要想吸引学生就必须生动形象，这就决定了仿真程序内需要大量的三维图形和复杂的二维图形。
常见画图软件中可以通过组合多个图形，然后擦除不需要部分的方式得到一个新的图形，并可以对新的图形的各个部分涂上需要的颜色。
但糟糕的是MCGS软件中没有橡皮擦及其类似工具可操作，而且多个图形组合形成新图形之后，也没有办法填充颜色。
如要画一个半圆，常规思路就是先画一根弧线，再在弧线两端分别画一根直线，就构成一个半圆，最后在半圆内填充上颜色就完工了。
plc变频恒压供水控制系统设计及组态仿真
2019年 第 12 期各界前沿理论— 175 —作者单位：董纪佳、钟汉生，宁波财经学院。
PLC变频恒压供水控制系统设计及组态仿真董纪佳 钟汉生摘要：伴随现代技术的发展，人类对供水的要求越来越高，供水的可靠性和安全性对现代供水系统要求越来越高。
本文设计了一个基于PLC的变频恒压供水控制系统，并设计了WinCC组态监控界面，实现了PLC 组态仿真。
关键词：仿真；PLC控制；组态仿真在供水系统中，用户用水量的变化对实际水压的大小有很大的影响，因此实际水压是一个时刻变化且不稳定的数值。
常见的供水系统中有采用恒速供水和恒压供水等供水方法，其中恒速供水只能通过切换水泵组来实现应对管网内水压大小的控制，很难保持管网内水压稳定。
而恒压供水就可以弥补这一个缺陷，能够根据实际水压进行适时控制。
一、系统分析本文设计中，采用改变电动机转速，启动不同流量泵来提供用户用水量的变化，在系统运行过程中，管道内压力传感器提供管道内压力变化值，转化为模拟量传送给PLC，PLC来控制变频器改变电机转速，或改变泵的运行台数进行供水。
从而达到根据用户实时用水量来供水的效果。
系统结构图如图1所示。
图1 恒压供水系统的系统框图二、PLC 控制设计在自动化控制系统中，单片机与PLC控制是最为常用的控制方法。
但PLC所具有的灵活性、可靠性、抗干扰性以及丰富的可拓展模块是单片机无法比拟的，PLC 能够广泛地应用在实际生产中，并且德国SIEMENS生成的系列产品和模块具有功能强，可靠灵活等特点。
考虑本次设计的经济性、功能性等方面，本设计选用PLC 控制。
根据基本PLC的变频恒压供水控制系统原理，系统整体设计框图见图2所示。
其中液位变送器和压力变送器是将水塔和系统运行时管道内的压力通过模拟量反馈给控制系统，从而达到调节目的。
可编程控制器控制整个系统的运行，将人的指令输出控制器，使系统完成要求，同时，控制系统能实现自行控制作用，减少人工。
变频器将电路中固定不变的电压和频率不变的工频交流电转变成需要的电压或频率可变的交流电。
毕业设计(论文)-基于组态软件的PLC仿真实验平台设计
摘要可编程控制器(PLC)是工业控制领域的重要装置，随着工业自动化技术的不断发展，其应用范围也在不断拓展。
对于培养专业工程技术方面人才的高校来说，PLC的教学显得尤为重要。
本文的设计正是在基于改进PLC实验教学装置、提高实验教学质量的目的提出来的。
本文就当前高校PLC教学实验的现状和其中存在的问题提出了可行的方案—基于组态软件的PLC实验教学系统。
论文的开始分析了现阶段PLC教学系统存在的一些弊端，接着介绍一些常见的PLC以及组态软件，简述它们的发展史，然后是基于组态软件仿真平台的实验原理。
本文使用的西门子S7-200PLC和WinCC(Windows Control Center)来讲述平台的设计。
最后通过几个简单的仿真实验，详细论述了该实验基于S7-200系列PLC和WinCC组态软件的实现方案，并建立了PLC仿真实验平台教学系统。
教学仿真系统不仅可验证PLC的控制程序的正确与否，还可直观逼真地显示PLC 动态控制过程，加深对PLC 实验的兴趣和理解，提高PLC课程的理论学习水平。
基于组态软件的PLC实验教学系统的建成，解决了高校开展PLC实验课程难的问题，较好的满足了高校PLC课程教学实验的要求。
关键词：实验教学，可编程控制器，组态软件，仿真ABSTRACTProgrammable Logic Controller (PLC) is an important field of industrial control devices. With the continuous development of industrial automation technology, it is also expanding its range of applications. To colleges and universities which cultivate talents of professional engineers, PLC teaching is particularly important. This paper is brought up based on the purpose of improving PLC experimental teaching device and the quality of experiment teaching.This paper analyzed the current condition of domestic PLC experimental teaching at present and summarized the existing problems of experimental teaching equipment in many universities, then propounded a new PLC experiment system based on industrial monitoring configuration software which is in combination of the base of previous studies.The beginning of the paper analyzed the drawbacks existed in present teaching system of PLC, then introduce some common PLC and configuration software. A brief description of their development history, and is based on the principle of the simulation platform of the configuration software .In this paper, using the Siemens S7-200 PLC and WinCC (Windows Control Center) to tell the platform design. Finally through a few simple simulation experiment, the experiment is discussed based on S7-200 series PLC and WinCC configuration software implementation scheme, and the PLC experiment teaching system is established.Teaching simulation system can not only verify the PLC control program is correct or not，also can realistically according to dynamic control process of PLC, deepen the interest and understanding of the PLC experiment and raise the level of theoretical study of PLC course. Of the PLC experiment teaching system based on configuration software is built, solved the problem of the colleges and universities to carry out the PLC experiment course is difficult, better meet the requirements of the PLC course teaching experiment.Key words: Experiment Teaching，PLC ，Configuration Software，Simulation1 绪论 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.2 国内外研究情况 (2)1.3 课题研究的主要内容及章节安排 (3)1.3.1 课题研究的主要内容 (3)1.3.2 论文内容安排 (3)2 课题相关技术介绍 (4)2.1 PLC (4)2.1.1 PLC的基本概念 (4)2.1.2 PLC的基本工作原理 (6)2.2 组态软件 (7)2.2.1 组态软件的基本概念 (7)2.2.2 组态软件的功能 (7)2.2.4 组态软件的特点 (11)2.3 仿真平台技术 (11)3 实验系统的构成及通信 (13)3.1 实验系统的构成 (13)3.2 OPC服务器的建立 (13)3.2.1 通信接口的设置 (13)3.2.2 OPC服务器的建立 (13)3.3基于WinCC的S7-200实验平台系统开发 (14)4 基于组态软件的PLC实验平台仿真实验 (15)4.1 刀具库选刀实验 (15)4.1.1 编写PLC程序 (15)4.1.2 组态画面 (16)4.1.3 对画面添加动态 (17)4.1.4 激活WinCC并运行PLC测试组态画面 (18)4.2 反应罐自动控制系统 (20)4.2.1 编写PLC程序 (20)4.2.2 组态画面及动态的添加 (23)4.2.3 组态画面的测试 (25)4.3 搬运机械手监控系统 (27)4.3.1 编写PLC控制程序 (27)4.3.2 组态画面及动态画面添加 (31)4.3.3 激活WinCC并运行PLC测试组态画面 (33)总结与展望 (34)参考文献 (35)致谢 .......................................................................................................... 错误！未定义书签。
基于PLC的电梯组态仿真实验设计
目 ． 同 时 使 Ｐ Ｃ进 入 运 行 状 态 ，通 过 鼠 标 操 作 界 面 上 的 Ｌ 图 形 对 象 就 可 以 进
对 象 ，非 常 适合 作 为教 学 模 型 。随 着 城 市 化进 程 的加 速 。电梯 已成 为 人们 日常 生活 中不 可缺 少 的交 通 工 具 。
机 电产 品开 笈 与 崭
Ｖｏ．３， ６ Ｉ ２ Ｎｏ． Ｎｏ ． １ ｖ， ２０ ０
基 于 Ｐ Ｃ 的 电梯 组 态 仿 真 实 验设 计 Ｌ
王月芹
（ 苏州 工 业 职 业 技 术 学 院 江 苏 苏州 ２５ ０ ） １ １４
摘 要 ：针 对 Ｐ Ｃ及 电梯教 学的 需要 ，介 绍 了利 用 组 态王软 件及 三 菱 Ｆ Ｎ Ｌ Ｌ Ｘ２ Ｐ Ｃ设 计 电梯 监控 系统 的 方法 。 通过 组 态软 件设 计 的 电梯 控 制仿 真界 面 ，可 以直观 、逼 真地 显 示 Ｐ Ｃ动 态控 制 过程 ，大 大提 高学 Ｌ
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生 学 习的兴趣 。 关 键 词 ： 组 态 王 ；Ｐ Ｃ； 实 时 监 控 Ｌ
中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ Ｐ１
文 献 标 识 码 ：Ａ ｄ ｉ ０３ ６ ／．ｓ．０ ２ ６ ７ ．０ ００ ．５ ｏ： ．９ ９ｊｓｎ１ ０ － ６ ３２ １ ． ０ ４ １ ｉ ６
Ｐ ＬＣ－ ａ ｅ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ａ ｏ ｎＣｏ ｆ ｕ ａ ｉ ｉ ｏ Ｗ Ｇ Ｙ ｅ Ｑ ｎ Ａ ｕ— ｉ Ｎ
基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发
基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发一、引言随着工业自动化的不断发展，PLC控制系统在工业生产中扮演越来越重要的角色。
PLC （可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的自动化控制设备，其主要作用是对生产设备进行控制和监测。
为了更好地应对不同的工业生产需求，研究开发基于S7-200 PLC和组态王的组态仿真控制系统是一项具有重要意义的工作。
S7-200 PLC是由德国西门子公司生产的一款高性能工业控制器，具有可靠性高、成本低、易于编程等特点。
组态王是一款功能强大的工业控制系统软件，能够实现对PLC控制系统的仿真、调试和监控。
基于S7-200 PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发，将有助于提高工业生产自动化水平，提高生产效率，降低生产成本，增强设备稳定性和可靠性。
本文将从PLC控制系统的基本原理入手，介绍S7-200 PLC和组态王的特点和功能，然后重点阐述基于这两者的组态仿真控制系统的研究与开发过程，最后探讨其在工业生产中的应用前景。
二、S7-200 PLC和组态王的特点和功能S7-200 PLC是一种紧凑型的工业控制器，采用模块化设计，能够满足不同规模和复杂度的控制需求。
它具有如下特点和功能：- 高性能：S7-200 PLC采用先进的处理器和高速通讯接口，具有快速响应和高精度的控制能力。
- 易于编程：S7-200 PLC支持多种编程语言，如 ladder diagram（LD）和指令列表（IL），对程序员来说较为友好，易于上手。
- 成本低：S7-200 PLC在硬件成本和维护成本上均较为低廉，适合中小型企业使用。
组态王是一款专业的工业控制系统软件，具有丰富的功能和易用的界面，主要包括以下特点和功能：- 灵活性：组态王支持多种通讯协议和外设接口，可以轻松与各种PLC控制系统进行通讯。
- 实时监控：组态王可以实时监控PLC程序的运行状态，以及各种传感器和执行器的工作状态，方便工程师对控制系统进行调试和故障排除。
电气工程师如何使用组态软件进行设计与仿真
电气工程师如何使用组态软件进行设计与仿真电气工程师在设计和仿真电气系统时，组态软件是一种强大的工具。
它能够帮助工程师进行电路设计、PLC编程、人机界面(HMI)设计以及系统仿真，从而提高电气系统设计效率和准确性。
本文将介绍电气工程师使用组态软件进行设计与仿真的基本步骤和注意事项。
一、电路设计组态软件通常具有丰富的电路设计功能。
首先，工程师需要创建电路图，选择合适的元件并进行连接。
在组态软件中，可以选择不同类型的元件，如电阻、电容、电感、开关、传感器等。
工程师需要根据系统需求，将这些元件放置在电路图中，并使用导线将其连接起来。
在进行电路设计时，有几点需要注意。
首先，工程师应该确保电路图的连线准确无误。
任何错误的连线都可能导致电路功能异常或不可用。
其次，工程师应该选择合适的元件并设置其参数。
例如，对于电阻，可以设置阻值；对于开关，可以设置开关状态等。
最后，工程师需要进行电路的分析和优化。
组态软件通常提供了电路仿真功能，可以帮助工程师分析电路的性能，如电流、电压等，并进行必要的调整和优化。
二、PLC编程PLC(Programmable Logic Controller)是电气控制系统中常用的设备。
组态软件通常支持PLC编程。
工程师需要使用组态软件提供的PLC编程工具，如梯形图、功能块图等，进行程序的编写和调试。
在进行PLC编程时，有几点需要注意。
首先，工程师需要确保程序的逻辑正确性。
通过使用组态软件提供的逻辑操作、计数器、定时器等功能块，并进行相应的连接和设置，工程师可以实现所需的逻辑功能。
其次，工程师需要进行程序的调试。
组态软件通常提供了仿真功能，可以帮助工程师模拟PLC的运行，并进行程序的调试和验证。
三、人机界面(HMI)设计人机界面(HMI)是电气系统中与操作人员进行交互的界面。
组态软件通常支持HMI设计。
工程师可以使用组态软件提供的绘图工具，创建HMI显示界面，并与其他组态图进行连接和控制。
在进行HMI设计时，有几点需要注意。
应用MCGS组态对PLC控制对象仿真设计
南通职业大学学报
Ｖｏｌ．２０ Ｎｏ．１
２００６ 年 ３ 月
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ南Ｎ通ＡＮＴ职ＯＮ业Ｇ Ｖ大ＯＣ学ＡＴＩ学ＯＮ报ＡＬ ＣＯＬＬＥＧＥ
Ｍａ２ｒ ．０２００６０年６
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２ 计算机对控制对象的仿真设计
对控制对象的仿真设计包括两大部分，即仿 真对象的设计以及控制仿真对象动画的脚本程序 的设计。仿真对象又包括两个模块：（１）被控对象， （２）操作面板（把它们放置在两个窗口里）。通常被 控对象形式各异，操作面板却相对有规律，一般有 按钮、开关、指示灯、数码管、指示标签等。ＭＣＧＳ 组态提供了丰富的对象元件库，图元图符对象可 实现自由构图和定义动画，包括颜色、位置、大小、 可见度、闪烁、输入输出、按钮动作等多种动画效 果。相对于用其他软件设计（如 ＶＣ、ＶＢ 等），组态 工作显得简单、方便，还节约了时间，缩短了设计 周期。图 ３ 是机械手的 ＰＬＣ 控制的仿真界面。 ２．１ 动画构件参数设置
ｉｆ ｍｏｖｅｘ２＝１６２ ｔｈｅｎ ｘ２＝１ ｅｌｓｅ ｘ２＝０ ｅｎｄｉｆ ｉｆ ｍｏｖｅｙ１＝０ ｔｈｅｎ ｘ３＝１ ｅｌｓｅ ｘ３＝０ ｅｎｄｉｆ ｉｆ ｍｏｖｅｙ１＝１００ ｔｈｅｎ ｘ４＝１ ｅｌｓｅ ｘ４＝０ ｅｎｄｉｆ 其中动画中的下限位 Ｘ１、上限位 Ｘ２、右限位 Ｘ３、左限位 Ｘ４ 的信号由设备组态传送给 ＰＬＣ，作 为 ＰＬＣ 的输入通道的输入信号。 值得注意的是，对 ＯＭＲＯＮ 系列 ＰＬＣ 处于运 行状态时，ＭＣＧＳ 不能通过设备组态对其通道进 行写操作，只能对其进行读操作，这样仿真对象的 状态及数据就不能及时地反馈到 ＰＬＣ。笔者发现 ＯＭＲＯＮ 系列 ＰＬＣ 处于监控状态时，ＭＣＧＳ 是能 对其进行读写操作的，可通过 ＭＣＧＳ 提供的设备 操作命令来实现，命令格式如下： ！ ＳｅｔＤｅｖｉｃｅ（ＤｅｖＮａｍｅ，ＤｅｖＯｐ，ＣｍｄＳｔｒ） 函数意义：按照设备名字对设备进行操作。 返 回 值：数值型。返回值：＝０ 表示调用正常； ＜＞０ 表示调用不正常。 参 数： ＤｅｖＮａｍｅ，设备名，字符型； ＤｅｖＯｐ，设备操作码，数值型； ＣｍｄＳｔｒ，设备命令字符串，只有当 ＤｅｖＯｐ＝６ 时 ＣｍｄＳｔｒ 才有意义。 ＤｅｖＯｐ 取值范围及相应含义： “１”是启动设备开始工作； “２”是停止设备的工作使其处于停止状态； “３”是测试设备的工作状态； “４”是启动设备工作一次； “５”是改变设备的工作周期，ＣｍｄＳｔｒ 中包含 新的工作周期，单位为 ｍｓ； “６”是执行指定的设备命令，ＣｍｄＳｔｒ 中包含
PLC仿真,实测可用,组态王与三菱PLC编程软件(GX_Developer)的链接(用MX_OPC_Server_4.20)
组态王与PLC软件通信方法一、软件环境：（1）操作系统（winxp、win7等）（开发人员推存使用XP专业版，很多软件与winsdow7 不是很兼容喔~~~~（千万不要用64位，兼容性太差^^^^））（2）三菱编程软件GX DEVELOPER 8.52、三菱仿真软件GX_Simulato_Cr （3）三菱OPC服务软件MX OPC Server(见下载地址：/read.php?tid-13682-fpage-7.html)（4）组态王kingview6.5以上（本吊：kingview6.53）（5）Microsoft Office Access 应用程序（安装Microsoft Office 无删版Microsoft Office 2007）二、软件安装：（1）安装三菱编程软件GX DEVELOPER，再安装三菱仿真软件GX_Simulator（安装时一定要退出杀毒软件等的所有软件）（2）安装三菱OPC服务软件MX OPC Server，系列码：12003-54800-49011-30074-1472（3）安装组态王kingview6.53（破解版）三； 1编辑好原理图；2先启动三菱编程软件GX DEVELOPER和仿真软件GX_Simulator。
3启动仿真四、1..打开“开始\程序\MELSOFT Application\MX OPC Server4.20－MXConfig －urator.exe”打开MX Configurator。
2单击“file/new”，弹出新建Access文件窗口，输入文件名，保存，3点击“PC side I/F”选择按钮，选择GX Simulator(仿真软件)；“CPU type”选择“FX2N(C)”修改传输时间7200000ms（两小时（组态王两小时会自动关闭））。
4、点击“结束”5、在弹出对话框点击“clouse“8.、修改名字点击保存五、1查看状态2.兴建连接组34兴建要连接的数据新建数据，将“Name”改成某变量名，如“x0”等，点击I/O Address右侧选择钮，双击选择相应变量类型，如“x0”（此为三菱PLC中I/O变量），设置相应数据类型，如图11。
西门子S7-300PLC简单组态与编程及WINCC仿真
WINCC仿真演示设置
真实演示
真实演示
真实演示
真实演示
真实演示
真实演示
常用操作
比较块
常用操作
比较块
常用操作
交叉参考
常用操作
备份程序
建立项目
建立项目 插入S7-300的站点
硬件组态
硬件组态 按照实际硬件组态添加模块
硬件组态
硬件组态
硬件组态 设置CPU的时钟存储器
硬件组态
硬件组态 添加PROFIBUS总线
硬件组态
在PROFIBUS总线上添加变频器
硬件组态
硬件组态 添加PROFINET总线
硬件组态
硬件组态 在PROFINET总线上添加变频器
硬件组态
硬件组态
硬件组态 如果分配设备名称和验证设备名称是灰色的点不动，需要检查接口设置
硬件组态
硬件组态
编译保存硬件组态，并下载
硬件组态Байду номын сангаас
硬件组态
编程
编程
编程
编程
起---就是启动，可以理解为启动的条件，例如启动按钮等。 保---就是保持。自保，自锁。可以理解为保持。 停---就是停止。
编程
仿真
仿真
WINCC仿真演示设置
WINCC仿真演示设置
WINCC仿真演示设置
WINCC仿真演示设置
WINCC仿真演示设置
WINCC仿真演示设置
WINCC仿真演示设置
WINCC仿真演示设置
WINCC仿真演示设置
WINCC仿真演示设置
WINCC仿真演示设置
WINCC仿真演示设置
基于组态软件的PLC仿真系统
和通 信 ，不再需 要 人 工进 行 。 只有 在定 义 了外 部 设 备 之 后 ，组 态
王 才能通 过 Ｉ ／ ０变 量 和它们交 换数 据 。
２ 仿 真 系 统 的 工 作 原 理
统 设计 工作 的总结 。编 写 的主要 目的是 让 程 序 的使 用 者 了解 程序
文章编 号 ：１ ６ ７ ２ —５ ８ ３ ２（ ２ ０ １ ５ ）１ １ —０ ２ ４ ３ —０１
基 于组态 的 Ｐ Ｌ Ｃ 实验 仿 真 系 统 组 成 ，上 位 机 配 有 组 态 王 ６ ． ５ １软 件 和 西 门 子 ｓ ７ —２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ编程软 件 Ｓ ＴＥＰ ７ ，下 位 机 采 用 西 门
的 基 本 结 构 和 某 些 问 题 的 处 理 方 法 ， 以 及 程 序 阅 读 方 法 和 使 用 中 应 注 意 的 事 项 。 系 统 设 计 说 明 一 般 包 括 系 统 设 计 的 依 据 、 系 统 的
基 于 组 态 软 件 的 仿 真 系 统 实 现 的 原 理 ，在 于 ＰＬ Ｃ 内 部 各 种 继 电器 的 状 态 与 组 态 软 件 数 据 库 中 数 据 的 链 接 以 及 该 数 据 与 计 算 机 界 面上 图形对 象的链 接 。 因 Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系 统 实 际 输 出 控 制 时 ， 外 界
基 于组 态 软 件 的 Ｐ Ｌ Ｃ仿 真 系 统
赵 建 伟
（ 陕西 国 防工 业 职 业 技 术 学 院 陕 西 西安 ７ １ ０ ３ ０ ０ ）
摘 要 ： 本 文叙 述 了 基 于 组 态 软 件 的 Ｐ ＬＣ仿 真 系 统 的 组 成 及 实 现 方 法 仿 真 系 统 的 工 作 原 理 ， 实 时 数 据 库 的 作 用 。 关 键 词 ：Ｐ Ｌ Ｃ； 组 态 ； 仿 真 ； 数 据 库 中 图 分 类 号 ：０ ４ ２ 文 献标 识码 ：Ａ
基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发
基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发【摘要】本研究以S7-200PLC和组态王为基础，针对组态仿真控制系统进行了研究与开发。
首先介绍了S7-200PLC和组态王的基本知识，然后详细设计了组态仿真控制系统并进行了开发工作。
通过系统性能测试，验证了系统的稳定性和可靠性。
研究成果包括系统的设计与开发，为工程应用提供了新的可能性。
同时指出存在的问题并展望未来的发展方向，为组态仿真控制系统在工程领域的应用提供了展望，具有一定的研究意义和实践价值。
【关键词】S7-200PLC, 组态王, 组态仿真控制系统, 研究背景, 研究目的, 研究意义, 系统性能测试, 研究成果总结, 存在问题与展望, 工程应用前景展望.1. 引言1.1 研究背景随着工业自动化技术的不断发展，PLC控制系统在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
S7-200PLC作为西门子公司推出的一款经典产品，具有稳定性高、功能丰富、易于编程等特点，在工业控制领域得到了广泛应用。
随着工业生产对于自动化、智能化要求的不断增加，传统的PLC 控制系统已经不能完全满足生产的需求。
研究基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统，以提升控制系统的稳定性、灵活性和智能化水平，具有重要的现实意义和深远的理论意义。
1.2 研究目的研究目的是通过基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统研究与开发，实现对工业自动化控制系统的模拟和调试，提高控制系统的稳定性和效率。
具体目的包括：1. 探究S7-200PLC在工业控制领域的应用特点和优势，为进一步的系统设计和开发提供基础支持；2. 研究组态王软件在系统仿真和调试方面的优势，有效提高系统开发的效率和准确性；3. 设计和开发基于S7-200PLC和组态王的组态仿真控制系统，实现对工业控制系统的模拟和调试，验证系统的可行性和稳定性；4. 对系统进行性能测试，评估系统在工程应用中的实际效果和性能表现，为工程应用提供参考和指导。
三菱FX系列PLC仿真教学系统的设计及通
科技与创新┃Science and Technology&Innovation2023年第02期文章编号：2095-6835（2023）02-0172-03三菱FX系列PLC仿真教学系统的设计及通讯构建王宝林（肇庆市工程技术学校，广东肇庆526070）摘要：介绍了利用组态软件、PLC模拟控制器构建的PLC仿真教学系统，实现仿真教学系统脱离真实PLC运行。
Factory IO是一款优秀的可搭建工业控制系统的虚拟仿真软件，通过研究了三菱编程软件GX-works2、PLC模拟控制器、KingView工控软件、Factory IO之间的通讯建立，从而构建了一套虚实结合方便实用的PLC仿真教学系统，非常适用于线上线下混合教学方式的编程学习。
关键词：Factory IO；Modbus TCP；三菱PLC仿真；虚拟串口通信中图分类号：TP273文献标志码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2023.02.049本文介绍有关三菱系列PLC仿真教学系统构建，仿真系统组成如图1所示，分为3个部分，第一部分是基于组态软件开发的并结合实训设备厂商设备的虚实结合的仿真系统，适合在校学生的教学；第二部分是在前面虚实结合的仿真实训系统基础上，利用PLC 仿真器和虚拟串口结合，使之成为完全脱离硬件的全虚拟系统，适合线上教学过程中没有硬件系统的学员编程学习；第三部分是通过构建Factory IO虚拟工厂与三菱系列PLC的通讯，构建三菱系列虚拟工厂PLC 实训系统，组态软件此时作为虚拟工厂实训系统的人机界面，拓展虚拟工厂实训系统的功能，内容适合高职学生学习以及做毕业设计。
图1仿真系统通讯方式及组成框图1基于KingView组态软件的虚实结合PLC仿真教学系统组态软件KingView具有成熟的IO接口设备驱动，可以与各类型PLC进行通讯，PLC内部各种继电器的状态可以与组态软件数据库中数据的链接，这些数据又与界面上显示的图形对象有关联，利用组态软件三维虚拟空间进行设计，可以模拟出多种PLC控制场景[1]。
基于组态软件的PLC控制系统全软件仿真
·135·
图1
基于 OPC 的客户-服务结构
PLC 编程软件 GX WORK2 通过 MX OPC SERVER 软
件与组态软件进行数据交换。
2021 年 04 月
2
机 电 工 程 技 术
MX OPC SERVER 配置
MX OPC 配置器是 MX OPC 服务软件运行时的一个客
户端，通过其访问 I/O 服务器，查看和修改设备与数据
化发展中，不同硬件设备和软件产品之间实现互联操作[2]。
OPC 的客户-服务结构如图 1 所示。任何 OPC 客户端
应用程序都可以连接到任何 OPC 服务器，即 OPC 在人机
界面和工业自动化领域提供了真正的即插即用功能。
OPC 服务器类型包括 OPC 数据访问 （DA）、OPC 报警和
事件 （AE） 以及 OPC 历史数据访问 （HDA）。
机
第 50 卷
第 04 期
电
工 程 技 术
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
Vol.50 No.04
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2021. 04. 035
李启丙. 基于组态软件的 PLC 控制系统全软件仿真 ［J］ . 机电工程技术，2021，50 （04）：135-137.
（3 s） 后关门，等待新的呼唤。
4.2 OPC 设备设置
在设备窗口中点击 OPC 设备，在通用 OPC 属性面板
中选择 OPC 服务器 Mltsubishi.MXOPC.6。在通道连接中
设置连接对像、通道名称、通道类型和读写类型。其中
连接对像是在 MCGS 中用到的变量，通道名称是在 OPC
毕业设计PLC四层电梯内含组态王仿真程序
基于PLC电梯控制系统设计摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
同时也使用了组态王6.53完成上位机对PLC控制电梯的仿真。
关键词：四层电梯控制系统可编程控制器组态王PLC-based elevator control system designAbstractAt present the elevator control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system, PLC (Programmable Logic Controller) control system, microcomputer control system. PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the elevator control system.This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of four floors，the writer design this elevator control system by the use of Siemens S7-200 programmable logic controller．The writer design the elevator control parts, such as, the part of register and cancel the instructions from the cabin, the part of register and cancel the instructions from the station hall, the part of choose station and direction, the part of door movement，the part of elevator operation，the part of shown layer ，and so on．These parts achieve the functions：registering the instructions from the cabin and the station hall, choosing the direction and the station of elevator，elevator go up or down and door automatically，fingering out the location of the cabin, and other functions.Also use kingview 6.53 complete pc to plc control elevator simulation.Key Words：Four-story Elevator; Control System ;ProgrammableLogic Controller; kingview目录摘要 (I)Abstract ........................................................... I I 第一章绪论.. (1)1.1 电梯的国内外发展状况 (1)1.2课题的研究背景及意义 (2)1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)1.4课题研究的内容 (5)第二章电梯的综述 (6)2.1电梯的结构及组成部件 (6)2.2电梯的种类 (7)2.3电梯的主要参数及性能指标 (7)第三章运行方案设计 (10)3.1 总体方案的确定 (10)3.2 PLC控制系统方案设计 (10)3.3 电梯曳引方案 (11)第四章硬件选型、设计及计算 (12)4.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图 (12)4.2 可编程控制器(PLC)的选择 (12)4.2.1 可编程控制器(PLC)的特点 (12)4.2.2 轿厢楼层位置检测方法 (13)4.2.3 PLC的选型 (14)4.3 变频器的选择 (15)4.3.1 变频器的原理 (16)4.3.2 变频器的选择 (17)4.3.3 VS-616G5型变频器的特点 (17)4.3.4 VS-616G5型变频器的结构及参数设置 (18)4.3.5 变频器自学习功能的应用方法 (19)4.3.6 变频器容量及制动电阻参数的计算 (19)第五章软件设计 (22)5.1 电梯控制系统的主流程图 (22)5.2 梯形图 (23)5.2.1外召唤信号登记及消除 (23)5.2.2内指令信号登记及消除 (24)5.2.3电梯的平层信号处理 (25)5.2.4选层定向及反向截梯 (25)5.2.6各楼层停车信号 (30)5.2.7自动开关门 (30)第六章上位机组态监控软件 (33)6.1 上位机软件设计概述 (33)6.2 设计监控画面 (35)6.3 定义数据变量 (36)6.4 变量动画连接 (37)6.5 应用程序命令 (39)6.6 动画演示 (42)第七章结论与展望 (43)7.1 结论 (43)7.2 展望电梯发展方向 (43)参考文献 (44)致谢 (45)附录1 语句表 (46)附录2 英语原文 (51)附录3 中文翻译 (61)华东交通大学毕业设计（论文）第一章绪论1.1电梯的国内外发展状况在经济不断发展，科学技术日新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。
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1﹑力控软件系统包括开发系统和运行系统 力控软件系统包括开发系统和 开发系统相当于一套完整的工具软件,帮助用户设 计和构造自己的应用系统。 运行系统则按照开发系统中构造的组态工程,以用 户指定的方式运行,并进行各种处理,完成用户 组态设计的目的和功能。 两者之间联系的纽带是实时数据库。
2、软件基本结构
2 组态软件的发展和现状 国外:1990年 国内:1998年 20世纪80年代中期在国外出现 80年代末国外组态软件进入中国 90年代国内开始研究,并开发,各个国组态公司 开始成立 应用领域:各个行业
目前主流的几种组态软件 组态王 力控 世纪星 MCGS inTouch Ifix WINCC 北京亚控科技发展有限公司 北京三维力控科技有限公司 北京世纪佳诺科技有限公司 北京昆仑通态科技有限公司 美国Wonderware 美国GE I控监控组态软件设计
• 力控监控组态软件
– 监控组态软件的简介 – 力控的应用 – 力控监控组态软件的用法 – 如何学习力控 – 力控实例入门
• 组态仿真实例：运料小车的演示
一、监控组态软件简介
1.概念 组态软件指一些数据采集与过程控制的专 用软件，它们是自动控制系统监控层一级的软 件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式 （而不是编程方式）提供良好的用户开发界面 和简捷的使用方法，其预设置的各种软件模块 可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能， 并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O设备， 与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向 控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，进 行系统集成。
3、组态软件的特点 （1）使用简单，用户只需编写少量自己所需的 控制算法代码，甚至可以不写代码。 （2）运行可靠。 （3）提供数据采集设备的驱动程序。 （4）提供自动化应用系统所需的组件。 （5）强大的图形设计工具。
二﹑力控监控组态软件简介
力控监控组态软件是对现场生产数据进行采集 与过程控制的专用软件。 力控可用于开发石油、化工、半导体、汽车、 电力等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、 管理监测、工业现场监视、远程监视/远程诊断等 系统。
3﹑创建新应用工程的一般步骤
开始 建立新的工程 绘制图形界面 创建数据库 配置I/O设备
结束
I/O数据连接
建立动画连接
进入运行系统调试
关于组态软件的动画需要澄清的重要概念 1.直接由现场的变量驱动的动画 2.直接由组态软件内部变量驱动的动画 3.由现场信号触发的随内部变量变化的动画 在力控中，把需要与力控组态软件之间交换数据 的设备或者程序都作为IO 设备，IO 设备包括： PLC、UPS、变频器、智能仪表、智能模块、板 卡、DDE、OPC 等，这些设备一般通过串口和以 太网等方式与上位机交换数据；只有在定义了IO 设备后，力控才能通过数据库变量和这些IO 设备 进行数据交换。
实时数据库（ ） 实时数据库（DB）：是数据处理的核心，构建 分布式应用系统的基础。它负责实时数据处理、 历史数据存储、统计数据处理、报警处理、数据 服务请求处理等。 /O驱动程序： I/O驱动程序负责力控与I/O设备 驱动程序： 驱动程序 的通信。它将I/O设备寄存器中的数据读出后， 传送到力控的数据库，然后在界面运行系统的画 面上动态显示。
五、运料小车PLC控制组态仿真实验
运货小车的组态仿真界面
1、I/O分配表
输入 手动前进 手动后退 200.0 200.1 输出 小车前进 10.0 小车后退 10.1
右行程开关 200.2 左行程开关 200.3 开始按钮 停止按钮 200.4 200.5
谢谢观看!
三、力控的学习途径 1. 点击F1 →打开帮助 2. →快速指南（自学时有用的工具，除了 PDF格式的电子说明书，还有图书馆、互联 网…） 3. →初学重点：组态工程的步骤
四﹑工程(入门例子)要完成的目标 ﹑
1. 创建一幅工艺流程图，图中包括一个油罐，一 个进油控 制阀门和出油控制阀门，全部使用电磁阀带动气缸阀。 2. 阀门根据开关状态而变色，开时为绿色，关时为红色。 3. 创建实时数据库，并与SIMULATOR进行数据连接，完 成一幅工艺流程图的动态数据及动态棒图显示。 4. 用两个按钮实现启动和停止，启动和停止逻辑程序的运 行。