端子铆接机使用说明书

端子铆接机使用说明书

——目录——

一、设备构成 (1)

二、各单元详解 (2)

1. 铆接单元 (2)

1. 件1整列单元 (3)

2. 件1抓取移栽单元 (4)

3. 件2抓取移栽单元 (5)

4. 件2整列单元 (6)

5. 移位单元 (7)

6. 高度检测单元 (8)

7. 完成品分选单元 (9)

三、操作手顺 (10)

四、附属资料 ................................................................................错误!未定义书签。

1.端子铆接机配线图

2.HG-C1030激光位移传感器说明书

3.FX-311光纤传感器说明书

4.基恩士光纤传感器说明书

5.SDVC40振动送料控制器说明书

一、设备构成

1、电控箱

2、铆接单元

3、件1整列单元

4、件1抓取移栽单元

5、件2抓取移栽单元

6、件1整列单元

7、移位单元 8 、高度检测单元

9、完成品分选单元

二、各单元详解

1. 铆接单元

名称型号厂家作用

1 气缸CDQ2B8035DZA93XC8 SMC 铆接气缸

2 铆接头

压头气缸连扳

压头转接板

压簧φ14（外径）*φ1.5丝径）*15(长度）螺距5

压头 SKH51 硬度 59-61

1.件1整列单元

名称型号或材料厂家作用

1 振动盘

2 滑道

3 气缸HLH6X30SA AirTAC 工件1分离

4 件1检测传感器及光纤FX311 FD-S21 神视工件1检测

5 件1直线整列器

6 件1满杯传感器及放大器FU-35FA FS-V31 基恩士振动盘及直线整列器动作

名称型号厂家作用

1、气缸HLQ8X50SA AirTAC 工件1搬送

2、气缸MXQ8-20CRS-A93 SMC 夹爪升降

3、气缸MHZ2-16DNF9 SMC 夹爪气缸

4、夹爪45#硬度50

名称型号厂家作用

1、气缸MXQ8-20CRS-A93 SMC 工件2搬送1

2、气缸MXS8-75ASA93 SMC 工件2搬送

3、吸头

4、传感器PL-L24 神视件2安装检测

5、气缸MXQ8-20CRS-A93 SMC 工件21升降

6、气缸MXQ8-20CRS-A93 SMC 工件22升降

4. 件2整列单元

名称型号或材料厂家作用

1、振动盘

2、滑道

3、气缸HLH6X30SA AirTAC 工件2分离

4、件2检测传感器及光纤FX311 FD-S21 神视工件2检测

5、件2直线整列器

6、气缸CJPB6-5-B SMC 件2限位

7、件2满杯传感器及光纤FU-35FA FS-V31 基恩士振动盘及直线整列

器动作

5. 移位单元

名称型号厂家作用

1、导轨LWLF30-C2-R680-B IKO

2、气缸MF20X150SCM AirTAC 移位部分左右

移动

3、气缸HLQ8X30SA AirTAC 移位部分升降

4、移位部分工件12移动

6. 高度检测单元

名称型号厂家作用

1、激光位移传感器HG-C1030 神视铆接高度检测具体操作见HG-C1030使用说明书

7. 完成品分选单元

名称型号厂家作用

1、气缸TR6X30S AirTAC 良品不良品分流

2、气缸MU6X6B AirTAC 完成品落料

3、不良品接收盒

三、操作手顺

1.作业前需确认

* 送电之前（电源220V)检查气源压力4.0kg/cm2以上

* 各单元在原点位置

* 移位单元无工件

2.自动运转

* 将手动自动开关拨到自动位置，原点灯亮，按下START按键，自动运行开始。

3.自动运转中停止

自动运转中途需停止，按下STOP按键设备即刻停止，需继续工作则按下START按键即可。

4.作业结束

作业结束时，按下STOP按键,再按下清线按键工件定位座上工件依次自动清空。

5.设备维护内容

* 设备需每日清扫，避免有橡胶垫、底座碎屑等杂物长期留在设备上，否则将影响设备正常运转

* 设备气压需定期确认，设定值0.4MPa（±0.5MPa）

6.异常处理

1）红灯闪亮时为振动盘供料不足，请确认是卡料还是原料不足；

2）红灯常亮时请确认是哪个工位动作没有完成，如没有多余的材料在工位上，可按重复继续工作；

3）如按下紧急停止或是异常终止时请首先将各工位材料清除掉，然后将状态切换开关切换到手动状态，再长按复位键，待绿灯亮时复位成功。此时键盘上运行灯闪亮。

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