焊缝跟踪系统
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HMG焊缝跟踪系统由传感器，控制系统和执行机构三部分组成，由于传感器接触工件，采集焊接坡口和工件的高度，横向变化信号，通过控制器的放大，转换，由X-Y滑块执行焊炬精确地随动。
特点：
1)实时跟踪焊缝形状，根据焊状况及时修
正焊炬所处的位置，有利于形成标准焊
道；
2)控制精度高，响应速度快，适应于TIG、
CO2、MIG、SAW等焊接方法和焊接
形式；
3)容易和现有半自动焊接操作机等专用
设备配合使用，实现自动化焊接；
4)可编程控制器具有多种控制功能：
5)初始位置信号输出功能；
6)焊缝末端定时检测功能；
7)定位点检测功能；
8)左右换向跟踪功能；
9)强制跟踪、焊缝偏差防止功能。