数控移动工作台的设计
数控立车全自动夹紧工作台的结构设计
数控立车全自动夹紧工作台的结构设计引言:在现代制造业中,数控机床的广泛应用极大提高了生产效率和产品质量。
然而,工件的装夹操作仍然是一个耗时耗力的手动过程。
为了实现自动化生产,设计一种全自动夹紧工作台至关重要。
本文介绍了一种数控立车全自动夹紧工作台的结构设计。
1. 设计目标- 实现工件的快速自动装夹- 保证工件夹紧位置精度和重复定位精度- 兼容不同尺寸和形状的工件- 整体结构紧凑,占用空间小2. 总体结构该工作台由底座、滑台、夹具模块和控制系统组成。
底座提供稳固的安装基础。
滑台在底座上做直线往复运动,用于工件的装卸。
夹具模块安装在滑台上,用于自动夹紧和定位工件。
控制系统负责协调各个部件的动作。
3. 滑台机构滑台采用直线导轨和丝杠传动方式,确保运动平稳、无间隙。
伺服电机驱动丝杠旋转,推动滑台在导轨上往复移动。
行程开关和光电编码器用于滑台的位置检测和控制。
4. 夹具模块夹具模块由多个可调节的卡爪组成,通过液压或气动执行机构驱动卡爪开合。
卡爪采用活动铰链结构,可自适应不同形状的工件。
定位销钉和定位块用于精确定位工件。
可更换不同规格的卡爪,以适应不同工件。
5. 控制系统工业控制器集成运动控制和功能,实现滑台运动和夹具动作的协调控制。
人机界面实现参数设置和状态监视。
安全保护装置如光栅、防护门等确保人身安全。
6. 工作流程(1)滑台移至装卸位置;(2)放置工件,夹具模块自动夹紧;(3)滑台移至加工位置,立车开始加工;(4)加工完成,滑台移至装卸位置,夹具松开,卸下工件。
总结:该数控立车全自动夹紧工作台实现了工件自动装夹,提高了生产效率,减轻了工人劳动强度。
模块化设计使系统具有良好的适应性和灵活性。
未来可进一步优化控制算法和人机交互界面。
第2章数控机床总体设计课件
2.1数控机床设计的基本要求 2.1.1 工艺范围
数控机床的工艺范围是指该机床适应不同生产 要求的能力。 机床的功能设置可根据被加工对象的批量来选 择。 通用数控机床通过增设一些附件扩大数控机床 的工艺范围
2.1数控机床设计的基本要求
2．1．2加工精度
机床精度分为机床本身的精度和工作精度（加 工精度）
2.2.1.2数控机床设计的基本方法 概述
机械制造业中，多品种、小批量生产的 需求日益增长，出现了与之相适应的 FMS等先进制造系统。
数控机床是FMS的核心装备 以单机为主的机床设计 →以系统为主的机床设
计
单机为主的机床设计：仅考虑完成自身主要加 工能力的技术指标设计
以系统为主的机床设计：在完成上述功能外， 还考虑与制造系统其他环节的交互。
重复定位精度：机床的定位部件重复运 动到达同一规定位置的精度情况
2.2.1.1数控机床设计的基本理 论
（5）精度保持性 在规定的工作其间内，保持机床所要求
的精度，称之为精度保持性。 影响精度保持性的主要因素包括磨损、
使用环境等。
2.2.1.1数控机床设计的基本理 论
（6）工作精度 有时，我们用机床加工规定的试件所能
机床系列设计中： 其基型产品属创新设计类型，其他属变
型设计类型。组合机床属组合设计类型。
2.2.1.2数控机床设计的基本方法 概述
数控技术的发展与应用对机床设计的影 响：
数控机床的传动与结构发生了重大变化。 （1）主轴加工类型及范围的变化：
主轴系统及刀库结构及布局 （2）伺服驱动系统的变化；
可以直接驱动单轴运动及多轴联动，从而 可以省去复杂的机械传动系统设计，使其结构
X-Y双坐标联动数控工作台课程设计说明书
目录1。
课程设计目的 (1)2。
课程设计任务 (1)2.1设计题目： (1)2。
2技术数据 (1)2。
3技术要求 (1)3。
总体结构设计 (1)3.1滚珠丝杠设计 (2)3.2滚珠丝杠副的选取 (3)3。
3稳定性运算 (4)3。
4压杆稳定性计算 (5)4.滚动导轨 (6)4。
1计算行程长度寿命 Ts (6)4。
2计算动载荷 (6)5。
步进电机的选择 (8)5.1步距角的确定 (9)5.2步进电机转矩校核 (10)5.3频率校核 (12)6.总结 (12)7。
参考文献 (13)1。
课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生对典型机电一体化产品机械结构的设计能力和对机电伺服系统的设计能力,在学习有关专业课程设计的基础上，进行机电系统设计的初等训练，掌握手册、标准、规范等资料的使用方法，培养分析问题和解决问题的能力,为以后的毕业设计打下良好的基础.2.课程设计任务2。
1设计题目：X—Y双坐标联动数控工作台设计2。
2技术数据工作台长×宽（mm)：450×310工作台重量(N)：3300行程（mm）：ΔX=60－100；ΔY=50－100脉冲当量:0。
05-0。
08mm/p2。
3技术要求(1）工作台进给运动采用滚珠丝杠螺旋结构（2)滚珠丝杠支撑方式：双锥-简支型（3）驱动电机为反应式步进电机（4）步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速要求消除齿轮间隙3.总体结构设计数控工作台采用由步进电机驱动的开环控制结构,其单向驱动系统结构简图如图所示:实际设计的工作台为X、Y双坐标联动工作台，工作台是由上拖板、中拖板、下拖板及导轨、滚珠丝杠等组成.其中下拖板与床身固联，它上面固定X向导轨，中拖板在下拖板的导轨上横向运动，其上固定Y向导轨,上拖板与工作台固联,在Y向导轨上移动。
X、Y导轨方向互相垂直。
3。
1滚珠丝杠设计滚珠螺旋传动按滚动体循环方式分为外循环和内循环两类，其中应用较广的是插管式和螺旋槽式,它们各有特点,其轴向间隙的调整方法主要有垫片调隙式和螺纹调隙式。
立式数控铣床X-Y工作台
机电一体化课程设计立式数控铣床X-Y数控工作台机电系统设计姓名：***学号： **********班级：10机电<2>班学院：中国计量学院机电工程学院指导老师：张远辉、徐立军目录前言................................................................................................ 错误!未定义书签。
一、设计任务 (2)1.1课程设计时间 (2)1.2课程设计题目 (2)1.3课程设计任务 (2)1.4课程设计内容 (2)1.5课程设计要求 (2)二、总体方案的确定 (3)2.1机械传动部件的选择 (3)2.2控制系统的设计 (4)三、机械传动部件的计算与选型 (4)3.1导轨上移动部件的重量估计 (4)3.2铣削力的计算 (5)3.3导轨副计算和选型 (6)3.4滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (7)3.5步进电机减速箱的选用 (9)3.6步进电机的计算与选型 (9)3.7编码器（反馈电路）选型 (13)四、工作台机械装配图的绘制 (14)4.1可参考课本图6-23 XY数控工作台装配图 (14)五、工作台控制系统的设计 (14)5.1电源电路 (14)5.2存储器扩展电路 (15)5.3键盘电路 (17)5.4显示电路 (18)5.5传感器电路 (19)六、步进电机驱动电路设计 (20)6.1驱动电路 (20)6.2光电隔离 (20)七、程序设计 (21)7.1功能 (21)7.2框图 (22)7.3代码 (23)八、总结 (24)参考文献 (24)答辩记录 (25)前言X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。
因此，选择X-Y数控工作台作为机电综合课程设计的内容，对于机电一体化专业的教学具有普遍意义。
【设计】数控机床课程设计XY数控工作台设计完整图纸
【关键字】设计课程设计任务书题目：数控工作台设计时间：2012年11月19日－2012年12月29日，共六周要求：该工作台可安装在钻、铣床上用于钻孔或铣削加工。
设计参数如下：X方向的脉冲当量为：0.01㎜/step；最大钻孔直径15㎜，铣刀直径的d=32mm;齿数为4；加工材料为碳钢；工作台行程范围是：400㎜X320㎜,；最大快速移动速度为：3m/min,具体任务：1、确定总体方案，绘制系统组成图一张（A3）2、机械部分设计计算，选择适当的元器件；3、画出X-Y工作台外形图和X向机械部分装配图一张(A0)4、设计控制系统硬件电路,画出控制系统硬件电路图一张（A1）5、编写设计说明书1分，（不少于8000）班级：学生：指导老师：2012年11月目录1前言 (4)2、课程设计的目的、意义及要求 (5)3课程设计的内容.....................................................................、7 4数控系统总体方案的确定 (8)5机械部分的设计 (9)6滚珠丝杠螺母副的选型和校核 (10)7导轨的选型和计算 (12)8 驱动电机的选用 (13)9 数控系统的设计 (16)10 心得体会 (24)11 参考书籍 (26)设计目的数控技术是数字程序控制数控机械实现自动工作的技术。
它广泛用于机械制造和自动化领域，较好地解决多品种、小批量和复杂零件加工以及生产过程自动化问题。
随着科技的迅猛发展，自动控制技术已广泛地应用于数控机床、机器人以及各类机电一体化设备上。
同时，社会经济的飞速发展，对数控装置和数控机械要求在理论和应用方面有迅速的发展和提高。
数控加工和编程毕业设计是数控专业教学体系中构成数控加工技术专业知识及专业技能的重要组成部分，我们学会了对相关学科中的基本理论、基本知识进行综合运用，同时使对本专业有较完整的、系统的认识，从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的，培养和提高了综合分析问题和解决问题的能力，以及培养了科学的研究和创造能力。
数控X-Y工作台设计精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版机电一体化课程设计说明书题目：X-Y数控工作台机电系统设计班级：11级机械2班姓名：xxq学号指导老师：日期：2014年6月30日X-Y 数控工作台机电系统设计任务书题目：X-Y 数控工作台机电系统设计设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台 设计要求：1、每6人一组数据，要求独立完成。
2、图纸要求：机械系统设计图纸2张（A 2），控制原理图一张（A 1）3、设计计算说明书1份（手写或电子版） 第八组主要参数：1. 立铣刀最大直径的d=12mm ；2. 立铣刀齿数Z=2;3. 最大铣削宽度e a =10mm;4. 最大背吃刀量p a =8mm;5. 加工材料为碳钢。
6. X 、Y 方向的脉冲当量x σ=0.01 mm/脉冲，y σ=0.005mm/脉冲;7. X 、Z 方向的定位精度均为01.0±mm;8. 工作台导轨长度为900mm ;9.工作台空载进给最快移动速度：v x =3000 mm/min ，v y =6000mm/min ; 10.工作台进给最快移动速度: min /800min,/400max max mm v mm v fy fx ==; 11.移动部件总重量为960N ； 12.丝杠有效行程为950mm ；目录1.引言： (5)2.设计任务 (5)3.总体方案的确定 (4)3.1 机械传动部件的选择 (4)3.1.1导轨副的选用3.1.2丝杠螺母副的选用3.1.3减速装置的选用3.1.4伺服电动机的选用3.1.5检测装置的选用3.2 控制系统的设计 (4)3.3 绘制总体方案图 (7)4.机械传动部件的计算与选型 (7)4.1 导轨上移动部件的重量估算 (7)4.2 铣削力的计算 (7)4.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） (8)F的计算及导轨型号的选取4.3.1 块承受工作载荷m ax4.3.2 距离额定寿命L的计算4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (7)4.4.1 最大工作载荷Fm的计算4.4.2 最大动工作载荷FQ的计算4.4.3 初选型号4.4.4 传动效率η的计算4.4.5 刚度的验算4.4.6 压杆稳定性校核4.5 步进电动机减速箱的选用 (10)4.6 步进电动机的计算与选型 (8)4.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq4.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq4.6.3 步进电动机最大静转矩的选定4.6.4 步进电动机的性能校核5.增量式旋转编码器的选用 (12)6. 绘制进给传动系统示意图 (12)7．工作台控制系统的设计 (12)8．步进电动机的驱动电源选用 (14)9.致谢 (15)参考文献 (15)1.引言：现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。
数控车床XY轴工作台和自动控制系统设计
数控车床XY轴⼯作台和⾃动控制系统设计(此⽂档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)⽬录第⼀章前⾔ (3)第⼆章课程设计的⽬的、意义及要求 (4)第⼀节课程设计的⽬的、意义 (4)第⼆节课程设计的要求 (4)第三章课程设计的内容 (5)第⼀节课程设计题⽬ (5)第⼆节课程设计的内容 (5)第四章数控系统总体⽅案的确定 (6)第五章机械部分设计 (8)第⼀节确定系统脉冲当量 (8)第⼆节⼯作台外形尺⼨及重量初步估算 (8)第三节滚动导轨副的计算、选择 (9)第四节滚珠丝杠计算、选择 (10)第五节齿轮计算、设计 (13)第六节步进电机惯性负载的计算 (14)第七节步进电机的计算选择 (15)第六章机床数控系统硬件电路设计 (18)第⼀节设计内容 (18)第⼆节设计步骤 (18)第三节机床数控系统硬件电路设计 (23)第七章系统控制软件设计 (24)第⼋章致谢 (27)第九章参考⽂献 (28)第⼀章前⾔现代科学技术的不断发展，极⼤地推动了不同学科的交叉与渗透。
在机械⼯程领域，由于微电⼦技术和计算机技术的迅速发展及其向机械⼯程⼯业的渗透，从⽽使机械⼯业的技术结构、产品、功能与构成、⽣产⽅式及管理体系发⽣了巨⼤的变化，⼯业⽣产已由“机械电⽓化”迈出了“机电⼀体化”时代的发展阶段。
机电⼀体化是指从系统的观点出发，综合运⽤机械技术、微电⼦技术、⾃动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电⼒电⼦技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能⽬标和优化组织⽬标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、⾼质量、⾼可靠性、低能耗的意义上实现特定功能的价值，并使整个系统最优化的系统⼯程技术。
由此⽽产⽣的功能系统则成为⼀个机电⼀体化系统或机电⼀体化产品。
⼀个较完整的机电⼀体化系统应该包括以下⼏个要素：机械本体、动⼒与驱动部分、执⾏机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
机电⼀体化是系统技术、计算机与信息处理技术、⾃动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统⼯程。
二维精密工作台参考
精密机械与仪器设计课程设计说明书二维数控精密工作台学院：机电与信息工程学院班级：测控技术与仪器08级学号：0811350121姓名：吴桥摘要数控机床是一种高度自动化的机床，随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量不断提高，改型频繁。
机械加工中，多品种、小批量加工约占80%。
这样，对机床不仅要求具有高的精度和生产效率，而且还要具备“柔性”，即灵活通用，能迅速适应加工零件的变更。
数控机床较好地解决了形状复杂、精密、小批、多变的零件加工问题，具有适应性强、加工精度高、工质量稳定和生产效率高等优点，是一种灵活而高效的自动化机床。
精密数控工作台可广泛应用于激光焊接、层射线扫描、械手检测装置及实用教学领域。
随着电子、自动化、计算机和精密测试等技术的发展，数控机床在机械制造业中的地位将更加重要，而X-Y作台是这些设备实现高精密加工的核心部件，对于提高产品的加工质量起着尤为重要作用。
关键字：数控工作台步进电机控制滚珠导轨目录一、二维数控精密工作台的原理 (1)二、传动方案的确定 (2)三、机械系统设计的整体方案 (2)(一)工作台总体结构的确定 (2)（1）丝杆螺母副的选用 (2)（2）导轨副的选用 (3)（3）联轴器的选用 (3)（4）电动机的选用 (3)(二)绘制总体方案图 (3)(三)工作台质量计算 (4)(四)滚珠丝杆选择 (4)（1）滚珠丝杆工作长度计算 (5)（2）滚珠丝杠副载荷及转速计算 (5)（3）确定预期额定动载额 (6)（4）传动形式和支承方式的选择 (7)（5）滚珠丝杆副稳定性校核 (9)（6）滚珠丝杆副的刚度计算 (10)(五)直线滚动导轨选择计算 (10)（1）导轨型式选择 (10)（2）导轨额定寿命计算 (11)(六)步进电机的计算与选型 (12)(七)联轴器的选定 (14)(八)轴承选择 (15)四、控制系统设计 (15)(一)控制系统总体方案 (15)(二)控制系统具体方案 (16)(三)光栅传感器 (17)五、结论 (18)六、参考资料 (19)一、二维数控精密工作台的原理如图2.1.1所示为二维数控平台实验原理样机原理图，图2.1.2为二维数控平台实物照片。
(完整版)XY数控工作台设计说明书
一、总体方案设计1.1 设计任务题目：X —Y 数控工作台的机电系统设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X —Y 数控工作台，主要参数如下：1）工作台面尺寸C ×B ×H ＝【200+（班级序号）×5】mm ×【200+（班级序号）×5】mm ×【15+（班级序号）】mm ；2）底座外形尺寸C1×B1×H1＝【680+（班级序号）×5】mm ×【680+（班级序号）×5】mm ×【230+（班级序号）×5】mm ；3）工作台加工范围X=【300+（班级序号）×5】mm ，Y=【300+（班级序号）×5】mm ； 4） X 、Y 方向的脉冲当量均为0.005mm/脉冲；X 、Y 方向的定位精度均为±0.01mm ； 5）夹具与工件质量M=【15+（班级序号）】kg ；6）工作台空载最快移动速度为3m/min ；工作台进给最快移动速度为0.5m/min 。
7）立铣刀的最大直径d=20mm ； 8）立铣刀齿数Z=3；9）最大铣削宽度20e a mm =； 10）最大被吃刀量10p a mm =。
1.2 总体方案确定 （1）机械传动部件的选择 ① 导轨副的选择 ② 丝杠螺母副的选择 ③ 减速装置的选择 ④ 伺服电动机的选择 （2）控制系统的设计① 伺服电机启动、停止、调速、正反转的控制 ② PLC 控制电机的梯形图编程XY 数控工作台结构1.3 设计的基本要求（1）按照机械系统设计的步骤进行相关计算，完成手写设计说明书。
（2）计算结果作为装配图的尺寸和零部件选型的依据，通过AutoCAD 软件绘制XY 数控工作台的总装配图，并绘制AO 图纸。
（3）按照电气控制系统的步骤进行设计，完成电机启动、停止、正反转、电动等基本工作状态控制的硬件连线图，并通过PLC 协调控制XY 电机运动，绘制相关梯形图。
数控技术课程设计---十字工作台
课程设计设计题目：ZX3型数控钻铣床工作台设计课程名称：数控技术课程设计学院：机械工程专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：年级：任课教师：2013年12月30日贵州大学本科课程设计诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的课程论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。
课程论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
特此声明。
论文（设计）作者签名：日期：贵州大学本科课程设计任务书学生信息学号学院机械学院班级姓名专业机械设计制造及其自动化教师信息姓名职称学历教师信息姓名职称学历任务书发出时间2013年12月9日设计题目ZX3型数控钻铣床工作台设计论文（设计）起止时间2013年12月16日——2014年1月3日共需周数3主要内容:①设计一套数控钻铣床XY工作台②结合设计任务的要求拟定总体机械和电气控制设计方案。
③根据拟定的机械设计方案进行XY坐标数控工作台的机械结构设计计算和元件的选用。
④根据拟定的电气设计方案进行数控系统方案框图设计及步进电机驱动电路的设计计算及相关元器件选用。
⑤完成工作台机械结构的工程图和相关电气原理图的绘制。
⑥编写设计说明书。
主要要求:①方案拟定正确，设计计算根据来源可靠，计算数据准确无误。
②元气件选用正确规范符合国家颁布标准。
③机械装配图纸及相关电气图纸的绘制要求视图完整、符合最新国家标准，图面整洁、质量高。
④机械和电气部份图纸折合总量不低于 1 张“0”号图量，其中必须含工作台机械装配图1张、电气控制原理框图、相关步进驱动控制电路等电气原理图1～2张。
⑤课程设计说明书应阐述整个设计内容：如课题来源现实意义、总体方案确定、系统框图分析、电气元件选用说明、机械传动和驱动电路的设计、选用以及机械和电气的其它部分。
说明书要突出重点，图文并茂、文字通畅、计算正确、字迹清晰、内容完整。
说明书页数不少于 20 页。
预期目标:设计出符合任务书要求的的数控钻铣床XY联动工作台、电气控制原理框图、步进电机驱动电路，撰写不低于20页左右设计论文，并附录相关资料及设计图纸。
五轴数控机床回转工作台的设计
二、五轴数控机床回转工作台的技术参数
4、载重：考虑到加工工件的大小和重量，需要选择能够承受适当载重的回转 工作台。载重能力不仅要满足单次加工的需求，还要考虑到长期使用过程中的负 载变化。
二、五轴数控机床回转工作台的技术参数
5、运动轴数：五轴数控机床回转工作台具有五个运动轴，可以实现工件的旋 转、倾斜和移动。通过对各轴的精确控制，能够实现复杂空间曲面的加工。
内容摘要
数控回转工作台的设计流程包括需求分析、设计思路、图纸绘制、工艺流程 和质量控制等环节。首先，需要根据用户需求和市场调研结果进行需求分析，明 确产品的性能指标和功能要求；接着，按照设计思路进行整体方案设计，包括各 个部件的详细尺寸和规格；然后，进行图纸绘制，将设计方案转化为具体的工程 图；随后，制定工艺流程，包括材料选择、加工方法、表面处理等方面；最后， 进行质量控制，确保产品符合相关标准和用户要求。
三、五轴数控机床回转工作台的 设计流程
三、五轴数控机床回转工作台的设计流程
五轴数控机床回转工作台的设计流程主要包括以下几个环节： 1、设计理念与构思：结合实际生产需求，明确回转工作台的功能和特点，形 成独特的设计理念和构思。
三、五轴数控机床回转工作台的设计流程
2、结构分析：对回转工作台的结构进行详细的分析，包括工作台的布局、零 部件的选材和连接方式等，确保结构的合理性和稳定性。
二、五轴数控机床回转工作台的技术参数
6、驱动方式：回转工作台的驱动方式可采用电主轴驱动或齿轮传动。电主轴 驱动具有结构简单、维护方便的优点，但噪音和振动可能较大；齿轮传动具有更 高的刚度和承载能力，适用于重型切削。
二、五轴数控机床回转工作台的技术参数
7、冷却系统：为了降低切削温度和防止工件热变形，回转工作台应配备有效 的冷却系统，对切削区域进行充分冷却。
基于单片机的数控车床XY工作台与控制系统设计报告
基于单片机的数控车床XY工作台与控制系统设计报告设计报告：基于单片机的数控车床XY工作台与控制系统设计1.引言数控（数值控制）车床是一种以机电一体化技术为基础，通过计算机控制工件加工的设备。
传统的车床需要操作工人手动控制加工过程，而数控车床则通过计算机编程实现自动化加工。
本设计报告旨在设计基于单片机的数控车床XY工作台与控制系统，实现工件在XY平面上的精准加工。
2.系统设计（1）硬件设计本系统的硬件设计包括数控车床的机械结构和控制系统的电路设计。
数控车床的机械结构需要设计XY工作台的运动结构。
可以采用步进电机或直流伺服电机作为驱动器，通过丝杆传动实现运动。
同时，需要设计定位传感器用于测量工件位置，反馈给控制系统。
控制系统的电路设计主要包括单片机的选择和配套电路。
可以选择性能稳定、功能强大的单片机作为控制器，并设计外部电路实现与驱动器和传感器的连接。
此外，还需要设计电源电路、通信接口等。
（2）软件设计软件设计是数控车床控制系统非常重要的一部分，需要实现驱动器控制和运动轨迹规划等功能。
可以使用C语言开发嵌入式软件程序。
驱动器控制：通过控制输出脉冲和方向信号，控制步进电机或直流伺服电机的运动。
可以根据用户输入的指令，控制工件在XY平面上移动。
运动轨迹规划：根据用户输入的参数，计算出工件在XY平面上移动的运动轨迹。
可以采用插补算法，实现平滑移动和加工轨迹自由控制。
3.系统实现（1）实现步骤首先，进行硬件设计。
根据车床的尺寸和加工需求设计XY工作台的运动结构，选择合适的驱动器和传感器。
然后，根据单片机选型，设计电路连接驱动器和传感器。
最后，设计电源电路和通信接口。
其次，进行软件设计。
根据硬件设计的结果，编写嵌入式软件程序，实现驱动器控制和运动轨迹规划等功能。
最后，进行系统调试。
根据设计的功能要求，对系统进行全面测试和调试，验证系统的稳定性和性能。
（2）实验结果通过实验验证，本设计的数控车床XY工作台与控制系统实现了工件在XY平面上的精确加工。
钻床数控改装用数控XY工作台设计
摘要数控XY工作台具有自动化程度高的特点。
将钻床进行数控改造可以提高机床的使用性能，降低生产成本，用较少的资金投入而得到较高的机床性能和较大的经济效益。
本次设计主要对数控XY工作台的机械部分进行设计，对滚珠丝杠，滚动导轨及步进电动机做了设计计算并选型，对相关支撑部件和连接部件进行了分析计算和选型改造。
另外，零件图和装配图利用AutoCAD 绘制完成。
本次设计我主要针对以下几个方面进行设计计算：工作台总重量的估算。
滚珠丝杠的相关计算与选型。
通过对滚珠丝杠的动载荷及静载荷的计算，确定所要丝杠的动静载荷值，并据此选型。
滚动导轨的相关计算与选型。
分别计算滚动导轨的动载荷及其工作寿命来确定滚动导轨的参数，并据此选型。
步进电动机的相关计算和选型。
我分别作了其转动惯量和转动力矩的计算，根据所得的数据作步进电动机进行选型。
同时对其进行了惯量验算和最大运行频率验算。
最后设计出了如装配图所示的XY工作台。
关键字：XY工作台步进电动机滚动导轨滚珠丝杠目录一、绪论………………………………………………………………二、设计目的…………………………………………………………三、设计要求…………………………………………………………四、设计的内容和步骤………………………………………………（一）总体设计方案……………………………………………………1设计机构的性能要求……………………………………………2待改装钻床型号的确定…………………………………………3控制方式的确定…………………………………………………4伺服系统的确定…………………………………………………5工作台参数的初步确定…………………………………………6导轨的选型思路…………………………………………………7滚珠丝杠选型思路………………………………………………8丝杠和电机连续零件的选取思路………………………………9支承座材料的选取………………………………………………10轴承类型的选取思路…………………………………………（二）机械部分改装设计与计算……………………………………1确定工作台的尺寸及其重量…………………………………2支承座参数设计………………………………………………3滚珠丝杠参数计算与选型……………………………………4滚动导轨参数计算与选型……………………………………5步进电机参数计算与选型……………………………………6联轴器的选择…………………………………………………五、结束语……………………………………………………………六、致谢………………………………………………………………七、参考文献…………………………………………………………绪论据资料介绍，我国拥有400多万台机床，绝大部分都是多年累积生产的普通机床。
立式数控铣床工作台(X轴)及控制系统设计
毕业设计说明书设计题目：学生班级学号指导教师继续教育学院二零一二年三月毕业设计任务书一、设计题目立式数控铣床工作台（X轴）及控制系统设计二、主要设计参数及技术指标1、数控铣床的X轴(纵向)、Y轴(升降)、Z轴(横向)为微机控制，采用步进电机驱动，滚珠丝杠传动。
2、工作台、工件和夹具的总重量为m=918kg，所受重力为W=9000N，其中工作台的质量为m0=510 kg，所受重力为Wo=5000N；3、工作台的最大行程为Lp=600mm；工作台的快速移动速度为Vmax=20000 mm /min；工作台采用滚动直线导轨，导轨的动摩擦、静摩擦系数u=0.01；4、工作台的定位精度为20um5、机床采用主轴伺服电动机，额定功率P E=5.5KW,机床采用端面铣刀进行强力切削,铣刀直径D=125mm,n=272r/min。
6、机床的工作寿命为10年（约20000小时）7、数控铣床的切削状态表:三、设计内容及工作量（一）设计计算说明书一份0.7—0.8万字（二）、图纸部分1、X轴(纵向)伺服传动机构装配图 A0一张2、机床硬件电路图 A0一张四、设计的基本要求：能按时独立完成课程设计规定的全部内容，方案选择正确，论据充分，对设计中的主要问题分析深入，解决合理，有独立见解，能很好运用所学理论和提供的资料解决设计中的问题，能独立查阅和正确引用中外文参考资料，说明书文字通顺、清楚、选用数据论证合理、计算准确，图面整洁。
五、进程安排六、主要参考文献1、《机床设计手册》机械工业出版社2、《机床设计参考图册》上海科技出版社3、《经济型数控机床系统设计》张新义机械工业出版社4、《数控铣床床设计》文怀兴化学工业出版社5、《机械设计手册》机械工业出版社或化学工业出版社一、目录二、正文第一章数控技术的产生、发展第二章数控技术的特点第三章数控机床及加工中心的发展趋势第四章主要计算（电动机的选型、齿轮、丝杠、轴承的选择及校核）第五章总结第六章参考文献（不少于十本）。
X-Y数控工作台机电系统设计
X-Y数控工作台机电系统设计简介本文档旨在介绍X-Y数控工作台的机电系统设计方案。
X-Y数控工作台是一种能够实现在二维平面上进行精密定位和移动的工作台，通常用于加工、装配和检测等工作场景。
机电系统是该工作台的核心组成部分，负责控制工作台的运动和定位。
机械结构X-Y数控工作台的机械结构采用传统的XY平面结构，其中X轴和Y轴分别对应水平方向和垂直方向的移动。
工作台通过导轨、丝杠和电机实现位置的精密控制。
机械结构的设计需要考虑以下几个方面：1.刚性：机械结构需要具备足够的刚性，以保证工作台在运动和加工过程中的稳定性和精度。
2.导轨选型：导轨是机械结构的关键组成部分，需要选择高精度、低摩擦的导轨，以实现工作台的准确定位。
3.丝杠传动：为了保证工作台的高速运动和高精度定位，通常采用丝杠传动和步进电机驱动的方式。
丝杠需要选择精度高、承载能力强的型号，并考虑到丝杠的进给速度和负载特性。
4.电机选型：电机是工作台实现运动的关键，需要选择合适的步进电机或伺服电机。
选取电机时需要考虑到运动速度、加速度、精度要求和负载特性等因素。
电气控制系统电气控制系统是X-Y数控工作台的关键组成部分，负责实现机械系统的运动控制和位置定位。
电气控制系统的设计需要考虑以下几个方面：1.控制器：选择合适的数控控制器，如PLC、CNC等，能够满足工作台运动控制的要求，包括速度、加速度、精度和多轴控制等。
2.编码器：为了实现位置的准确度，可以在电机和丝杠之间增加编码器，通过反馈信号实时检测位置，从而调整电机的控制信号。
3.电气线路：设计合理的电气线路，包括电源线路、信号线路和电机驱动器连接线路等。
电源线路需要满足工作台电气设备的功率需求，而信号线路需要保证稳定和可靠的传输控制信号。
4.驱动器：选择适合的电机驱动器，根据电机类型和工作台运动需求确定驱动器的性能指标，如控制精度、输出功率和最大电流等。
软件控制系统软件控制系统是X-Y数控工作台的核心，通过编程实现工作台的运动控制和位置定位。
数控xy工作台课程设计
数控xy工作台课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解数控xy工作台的基本结构及其功能，掌握相关术语和概念。
2. 学生能描述数控xy工作台的运动原理和控制系统的工作方式。
3. 学生能解释数控编程中的基本指令，并运用这些指令进行简单图形的编程。
技能目标：1. 学生能够操作数控xy工作台，进行基本的定位和移动。
2. 学生能够运用数控编程软件，编写简单的数控加工程序。
3. 学生能够根据设计要求，制定简单的数控加工工艺。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对数控技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 培养学生团队合作意识，提高沟通协调能力。
3. 增强学生的安全意识，使其养成良好的操作习惯。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在通过理论教学与实践操作相结合，帮助学生掌握数控xy工作台的基本知识和操作技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，但对数控技术了解有限，动手能力有待提高。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实践操作，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过分解课程目标为具体的学习成果，使学生在学习过程中能够明确任务，有针对性地提高自身能力。
二、教学内容1. 数控xy工作台结构原理- 介绍数控xy工作台的基本组成，包括硬件和软件部分。
- 深入解析工作台的运动结构，如导轨、丝杠、电机等。
- 指导学生了解并区分不同类型的数控系统。
2. 数控编程基础- 概述数控编程的基本概念，如程序段、指令、坐标系等。
- 教授常用编程指令，如G代码、M代码及其功能。
- 结合实例，指导学生进行简单图形的编程。
3. 数控加工工艺- 介绍数控加工工艺的基本原则和流程。
- 分析不同材料、刀具对加工工艺的影响。
- 指导学生根据设计要求制定加工工艺。
4. 数控xy工作台操作- 详解数控xy工作台的操作步骤和安全注意事项。
- 演示基本操作，如手动、自动运行，程序输入等。
- 安排学生进行实操练习，提高操作熟练度。
数控外圆磨床工作台结构设计
数控外圆磨床工作台结构设计1.工作台底座：工作台底座是数控外圆磨床的支撑部件，它通常采用高强度铸铁材料制成，以确保底座的刚性和稳定性。
底座上通常装有滚动导轨的安装板，用来安装滚动导轨。
2.滚动导轨：滚动导轨是数控外圆磨床上支撑和引导滑块运动的部件。
它通常采用高精度的直线滚动轴承作为滑动元件，可实现高精度的工作台运动。
滚动导轨通常分为两部分，分别固定在工作台底座上和工作台上，以实现工作台的平稳移动。
3.滑块：滑块是数控外圆磨床工作台上固定工件的部件。
滑块通过滚动导轨上的滚动轴承与导轨配合，可以实现平稳的前后移动。
滑块上通常装有夹具，用来夹紧工件以防止其在加工过程中的移动和变形。
4.夹具：夹具是数控外圆磨床工作台上用于固定和夹紧工件的装置。
夹具通常由几个可调节的夹持装置组成，可以根据工件的形状和大小进行调整，保证工件的稳定和准确位置。
夹具上通常还有一些附件，如定位销、压板等，以提高工作台的定位精度和加工稳定性。
在数控外圆磨床的工作台结构设计中，需要考虑以下几个因素：1.刚性和稳定性：工作台底座和滚动导轨需要具备足够的刚性和稳定性，以保证工作台的运动精度和工件的加工质量。
2.工作台的平稳移动：滚动导轨和滑块的设计需要保证工作台的平稳移动，以避免工件表面的划伤和加工误差。
3.夹持力和稳定性：夹具需要具备足够的夹持力和稳定性，以确保工件在加工过程中不会发生移动和变形。
4.定位精度：夹具和滚动导轨需要具备较高的定位精度，以保证工作台的加工精度和工件的尺寸一致性。
总之，数控外圆磨床工作台结构设计是一个涉及多个部件和因素的复杂过程，需要综合考虑刚性、稳定性、平稳移动、夹持力和定位精度等方面的要求，以满足加工精度和工件质量的需求。
数控车床XY轴工作台和自动控制系统设计
数控车床XY轴工作台和自动控制系统设计数控车床是一种能够通过计算机程序自动控制工作台进行加工操作的设备。
其中，XY轴工作台和自动控制系统是数控车床中的重要组成部分，在设计和功能上都需要充分考虑。
首先，XY轴工作台是数控车床的核心组成部分之一，它承载着工件，并能够在X和Y方向上进行精确移动和定位。
在设计XY轴工作台时，需要考虑以下几个方面：1.结构设计：XY轴工作台的结构设计应该坚固稳定，以确保工作台在运动中不产生过大的摆动或振动。
同时，工作台的结构也应该尽量简单，以提高加工精度和稳定性。
2.传动系统：XY轴工作台的传动系统是实现工作台定位和移动的关键。
常见的传动方式有直线导轨、滚珠丝杆等。
选择合适的传动方式应根据加工要求和精度要求来确定。
3.控制系统：XY轴工作台的控制系统是实现工作台移动的关键。
它可以通过输入指令，控制工作台在X和Y轴上精确移动和定位。
控制系统应具备可靠的性能和稳定的控制能力。
另外，自动控制系统是数控车床的重要组成部分，它可以实现加工参数的自动调节和工作过程的自动控制。
在设计自动控制系统时需要考虑以下几个方面：1.程序编制：自动控制系统需要根据加工要求编写相应的加工程序，包括加工路径、刀具选用、切削参数等。
这些程序应根据实际加工要求和工艺进行编写。
2.传感器：自动控制系统需要配备合适的传感器，以检测工件状态和加工过程中的各种参数，如温度、压力、位置等。
这些传感器可将实时数据传输给控制系统，从而实现自动控制。
3.控制算法：自动控制系统需要具备强大的控制算法，以实现对工作过程的精确控制和调节。
控制算法应考虑到不同加工过程的特点，并能有效解决可能出现的问题。
最后，XY轴工作台和自动控制系统的设计需要综合考虑工艺要求、加工精度和实际应用需求。
在设计过程中，还需要充分考虑设备的可靠性、安全性和人性化操作等因素，以确保数控车床的性能和操作效果达到预期目标。
机电一体化系统综合课程设计XY数控工作台设计说明书
滚珠丝杠的负荷包括铣削力及运动部件的重量所引起的进给抗力。应按铣削时的情况计算。
⑴、最大动负载Q的计算
查表得系数 ， ，寿命值
查表得使用寿命时间T=15000h，初选丝杠螺距t=4mm，得丝杠转速
所以
X向丝杠牵引力
Y向丝杠牵引力
所以最大动负荷
X向
Y向
查表，取滚珠丝杠公称直径 ，选用滚珠丝杠螺母副的型号为 SFK1004，其额定动载荷为390N，足够用。
1.2总体方案确定
（1）系统的运动方式与伺服系统
由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。
（2）计算机系统
本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。
对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算
式中：D——圆柱零件直径（cm）；L——零件长度（cm）。
所以
电机轴转动惯量很小，可以忽略，则
选 ， 。
2.6、确定齿轮模数及有关尺寸
因传递的扭距较小，取模数 ，齿轮有关尺寸见表3-3。
2.7、步进电机惯性负载的计算
表2-3 齿轮尺寸
17
28
17
19
14.5
5
28
30
25.5
5
17.5
根据等效转动惯量的计算公式，得
式中： ——折算到电机轴上的惯性负载（ ）； ——步进电机转轴的转动惯量（ ）； ——齿轮 的转动惯量（ ）； ——齿轮 的转动惯量（ ）； ——滚珠丝杠的转动惯量（ ）；M——移动部件质量（ ）。
单轴数控工作台机电系统设计
重庆理工大学机电一体化课程设计单轴数控工作台机电系统设计说明书班级：113120110学号：***********专业：机械设计制造及其自动化姓名：***教师：***时间：2016年8月29日-2016年9月19日目录一、课程设计目的 (2)二、课程设计任务 (2)三、课程时间安排…………………………………………………………………………………四、设计任务要求……………………………………………………………………………………五、设计参数…………………………………………………………………………………………六、总体方案的确定 (5)1、机械传动部件的选择..........................................................................................................2、控制系统的设计..................................................................................................................四、机械传动部件的计算与选型 (6)1、导轨上移动部件的重量估算..............................................................................................2、铣削力的计算......................................................................................................................3、直线滚动导轨副的计算与选型..........................................................................................4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型..........................................................................................5、交流伺服电动机减速机构的计算与选用………………………………………………6、交流伺服电动机的计算与选择……………………………………………………7、减速器的选择与计算………………………………………………………………8、轴承的选择与计算………………………………………………………………9、控制方式的选择………………………………………………………………………五、工作台机械装配图的绘制 (19)六、工作台控制系统的设计 (19)七、结语 (21)参考文献 (21)9)工作台空载最快移动速度min /5000max max mm V V y x == 10)工作台进给最快移动速度min /800max max mm V V y x == 11)控制器：单片机 12)控制方式：全闭环 13)驱动方式：变频器+电机六、总体方案的确定1、机械传动部件的选择 选直线滚动导轨副（1）导轨副的选用要设计的X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承载的载荷不大，但脉冲当量小(脉冲/005.0mm y x ==δδ)，定位精度高（min /800max max mm V V y x ==），因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。
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摘要数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。
它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。
它是由主机，CNC，驱动装置，数控移动工作台的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。
此次设计包括移动工作台的进给设计。
控制系统部分包括步进电机的选用及硬件电路设计和工作台系统设计，说明了的扩展，键盘显示接口的设计等等。
该控制系统采用工作台中断控制系统结构及子程序结构，因为子程序结构简单、条件明确在数控系统中应用比较多。
中断结构采用模块化结构设计，因为这种结构便于修改和扩充，编制较为方便，便于向多处理机方向发展。
本文以普通数控移动工作台为研究对象，介绍数控移动工作台主-从式控制系统的设计过程。
本设计采用PC 机为上位机，8051为核心的单片机系统作下位机，以打印口作为两者间的通讯接口，构成主—从式控制系统。
该类型机床可以利用微型计算机丰富的软硬件资源，可以编制出具有友好的人机界面的系统控制工作台；可以利用单片机系统结构相对简单、工作可靠、价格便宜的特点，并借助C语言、汇编语言等编制出执行机构的位置控制软，可以使原数控移动工作台的扩充性及开放性更强，使数控编程更加方便、高效，也为将来数控移动工作台的网络控制打下基础。
本文着重阐述数控移动工作台及及主-从式系统的概述；上位机与下位机间通讯接口及通讯模式的选择；下位机硬件设计；步进电动机控制程序。
关键词：数控移动工作台；开放式数控系统；电动机AbstractThe numerical control lathe called the numerical control (Numbercal Control, is called NC) the engine bed. It is based on the numerical control, has used the numerical control technology, is loaded with the procedure control system the engine bed. It is by the main engine, CNC, the drive, the numerical control engine bed auxiliary unit, the programming machine and other some appurtenances is composed.This design including the engine bed overall layout design, longitudinal enters for the design, also includes the gear modulus computation and the examination, the main axle rigidity examination and so on. The control system partially including step-by-steps the electrical machinery to select and the hardware circuit design and the software system design, explained the chip expansion, keyboard demonstration connection design and so on.This article takes the ordinary numerical control machine tool as the research object, and introduces the design process of a master-slave system. In order to use the abundant software and hardware resources of IPC and to compile software of system which is friendly to users, and in order to compile the control software of execution machinery by C and Assembly language at the same time, this CNC system adopts the master-slave structure and parallel communication method. The master computer sends control instructions and parameters to the slave computer under Windows98, for the sake of making the slave computer work well. This system enhances the expanse and open ability of the original CNC machine tools, makes the NC programming become easy and efficient, and It also set a foundation for the numerical control machine tool in the field of the network control. There are three principal parts in the full text: the summary of CNC and the master-slave system; the communication port and mode between the master and slave computer; the control procedure of the step motor.Keywords：Numerical control; Machine tool; Open-loop；Step motor目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (3)1.1 两坐标数控移动工作台的课题研究意义 (3)1.2 两坐标数控移动工作台的课题研究主要内容 (3)第2章数控移动工作台机械结构 (3)2.1 进给系统组成 (3)2.2 齿形带传动设计 (4)2.2.1 带和带传动 (4)2.2.2 齿形带的选择 (6)2.3 步进电机的选择 (7)2.3.1 步进电机概述 (8)2.3.2 步进电机的选择 (10)2.4 丝杠螺母设计 (11)2.4.1 滚珠丝杠螺母副类型选择 (11)2.4.2 滚珠丝杠螺母副型号及其校核 (12)第3章数控移动工作台工作台控制系统 (13)3.1 工作台控制系统的组成 (13)3.1.1 工作台控制的组成 (14)3.1.2 信号流程分析 (14)3.2 主要功能介绍 (15)第4章工作台基本结构 (19)4.1 工作台整体结构 (19)4.1.1 运动结构 (19)4.1.2 中断工作台结构 (20)4.2 工作台基座的结构 (20)4.3 滑座的结构 (22)第五章控制系统工作台部分 (25)5.1 机械加工主体运行程序 (25)5.2 第一象限到四象限直线插补主体加工子程序 (26)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)第1章绪论1.1 两坐标数控移动工作台的课题研究意义数控移动工作台具有经济实用，结构简单，操作方便，价格低廉的特点，它的特控制系统通常采用单片机（8位、16位、32位）作控制器，驱动电机采用步进电动机，多数采用开环控制，由于数控系统具有较高的性能价格比，因而广泛地应用于机床产品的升级换代和普通普通机床的技术改造上。
近年来，我国在经济系统的研究开发和生产上投入了大量人力和物力，在数控移动工作台领域里经历了几个五年计划之后已经取得了可喜成果，数控移动工作台在我国机床市场上占有较大比重，成为我国制造业不可或缺的一部分。
1.2 两坐标数控移动工作台的课题研究主要内容数控移动工作台控制系统采用MCS-51系列单片机8031作为控制系统CPU,需要扩展程序存储器，数据存储器，键盘与显示电路，I/O接口电路，D/A转换电路，串行接口电路等。
数控移动工作台驱动电机采用步进电机，多数采用开环控制，需要选择和计算主要机械传动部件，如滚珠丝杠，螺母副和步进电机等，绘制机床进给传动机构装配图，绘制单片机控制系统的硬件线路图。
第2章数控移动工作台机械结构2.1 进给系统组成数控移动工作台是一种利用数控技术，准确地按照事先安排的工艺流程，实现规定加工动作的金属切削机床，它主要由控制介质、数控装置、伺服机构、机床、测量装置。
各部分的工作原理简述如下：1、控制介质进行数控移动工作台加工时，需在任何机床之间建立某种联系，以便机床正确的执行认的意图，这种进行联系的中间介质机控制介质又称为信息载体。
信息以代码的形式存储在介质上，常用的控制节有：穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带；最常用的十八单位标准黑色穿孔纸带。
每行共9个孔，大孔为信息孔，其中1。
33毫米；小孔为同步孔，其中1。
17毫米。
国际上通用的代码为EIA代码和IS0代码。
2、计算机数控装置计算机数控装置是数控装置的核心，其绝大部分采用微型计算机控制；它有输入设备、输出设备、运算器、控制器和存储器组成。
输入设备即把控制介质上的信息翻译成计算机能够识别的信息代码并送到指定的存储器中以便进行运算处理。
输出设备即将经计算机处理过的信息代码经过翻译之后转变成机床能够执行的指令和人能够识别的信息符号。
运算器是对计算机中的信息进行算术或逻辑运算的器件。
存储器是用来存储计算机所需的各种信息代码的器件。
控制器是用来控制计算机内部的运算并按照一定的顺序使各个部件协调工作的部件。
3、伺服机构伺服构的作用是把数控装蛊的运动指令转变成机床移动部件的运动，使工作台按照预先规定的轨迹运动，以便使加工出符合图纸要求的工件。
伺服机构由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电机组成。
常用的伺服电机有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
4、机床数控移动工作台是高精度和高生产率的自动化加工机床，它具有更好的抗震性和刚度，相对运动面的摩擦系数小，进给传动部份的间隙小的特点。
5、测量装置测量装置江机床移动的实际位置、速度检测出来转变成电信号，并反馈至计算机中使计算机能随时判断机床的实际位置、速度与指令要求是否一致，并发出相应指令纠正所产生的误差。