无人机操作培训
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无人机倾斜摄影技术
培训人 王琛
中铁一局集团
目录
1
第 1 部分 无人机起飞 前准备
2
第 2 部分 DJIGO4软件
3
第 3 部分 Altizure软件
4
第 4 部分 ContextCa pture （smart3D） 软件
第 1 部分
无人机起飞前准备
第 1 部分
无人机起飞前准备
第 1 部分 无人机起飞前准备
根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定，无人机必须
在规定的空域中飞行。
第 2 部分 DJ GO4软件
选择使用自动降落功能
自动起飞/降落
根据界面提示，进 行飞行前检查 点击箭头，向右滑动按 钮确定起飞 飞行器自动起飞，在 离地面 1.2 米处悬停 点击箭头，确认安全 降落条件，向右滑动 进入自动降落 飞行器自动返航 降落并关闭电机
03
安装电池
第 1 部分 无人机起飞前准备
01
产品概述
Phantom 4 由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的 DJI GO 4 pp 组成。飞控系统集成于 飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的 DJI GO 4 app 控制
云台以及相机。高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。
旋桨安装至带有黑点的电机桨座上。将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧方 向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将弹起锁紧。
第 1 部分 无人机起飞前准备
01
产品概述
Phantom 4 由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的 DJI GO 4 pp 组成。飞控系统集成于 飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的 DJI GO 4 app 控制
云台以及相机。高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。
安装螺旋桨
02
准备一对有黑圈的螺旋桨和一对有银圈的螺旋桨，将印有黑圈螺旋桨安
装至带有黑点的电机桨座上。将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧 方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将弹起锁紧。
将电池以图示的方向推入电池仓，注意直到听到“咔”的一声，以确保电池卡紧在电池仓内。 如果电池没有卡紧，有可能导致电源接触不良，可能会影响飞行的安全性，甚至无法起飞。
DJI GO 4 app 专为 DJI 各类产品而设计。用户 可以通过点击 DJI GO 4 app 来操作 Phantom 4 上的云台和相机，控制拍照、录影以及设置飞行 参数，还可以直接分享所拍摄的照片与视频到社 交网络。为配合高清图传使用，推荐在平板设备 或大屏幕手机上安装使用以获得最佳的视觉体验。
主功能：通过视频、照片，经过一系列的空三运算（摄影测量），得到各种格式的三维模型、 正摄影像（dom）、数字地表模型（dsm） 软件包括：
1：
2：
3：
课后测验
01
产品概述
Phantom 4 由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的 DJI GO 4 pp 组成。飞控系统集成于 飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的 DJI GO 4 app 控制
云台以及相机。高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。
第 1 部分 无人机起飞前准备
基础飞行
05 06
往上缓慢推动油门杆，让飞行器平稳起飞
需要下降时，缓慢下拉油门杆，使飞行器缓慢下降 于平整地面
07
08
落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持 3 秒以上
直至电机停止
停机后依次关闭飞行器和遥控器电源
第 3 部分
Altizure软件
第 3 部分 Altizure软件
Altizure
通过 Altizure App连接无人机,实现无人机一键起飞、自动飞行、智能续飞和采集图片数据等功能。为普通用户提供简单 易操作 的飞行引导。
01
产品概述
Phantom 4 由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的 DJI GO 4 pp 组成。飞控系统集成于 飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的 DJI GO 4 app 控制
云台以及相机。高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。
安装螺旋桨
02
拆除云台卡扣，准备一对有黑圈的螺旋桨和一对有银圈的螺旋桨，将印有黑圈螺
03
安装电池
2. 调整支架确保夹紧移动设备。
3. 使用移动设备数据线将设备与遥控器 USB 接口连接。。
准备遥控器
04
第 2 部分
Βιβλιοθήκη Baidu
DJI GO 4软件
第 2 部分 DJI GO 4 软件
操控飞行器
01升降 02 原地旋转
03 前后平移
04 左右平移
第 2 部分
DJ GO 4软件
DJI GO 4 app 主界面
第 3 部分 Altizure软件
图像 数据 获取
01 02 03
启动无人机
打开 Altizure 软件，确保同时与无人机连接
设平面航拍位置，自动生成航线开始后将自动拍摄图像数据
第 4 部分
ContextCapture （smart3D）软件
第4部分 ContextCapture（smart3D）软件
相机
在“相机”界面可以设置相机的相关参数以及预览 Phantom 4 所拍摄的实时高清视频以及照片。
第 2 部分 DJI GO4软件 飞行环境要求
01 02 03
恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等。
选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工 作，而且会遮挡 GPS 信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位。
后电机停止。
第 2部分 DJI GO4软件
基础飞行
01 02
把飞行器放置在平整开阔地面上，用户面朝机尾
开启遥控器和智能飞行电池
03
04
运行 DJI GO 4 app ，连接移动设备与 Phantom 4，
进入“相机”界面
等待飞行器状态指示灯绿灯慢闪，进入可安全飞行 状态。执行掰杆动作，启动电机
第 2部分 DJI GO4软件
安装螺旋桨
02
准备一对有黑圈的螺旋桨和一对有银圈的螺旋桨，将印有黑圈螺旋桨安
装至带有黑点的电机桨座上。将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧 方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将弹起锁紧。
将电池以图示的方向推入电池仓，注意直到听到“咔”的一声，以确保电池卡紧在电池仓内。 如果电池没有卡紧，有可能导致电源接触不良，可能会影响飞行的安全性，甚至无法起飞。 展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置。 1. 按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架，放置移动设备。
飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍物、人群、水面等。
第 2 部分 DJI GO4软件 飞行环境要求
04 05 06
请勿在有高压线，通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。
在海拔 6000 米以上飞行，或气温较低的地区，由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降， 飞行性能将会受到影响，请谨慎飞行。
飞行器状态指示灯显示绿灯慢闪或双闪后，用户可选择使用自动起飞功能。飞行器状态指示灯显示绿灯慢闪或双闪后，用户可
第 2 部分
DJI GO4软件
手动开启电机
执行掰杆动作可启动电机。电机起转后，请马上松开摇杆。
手动开启/关闭电机
手动关闭电机
电机起转后，有两种停机方式：
方法一：飞行器着地之后，先将油门杆推到最低位置①，然后执行 掰杆动作②，电机将立即停止。 停止后松开摇杆。 方法二：飞行器着地之后，将油门杆推到最低的位置并保持，3 秒
培训人 王琛
中铁一局集团
目录
1
第 1 部分 无人机起飞 前准备
2
第 2 部分 DJIGO4软件
3
第 3 部分 Altizure软件
4
第 4 部分 ContextCa pture （smart3D） 软件
第 1 部分
无人机起飞前准备
第 1 部分
无人机起飞前准备
第 1 部分 无人机起飞前准备
根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定，无人机必须
在规定的空域中飞行。
第 2 部分 DJ GO4软件
选择使用自动降落功能
自动起飞/降落
根据界面提示，进 行飞行前检查 点击箭头，向右滑动按 钮确定起飞 飞行器自动起飞，在 离地面 1.2 米处悬停 点击箭头，确认安全 降落条件，向右滑动 进入自动降落 飞行器自动返航 降落并关闭电机
03
安装电池
第 1 部分 无人机起飞前准备
01
产品概述
Phantom 4 由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的 DJI GO 4 pp 组成。飞控系统集成于 飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的 DJI GO 4 app 控制
云台以及相机。高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。
旋桨安装至带有黑点的电机桨座上。将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧方 向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将弹起锁紧。
第 1 部分 无人机起飞前准备
01
产品概述
Phantom 4 由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的 DJI GO 4 pp 组成。飞控系统集成于 飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的 DJI GO 4 app 控制
云台以及相机。高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。
安装螺旋桨
02
准备一对有黑圈的螺旋桨和一对有银圈的螺旋桨，将印有黑圈螺旋桨安
装至带有黑点的电机桨座上。将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧 方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将弹起锁紧。
将电池以图示的方向推入电池仓，注意直到听到“咔”的一声，以确保电池卡紧在电池仓内。 如果电池没有卡紧，有可能导致电源接触不良，可能会影响飞行的安全性，甚至无法起飞。
DJI GO 4 app 专为 DJI 各类产品而设计。用户 可以通过点击 DJI GO 4 app 来操作 Phantom 4 上的云台和相机，控制拍照、录影以及设置飞行 参数，还可以直接分享所拍摄的照片与视频到社 交网络。为配合高清图传使用，推荐在平板设备 或大屏幕手机上安装使用以获得最佳的视觉体验。
主功能：通过视频、照片，经过一系列的空三运算（摄影测量），得到各种格式的三维模型、 正摄影像（dom）、数字地表模型（dsm） 软件包括：
1：
2：
3：
课后测验
01
产品概述
Phantom 4 由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的 DJI GO 4 pp 组成。飞控系统集成于 飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的 DJI GO 4 app 控制
云台以及相机。高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。
第 1 部分 无人机起飞前准备
基础飞行
05 06
往上缓慢推动油门杆，让飞行器平稳起飞
需要下降时，缓慢下拉油门杆，使飞行器缓慢下降 于平整地面
07
08
落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持 3 秒以上
直至电机停止
停机后依次关闭飞行器和遥控器电源
第 3 部分
Altizure软件
第 3 部分 Altizure软件
Altizure
通过 Altizure App连接无人机,实现无人机一键起飞、自动飞行、智能续飞和采集图片数据等功能。为普通用户提供简单 易操作 的飞行引导。
01
产品概述
Phantom 4 由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的 DJI GO 4 pp 组成。飞控系统集成于 飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的 DJI GO 4 app 控制
云台以及相机。高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。
安装螺旋桨
02
拆除云台卡扣，准备一对有黑圈的螺旋桨和一对有银圈的螺旋桨，将印有黑圈螺
03
安装电池
2. 调整支架确保夹紧移动设备。
3. 使用移动设备数据线将设备与遥控器 USB 接口连接。。
准备遥控器
04
第 2 部分
Βιβλιοθήκη Baidu
DJI GO 4软件
第 2 部分 DJI GO 4 软件
操控飞行器
01升降 02 原地旋转
03 前后平移
04 左右平移
第 2 部分
DJ GO 4软件
DJI GO 4 app 主界面
第 3 部分 Altizure软件
图像 数据 获取
01 02 03
启动无人机
打开 Altizure 软件，确保同时与无人机连接
设平面航拍位置，自动生成航线开始后将自动拍摄图像数据
第 4 部分
ContextCapture （smart3D）软件
第4部分 ContextCapture（smart3D）软件
相机
在“相机”界面可以设置相机的相关参数以及预览 Phantom 4 所拍摄的实时高清视频以及照片。
第 2 部分 DJI GO4软件 飞行环境要求
01 02 03
恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等。
选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工 作，而且会遮挡 GPS 信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位。
后电机停止。
第 2部分 DJI GO4软件
基础飞行
01 02
把飞行器放置在平整开阔地面上，用户面朝机尾
开启遥控器和智能飞行电池
03
04
运行 DJI GO 4 app ，连接移动设备与 Phantom 4，
进入“相机”界面
等待飞行器状态指示灯绿灯慢闪，进入可安全飞行 状态。执行掰杆动作，启动电机
第 2部分 DJI GO4软件
安装螺旋桨
02
准备一对有黑圈的螺旋桨和一对有银圈的螺旋桨，将印有黑圈螺旋桨安
装至带有黑点的电机桨座上。将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧 方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将弹起锁紧。
将电池以图示的方向推入电池仓，注意直到听到“咔”的一声，以确保电池卡紧在电池仓内。 如果电池没有卡紧，有可能导致电源接触不良，可能会影响飞行的安全性，甚至无法起飞。 展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置。 1. 按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架，放置移动设备。
飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍物、人群、水面等。
第 2 部分 DJI GO4软件 飞行环境要求
04 05 06
请勿在有高压线，通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。
在海拔 6000 米以上飞行，或气温较低的地区，由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降， 飞行性能将会受到影响，请谨慎飞行。
飞行器状态指示灯显示绿灯慢闪或双闪后，用户可选择使用自动起飞功能。飞行器状态指示灯显示绿灯慢闪或双闪后，用户可
第 2 部分
DJI GO4软件
手动开启电机
执行掰杆动作可启动电机。电机起转后，请马上松开摇杆。
手动开启/关闭电机
手动关闭电机
电机起转后，有两种停机方式：
方法一：飞行器着地之后，先将油门杆推到最低位置①，然后执行 掰杆动作②，电机将立即停止。 停止后松开摇杆。 方法二：飞行器着地之后，将油门杆推到最低的位置并保持，3 秒